• 제목/요약/키워드: Non-linear vehicle model

검색결과 73건 처리시간 0.025초

고속도로 투자로 인한 유발교통량 분석에 관한 연구 (Road Supply and Generated Traffic)

  • 김강수
    • KDI Journal of Economic Policy
    • /
    • 제28권2호
    • /
    • pp.179-198
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 교통시설에 대한 투자로 인한 유발교통량을 분석하였다. 교통시설투자 설명변수인 LK(차로 수 구간거리)와 유발교통량 변수인 VKT(차량 주행거리(vehicle-kilometer)의 관계는 통계적으로 매우 의미 있는 것으로 나타나 고속도로의 서비스 개선은 교통량을 유발시키는 것으로 분석되었다. 지역별로는 경기지역의 변화율이 월등히 높고, 경상남북도, 충청남북도 지역이 그 뒤를 따르는 것으로 나타났으며, 전라남북도의 이동증대효과가 가장 작은 것으로 분석되었다. 본 연구 결과, 교통시설에 대한 투자는 유발교통량을 발생시키나 지금까지는 지방보다는 수도권에서의 유발교통량이 많고 시간이 흐를수록 그 증가폭은 상당 부분 줄어드는 것으로 분석되었다. 유발교통량이 경제성장과 연관이 있다고 가정하는 경우 도로시설에 대한 투자의 지역경제성장효과는 존재하나 점차 줄어들고 있음을 보여주고 있는데, 이는 오히려 지방권보다는 수도권에서 점차 그 현상이 가속화되는 것을 의미하는 것이다. 본 연구는 제한된 교통투자예산하에서 투자효과가 극대화될 수 있는 도로시설 투자방향에 대한 시사점을 제공해 준다.

  • PDF

전기자동차 LDC 시스템의 전도 방출에 관한 고주파 모델링 연구 (High-Frequency Circuit Modeling of the Conducted-Emission from the LDC System of a Electric Vehicle)

  • 정기범;조병찬;정연춘
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제24권8호
    • /
    • pp.798-804
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 고주파 회로 모델링을 이용하여 전기자동차의 LDC로부터 방출되는 전도성 전자파 잡음을 시스템-레벨에서 분석하였다. 관련 전도 방출의 주요 원인은 LDC에서 사용하는 펄스폭 변조 방식의 100 kHz 스위칭 동작에 기인하며, 이러한 전도 방출은 공통-임피던스 결합 및 유도성 결합을 통해 AM/FM 주파수 대역에서의 무선주파수 간섭을 유발한다. 이러한 문제를 분석하기 위해 LDC를 구성하고 있는 MOSFET과 고압 커패시터, 고전압 케이블과 버스 바에 대한 기본 회로는 물론, 각 부분에서 존재하는 기생 성분 및 비선형 특성을 해석하여 LDC 전체를 포함한 시스템-레벨의 고주파 등가회로 모델을 제안하였다. 이러한 모델을 이용하여 시뮬레이션과 측정을 비교하여 유사성을 검증하였다. 향후 이러한 접근 방법이 전기자동차의 전자파 적합성 설계에 효과적으로 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

외부 유동에 의한 흡차음재 공간내의 소음 예측 (Predicting Noise inside a Trimmed Cavity Due to Exterior Flow)

  • 정찬희;;최의성;조문환
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2014년도 춘계학술대회 논문집
    • /
    • pp.466-471
    • /
    • 2014
  • The interior vehicle noise due to the exterior aerodynamic field is an important topic in the acoustic design of a car. The air flow detached from the A-pillar and impacting the side windows are of particular interest as they are located close to the driver / passenger and provides a lower insulation index than the trimmed car body parts. This paper presents a numerical analysis method for a simplified vehicle model. The internal air cavity including trim component are included in the simulation. The car body includes the windshield and two side windows. The body is made of aluminum and trimmed with porous layers. The methodology proposed in this paper relies on two steps: the first step involves the computation of the exterior flow and turbulence induced non-linear acoustic field using PowerFlow. The second step consists in the computation of the vibro-acoustic transmission through the window using the finite element vibro-acoustic solver Actran. Additionally in order to validate the numerical process, an experimental set-up has been created based on the simplified vehicle. The vibration of the windshield and windows, the total wind noise level results and the relative contributions of the different windows are then presented and compared to measurements. The influence of the flow yaw angle (different wind orientation) is also assessed.

