Recent research in animal behavior has shown that gradient information plays an important role in finding food and home. It is also important in optimization of performance because it indicates how the inputs should be adjusted for maximization/minimization of a performance index. We introduce perturbation as an additional input to obtain gradient information. Unlike the typical approach of calculating the gradient from the derivative, the proposed processing is very robust to noise since it is performed as a summation. Experimental results prove the validity of the process of spatial gradient acquisition. Quantitative indices for measuring the effect of the amplitude and the frequency are developed based on linear regression analysis. Drones are very useful for environmental monitoring and an autonomous path planning is required for unstructured environment. Guiding the drone for finding the origin of the interested physical property is done by estimating the gradient of the sensed value and generating the drone trajectories in the direction which maximizes the sensed value. Simulation results show that the proposed method can be successfully applied to identify the source of the physical quantity of interest by utilizing it for path planning of an autonomous drone in 3D environment.
Kim, Seong-Jong;Lee, Eun-Ung;Kim, Seong-Heon;Kim, Jun-Ho
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
/
v.51
no.9
/
pp.493-498
/
2002
Double-side linear pulse motor(DSLPM) has more advantages than single-side linear pulse motor because noise and vibration can be considerably decreased by countervailing the normal forces, which is generated between two stators and mover. However, DSLPM has more complicated magnetic flux path and layout of stator pole toot/mover tooth rather than single-side linear pulse motor In this paper, DSLPM is designed and fabricated by considering the air gap magnetic density, shape of tooth and slot. In order to verify the characteristics of DSLPM, the air gap magnetic flux density is analyzed by 2D FEM and the magnetic flux path is analyzed by 3D FEM. Also the static thrust forces is obtained with the analyzed results.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
/
v.5B
no.4
/
pp.358-365
/
2005
In induction machine drive without a speed sensor, the estimation of the motor flux and speed often becomes deteriorated at low speeds with low back EMF. Our analysis shows that, in addition to the state resistance variation, the estimated value of field orientation angle is often corrupted by accumulative errors from the integration of voltage variables at motor terminals that have low signal/noise ratio at low frequencies. A repetitive loop path of integration in the feedback can amplify this type of error, thus speeding up the degradation process. The control system runs into information starvation due to the loss of correct field orientation. The machine's spiral vectors are controlled only in a reduced dimension in this situation. A novel control scheme is developed to improve the control performance of motor's current, torque and speed at low frequencies. The scheme gains a full-dimensional vector control and is less sensitive to the combined effect of the error sources at the low frequencies. Experimental tests demonstrate promising performances are achievable even below 0.5 Hz.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2012.10a
/
pp.251-255
/
2012
Structural intensity has been mainly utilized to identify vibration energy flow in a vessel. In this paper, the structural intensity of a shuttle tanker subjected to H-moment of the main engine was calculated using a finite element model. From the analysis, it was found that the top-bracing elements, which support the main engine onto the hull structure to prevent the excessive transverse vibration of the main engine, play the role of the dominant path and sink for vibration energy flow from the main engine. Therefore, the structural intensity was controlled by the modification of stiffness and damping characteristics of the top-bracing elements. As a result, it is observed that the transverse vibration level at the center of navigation bridge deck decreased after the control of structural intensity.
In this paper, we present performance analysis of an IEEE P802.15.3a high rate wireless personal area network transceiver. This physical layer standard uses QOSK as its sub-channel modulation scheme and orthogonal frequency domain modulation (OFDM) for sub-bands. OFDM is used for each sub-band so that multi-path effects are absorbed by equalizer and guard, and fading can be approximately modeled as additive white Gaussian noise. In multi-band ultra-wideband system, DAC quantization error is important noise source since high resolution conversion cannot be used due to high power consumption. Simulation result shows that, to get 640-Mbps throughput, at least 5-bits precision is necessary to maintain bit-error rate under 10$\^$-2/, which can be lowered, with channel coding, to 10$\^$-6/ that is the bit-error rate required by IEEE 802.15 upper protocol layer, in 4-meter LOS fading channel.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
/
2001.11b
/
pp.832-837
/
2001
In this paper, we analyzed the characteristic of the broken section for bolts fastening the generator casing, and according to the frequency analysis, we grasped the characteristic of the excited force, traced the path of the exciting source so that we examined a factor of transient vibration of the generator casing. Even if it appears transient vibration again, we applied spring washer and more tensile bolt to the casing to minimize the fracture. By solving troubles of the generator rotor, we reduced the vibration amplitude to the normal condition. So we obtain much more the reliablility of the generator.
Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
/
v.3
no.2
/
pp.103-113
/
1991
This paper presents a method for estimating the noise source contribution of a pulse combustion burner in a multiple input system where the input sources may be coherent each other. By coherence function method, it is found that the biggest part of the noise source in the pulse combustion burner is generated by the part of the combustion chamber. This analysis is modeled as three input / single output system because the noise generating mechanism of the pulse combustion burner is very complicated. The coherence function method is proved to be useful tool for the identification of noise source. The overall levels of the radiated source pressure by coherence function method are compared with those measured and calculated by the frequency response function approach. The experimental results have shown a good agreement with the results calculated by the coherence function method when the input sources are coherent strongly each other. The estimation of shield effect by FRF method indicates that significant reduction can be achieved in sound radiation if only transmission path generated by the part of combustion chamber is acoustically shield.
Seo, Bum-June;Jeong, Jae-Eun;Park, Goon-Dong;Kim, Hak-Gyun;Park, Sang-Do;Oh, Jae-Eung
Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
/
v.21
no.8
/
pp.774-780
/
2011
Recently, customers have been concerned about vehicle NVH depending on vehicle designing and manufacturing technologies development. In choosing vehicle, vehicle NVH is becoming the most important factor to customers. Especially, a seat is the final stage of vibration transfer path to passengers from all sources of vibration like engine, transmission and etc. And seat is the nearest component from driver's ear. For this reason, seat is the most important component that directly related to ride comfort for passengers. And driver can be influenced sensitively by BSR caused by seat. Thus, evaluating the vibration characteristics of vehicle seat and BSR caused by vehicle seat is necessary to reduce the seat BSR. The rattle noise occurred from seat has evaluated through sound source visualization and multi-dimensional spectral analysis - coherence function technique in this paper. Vibration characteristics of the seat has verified through modal test.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
/
v.26
no.5
/
pp.49-56
/
2022
In this study, numerical simulations for reducing noise between floors in an apartment building was carried out using Active Noise Control (ANC) technology. In order to examine the feasibility of using ANC to reduce noise between floors, accelerometers and microphones for noise collection were installed in the inter-floor noise test facility to measure noise and vibration caused by the impact ball drop test. By using the measured data, Filtered-x Least Mean Square (Fx-LMS) algorithm-based ANC simulations were carried out. In the simulations, after deriving optimal simulation conditions including the adaptive control convergence coefficient, the noise reduction effect was analyzed through numerical simulations using the number of installed accelerometers and speakers as variables. Finally, it was confirmed that the noise between floors could be reduced using ANC technology under limited conditions.
Park, Hyeol-Woo;Lee, Jae-Cheon;Choi, Jae-Yong;Kim, Jeong-Hoon
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
/
v.20
no.1
/
pp.46-52
/
2012
A PAEM(Pneumatic Active Engine Mount) system has been developed to improve NVH performance of a SUV in idle state. Control objective to attenuate the vibration of a vehicle should be determined prior to the design of control algorithm. This study presents the correlation analysis of output variables of PAEM system by means of TPA(Transfer Path Analysis) using experimental data obtained by vehicle test. The analysis results show that the vibration of vertical direction is more serious than those of longitudinal and lateral direction of the vehicle, and that the correlation between the vibration of front seat rail and that of steer wheel is highest. In conclusion, the vibrations of front seat rail and steer wheel in vertical direction should be considered as the control objectives of the PAEM.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.