Transmission Characteristics on Wire-Driven Links of a Bridge Transported Servo Manipulator for the ACP Equipment Maintenance (사용후핵연료 차세대관리 공정장치 유지보수용 천정이동 서보 매니퓰레이터 와이어 구동부 동작특성)
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- Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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- v.2 no.3
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- pp.189-199
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- 2004