  • PDF

비대칭 왜곡 어안렌즈를 위한 영상 손실 최소화 왜곡 보정 기법 (Image Data Loss Minimized Geometric Correction for Asymmetric Distortion Fish-eye Lens)

  • 조영주;김성희;박지영;손진우;이중렬;김명희
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제19권1호
    • /
    • pp.23-31
    • /
    • 2010
  • 180도 이상의 영역을 획득하는 어안렌즈(fisheye lens)는 최소의 카메라로 최대 시야각을 확보할 수 있는 장점으로 인해 차량 장착 시도가 늘고 있다. 이와 같이 어안렌즈를 통해 시야를 확보하고, 영상센서로 사용하기 위해서는 캘리브레이션 작업이 선행되어야 하며, 운전자에게 현실감 있는 영상을 제공하기 위해서는 이를 이용하여 방사왜곡(radial distortion)에 따른 기하학적인 왜곡 보정이 필요하다. 본 논문에서는 비대칭 왜곡을 가진 180도 이상 화각의 차량용 대각선 어안렌즈를 위해 영상 손실을 최소화하는 왜곡 보정 기법을 제안한다. 왜곡 보정은 왜곡 모델이 포함된 카메라 모델을 설정하고 캘리브레이션 과정을 통해 카메라 파라미터를 구한 후 왜곡이 보정된 뷰를 생성하는 과정으로 이루어진다. 먼저 왜곡모델로서 비선형의 왜곡 형상을 모방한 FOV(Field of View)모델을 사용한다. 또한 비대칭 왜곡렌즈의 경우 운전자의 좌우 시야각 확보에 중점을 두어 수직 화각보다 수평 화각이 크게 설계되었기 때문에 영상의 장축, 단축의 비율을 일치시킨 후 비선형 최적화 알고리즘을 사용하여 카메라 파라미터를 추정한다. 최종적으로 왜곡이 보정된 뷰 생성 시 역방향 사상과 함께 수평, 수직 방향에 대한 왜곡 보정 정도를 제어 가능하도록 함으로써 화각이 180도 이상인 영상에 대해서 핀홀 카메라 모델을 적용하여 2차원 평면으로 영상을 보정하는 경우 발생하는 영상 손실을 최소화하고 시각적 인지도를 높일 수 있도록 하였다.

높은 입사 음압 및 설계 인자의 변화에 따른 미세 천공판 흡음 기구의 흡음 특성 (Absorption Characteristics of Micro-perforated Panel Absorber According to High Incident Pressure Magnitude and Variation of Geometric Parameters)

  • 박순홍;서상현
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제21권11호
    • /
    • pp.1059-1066
    • /
    • 2011
  • The micro-perforated panel absorber(MPPA) is one of promising noise control elements because of its applicability to extreme environments where general porous materials cannot be used. Since the MPPA is inherently non-porous sound absorber, it can be a good candidate of acoustic protection system of a space launcher. The overall sound pressure level inside payload fairings of commercial launch vehicles is so high(around 140 dB OASPL) that the conventional linear impedance model cannot be directly applied to the design of the acoustic protection systems. In this paper an acoustic impedance models of a micro-perforated panel absorber at high sound pressure environment were reviewed and the use of the impedance on the practical design of MPPAs was addressed. The variation of absorption characteristics of MPPA was discussed according to the design parameters, e.g., perforation ratio, the minute hole diameter, the thickness of MPP and the incident sound pressure level.

C-EPS (C-type Electric Power Steering) 시뮬레이터 설계 및 제어 알고리즘 개발 (Design of C-EPS (Column type - Electric Power Steering) Simulator and Development of Control Algorithm)

  • 박명욱;문희창;김정하
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제16권6호
    • /
    • pp.566-571
    • /
    • 2010
  • EPS (Electric Power Steering) is important device for improving vehicle's dynamics and static performances. This paper deals with simulator design for C-EPS (Colum type-EPS), development assist and returnability control algorithm. First, C-EPS system model was simply designed because EPS system is complex control system that has many unknown variables. These parameters were simplified through assumptions. Second, C-EPS simulator was designed for development of control algorithm. This simulator has SAS (Steering Angle Sensor), dual torque sensor, dual load cell for measuring rack force, dual linear actuator for generating tire force and Data Acquisition System. Using this simulator, control methods ware tested. Third, control algorithm was designed for torque assist and returnability. Assist torque map and returnability torque map were found by lots of simulation test. These torque maps were tuned for EPS actuator control. The simulation result was compared with non-EPS system result. In this research, the C-EPS simulator was designed for development of control algorithm about torque assistant and returnability. Using this simulator, control algorithm was improved.

Trade-off Analysis in Multi-objective Optimization Using Chebyshev Orthogonal Polynomials

  • Baek Seok-Heum;Cho Seok-Swoo;Kim Hyun-Su;Joo Won-Sik
    • Journal of Mechanical Science and Technology
    • /
    • 제20권3호
    • /
    • pp.366-375
    • /
    • 2006
  • In this paper, it is intended to introduce a method to solve multi-objective optimization problems and to evaluate its performance. In order to verify the performance of this method it is applied for a vertical roller mill for Portland cement. A design process is defined with the compromise decision support problem concept and a design process consists of two steps: the design of experiments and mathematical programming. In this process, a designer decides an object that the objective function is going to pursuit and a non-linear optimization is performed composing objective constraints with practical constraints. In this method, response surfaces are used to model objectives (stress, deflection and weight) and the optimization is performed for each of the objectives while handling the remaining ones as constraints. The response surfaces are constructed using orthogonal polynomials, and orthogonal array as design of experiment, with analysis of variance for variable selection. In addition, it establishes the relative influence of the design variables in the objectives variability. The constrained optimization problems are solved using sequential quadratic programming. From the results, it is found that the method in this paper is a very effective and powerful for the multi-objective optimization of various practical design problems. It provides, moreover, a reference of design to judge the amount of excess or shortage from the final object.

