As a method to improve the equipment reliability, early warning researches that can be detected fault symptom of an equipment at an early stage are being performed out among developed countries. In this paper, when abnormal signal is input to actual normal signal of a pump, early detection studies on pump's fault symptom were carried out with auto-associative kernel regression as an advanced pattern recognition algorithm. From analysis, correlations among power of motor driving pump, discharge flow of pump, power output of pump, and discharge pressure of pump are exited. When the abnormal signal is input to one of those normal signals, the other expected values are changed due to the influence of the abnormal signal. Therefore, the fault symptom of pump through the early-warning index is able to detect at an early stage.
A 2-year-old, castrated male, Scottish fold cat was referred to Veterinary Medical Teaching Hospital of Seoul National University (VMTH-SNU) for evaluation of acute bilateral blindness after general anesthesia. For dental prophylaxis in local animal hospital, general anesthesia had been induced with intravenous acepromazine and ketamine, and maintained with isoflurane after intubation. At VMTH-SNU on next day, complete blood count, electrolytes and serum chemistry values were within normal ranges. On neurologic examination, visual placing and postural reactions like as hopping, hemiwalking and wheelborrowing were reduced on right hindlimb. On ophthalmic examination, menace responses were absent on both eyes and pupillary light reflex (PLR) reduced on right eye, but other reflex and fundus were normal. Prednisolone (2 mg/kg sid for 3 days) was administrated orally and tapered. Visual placing was possible on 2nd day, and postural reactions were recovered on 4th day after dental prophylaxis. Based on the process and recovery, this case was considered as postoperative visual loss (POVL) after general anesthesia.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.11
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pp.42-49
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1997
The extent of absorption and transmitance of the light that passes through some material is changed as the wavelength of the light varies, and which makdes it possible to estimate characteristics of the material. Spectrometer is a measurement system that can analyze the characteristics of material by using this principle. Its application field is so wide that it can be applied to all the arease that are concerned with analyzing materials : biological, environmental, medical and chemical area etc. This study is focused on developing precision sine drive mechanism for grating monochromator which is the most important part of the spectrometers. It is designed to be simple in struicture. It is achieved to derive basic principles to manipu- late precision sine drive mechanism : it should be aligned with a condition that .beta. , the angle between grat- ing normal and grating rod should be the same as .gamma. , the one between moving nut's normal and sliding guide. And also, it's found that the mis-alignments of the grating and mirrors are not the main factor in guaranteeing the linearity of sine drive mechanism. Performance evaluation is achieved by a standard sample by comparing experimental results with standard values. It results in wavelength accuracy of .+-. 0.5nm and resolution of 1nm. Conclusively, it can be verified that the sine drive mechanism developed in this study is not only simple in structure, but also stable and excellent in performanes.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.26
no.10
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pp.116-121
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2009
It is important to consider lumbar lordotic angle for setup of training program in field of sports and rehabilitaton to prevent unexpected posture deviation and back pain. The purpose of this study was to analyze the biomechanical impact of the level of lumbar lordosis angle during isokinetic exercise through dynamic analysis using a 3-dimensional musculoskeletal model. We made each models for normal lordosis, excessive lordosis, lumbar kyphosis, and hypo-lordosis according to lordotic angle and inputted experimental data as initial values to perform inverse dynamic analysis. Comparing the joint torques, the largest torque of excessive lordosis was 16.6% larger and lumbar kyphosis was 11.7% less than normal lordosis. There existed no significant difference in the compressive intervertebral forces of each lumbar joint (p>0.05), but statistically significant difference in the anterioposterior shear force (p<0.05). For system energy lumbar kyphosis required the least and most energy during flexion and extension respectively. Therefore during the rehabilitation process, more efficient training will be possible by taking into consideration not simply weight and height but biomechanical effects on the skeletal muscle system according to lumbar lordosis angles.
The objective of this study was to identify the nutritional risk factors by blood analysis, in 1,083 preschool children of age 3 to 6 years. The frequency of anemic children was 7.3% with Hb<11.1 g/dL, 29.9% with ferritin<20 ng/mL, and 16.7% with transferrin Fe saturation(%)<15%. The prevalence of anemia in these children were 12.8% for those with MCV<79 fL, and it was 71% for those with TIBC> $400{\mu}g/dL$. Serum ferritin concentration was 20 ng/mL in the normal children. Thirty two percent of the children had anemia with Hb<12 g/dL, which is below the normal range of Hb. Exactly 15.4% of the children had serum Fe concentration of $60{\mu}g/dL$. The transferrin Fe saturation of the children (16.3%) was >15%. The serum ferritin concentration showed low correlations with Hb, Fe, transferrin Fe saturation, and MCV. The transferrin Fe saturation, higher Hb concentration, MCV, and Hct values were increased significantly. Consequently, iron-deficiency anaemia was thus defined as having Hb concentration <12 g/dL accompanied by ferritin concentration <20 ng/mL or Hct <33%.