가진 음압 및 설계 인자에 따른 미세 천공판 흡음 기구의 흡음 특성 (Absorption Characteristics of Micro-perforated Panel Absorber According to Incident Pressure Magnitude and Its Geometric Parameters)

  • 박순홍;서상현
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2011년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.178-185
    • /
    • 2011
  • The micro-perforated panel absorber (MPPA) is one of promising noise control elements because of its applicability to extreme environments where general porous materials cannot be used. Since the MPPA is inherently non-porous sound absorber, it can be a good candidate of acoustic protection system of a space launcher. The overall sound pressure level inside payload fairings of commercial launch vehicles is so high (around 140 dB OASPL) that the conventional linear impedance model cannot be directly applied to the design of the acoustic protection systems. In this paper an acoustic impedance models of a micro-perforated panel absorber at high sound pressure environment were reviewed and the use of the impedance on the practical design of MPPAs was addressed. The variation of absorption characteristics of MPPA was discussed according to the design parameters, e.g., perforation ratio, the minute hole diameter, the thickness of MPP and the incident sound pressure level.

  • PDF

신경회로망을 이용한 쿼드로터의 자세 제어에 관한 연구 (A Study on the attitude control of the quadrotor using neural networks)

  • 김성대
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제9권9호
    • /
    • pp.1019-1025
    • /
    • 2014
  • 최근 무인항공기(UAV : Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 연구가 다양한 각도로 진행되어 군사용 비행체에 관한 연구에서 부터 민간용 비행체 및 일반 취미 활동용 비행체에 이르기까지 다양하게 연구가 진행되고 있다. 특히, 무인 소형 비행체에 대한 연구는 수직이착륙(VTOL : Vertical Take-Off and Landing)과 용이한 방향전환 및 정지비행(hovering)에 대하여 연구되고 있으며, 이러한 연구부분에 적합한 무인 소형 비행체가 쿼드로터(quardrotor)형 무인비행체를 중심으로 연구되고 있다. 이러한 무인 비행체에 대한 연구는 공기역학적 힘에 의해 부양되므로 복잡한 동역학 분석과정을 필요로 하고 있으며, 이러한 역학적 분석 및 실험적 모델을 바탕으로 제어기를 설계하고 있다. 본 논문에서는 일반적인 PID 제어기를 바탕으로 기본적인 자세제어를 구현한 후, 제어기 설계에 고려하지 못한 비선형적인 요소를 신경회로망(neural networks)의 강화학습(reinforcement learning) 알고리즘을 이용하여 일반적인 제어기 설계에 고려하지 못한 비선형적인 요소를 보완하여 보다 안정적인 쿼드로터의 자세제어 방안을 제시하고자 한다.

PMF모델을 이용한 대기 중 PM-10 오염원의 정량적 기여도 추정 (Estimation of Quantitative Source Contribution of Ambient PM-10 Using the PMF Model)

  • 황인조;김동술
    • 한국대기환경학회지
    • /
    • 제19권6호
    • /
    • pp.719-731
    • /
    • 2003
  • In order to maintain and manage ambient air quality, it is necessary to identify sources and to apportion its sources for ambient particulate matters. The receptor methods were one of the statistical methods to achieve reasonable air pollution strategies. Also, receptor methods, a field of chemometrics, is based on manifold applied statistics and is a statistical methodology that analyzes the physicochemical properties of gaseous and particulate pollutant on various atmospheric receptors, identifies the sources of air pollutants, and quantifies the apportionment of the sources to the receptors. The objective of this study was 1) after obtaining results from the PMF modeling, the existing sources of air at the study area were qualitatively identified and the contributions of each source were quantitatively estimated as well. 2) finally efficient air pollution management and control strategies of each source were suggested. The PMF model was intensively applied to estimate the quantitative contribution of air pollution sources based on the chemical information (128 samples and 25 chemical species). Through a case study of the PMF modeling for the PM-10 aerosols, the total of 11 factors were determined. The multiple linear regression analysis between the observed PM-10 mass concentration and the estimated G matrix had been performed following the FPEAK test. Finally the regression analysis provided quantitative source contributions (scaled G matrix) and source profiles (scaled F matrix). The results of the PMF modeling showed that the sources were apportioned by secondary aerosol related source 28.8 %, soil related source 16.8%, waste incineration source 11.5%, field burning source 11.0%, fossil fuel combustion source 10%, industry related source 8.3%, motor vehicle source 7.9%, oil/coal combustion source 4.4%, non-ferrous metal source 0.3%. and aged sea- salt source 0.2%, respectively.