Three varieties of soybean, Chungtaik, Hillkong, and Endaedu which have been recommended to cultivate widely in Cheju Island, were chosen to study their amino acid metabolism in order to determine their nutritional values. 1) The total nitrogen contents of these soybeans were decreased in the order of Chungtaik, Hillkong, and Endaedu, indicating that the last variety is undesirable for a recommened formae even under a favorable condition of cultivation. The Hillkong variety may well be recommended for cultivation for a source of lipid rather than protein. 2) From analysis fo free amino acids, it was found that Hillkong contained normal amounto f vaious amino acids but Endae여 contained them in very abnormal fashion suggesting that an improved scheme of fertilization is necessary. Data from Chungtaik indicated it was excessively supplied with N fertilizer. 3) The amino acid contents of proteins extracted from these soybeans showed that Chungtaik contained less number of amino acids in its protein than the other two. The distribution of these amino acids appeared normal in Hillkong but quite irregular in Endaedu. In conclusion, both Chungtaik and Hillkong could be recommended for cultivation, the former as a protein source, the latter a lipid source of foods. Endaedu, however, may be liable to further research before it will be recommend for cultivation.
This study was performed to assess clinical signs, sedative and physiologic effects of a combination of fentanyl, azaperone and xylazine (F-A-X). The experiments were divided into four groups; xylazine 0.1mg/kg (X 0.1), F-A-X 0.05 MG/KG (F-A-X 0.05), F-A-X 0.1 MG/KG (F-A-X 0.1) and F-A-X 0.2mg/kg (F-A-X 0.2). Heart rates were decreased in all groups. Respiratory rates were decreased in other groups, but increased in F-A-X 0.2. Body temperatures were in normal ranges. After administration of F-A-X, most of cattle were recumbency and did not respond to needle prick. Duration of sedation was prolonged with increasing dosages. F-A-X did not induce sufficient analgesia for dehorning. Side effects were salivation and urination in all, but they were much less in F-A-X groups than those in X 0.1. Intermittent apnea and bloat were observed in F-A-X 0.2. Serum chemistry values were in normal ranges exvept for hyperglycemia invreased thorough experimental time. Based on above results, it may be concluded that F-A-X is effective preanesthetic with low dosage of 0.05~0.1 mg/kg being useful for immobilization or manipulation without tissue incision in cattle.
This paper aims at gaining the informations atout the fibril angle at secondary walls of tracheids. The test specimens were taken from disks on stem wood of "Pinus koraiensis Sieb. et zucc". The method of measuring the fibirl angle was selected so-called "iodine method" that crystalline aggregates of iodine may be induced to form within the elongated interstices of the cellulose matrix of the secondary wall and that these elongated crystals are oriented parallel to the long axies of the fibrills of cellulose. The following conclusions may be drawn from the results of this investigation. 1) Gross average fibril angle was about $17.6^{\circ}$ on stem wood. 2) Its values seem to be greater for earlywood (avg.$19.8^{\circ}$) than for latewood tracheids (avg.$15.3^{\circ}$) in normal wood. 3) According to the increase of annual ring from pith to barks the orientation of fibril angle seems to be decrease gradually in normal wood. 4) In the case of height variation in trees the sample trees have a tendency to increase the orientation fibril angle to the increase of tree height in stem.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.19
no.12
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pp.1152-1159
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2013
This paper proposes an effective walking system for a hexapod robot on uneven terrain. To overcome the deficiencies of two-pair walking systems, which are effective on even terrain, the use of only three legs changes the steps required for movement. The proposed system receives feedback data from switches attached to the bottom of the legs and gyro sensor to carry out stable walking using the Bezier curve algorithm. From the coordinates of the Bezier curve, which guarantees the circular motion of legs, the motor's angle value can be obtained using inverse kinematics. The angle values are sent to each motor though RS-485 communication. If a switch is pushed by the surface during navigation in the Bezier curve pattern, the robot is designed to change its circular course. Through the changed course, each leg can be located on an optimal surface and the wobble phenomenon is reduced by using a normal vector algorithm. The simulation and experiment results show the efficiency of the proposed algorithm.
In this paper, we propose an algorithm that applies Rolle's theorem to automatically detect and label peak III and V of the normal, suprathreshold auditory brainstem response (ABR). ABR waveform were recorded from 55 normal-hearing ears at screening levels varying from 30 to 60 dBnHL. For each ABR waveform, the peak-finding algorithm proceeded in fourth steps: (1) Select maximum and minimum values of the target ABR waveform, (2) divide this range into n equal parts, (3) effective candidate peaks in the ABR waveform are identified using Rolle's theorem (4) peak III and V are identified from these candidate peaks based on their latency and morphology. As a result, proposed auto dectection method showed high correlation and accuracy with manual detection method performed by clinician. By using proposed algorithm, clinician can detect and label peak III and V faster and more efficient than manual detection method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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