• 제목/요약/키워드: Newton-method

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기지 패턴의 카메라 Calibration에 기반한 물체의 깊이 데이터 추출에 관한 연구 (A Study on Depth Data Extraction for Object Based on Camera Calibration of Known Patterns)

  • 조현우;서경호;김태효
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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    • pp.173-176
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    • 2001
  • 본 논문에서는, 기지패턴에 대한 카메라 Calibration을 이용하여 물체의 깊이정보를 추출하기 위한 새로운 계측시스템을 구축하였다. 3차원 실세계좌표와 2차원 영상좌표계의 관계를 해석하였고, 이로부터 카메라의 Calibration 알고리즘을 확립하여 카메라의 내부 변수와 외부 변수를 구하였다. 3차원 공간의 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴-턴 랩슨법을 이용하여 최소 값에 대응하는 근사치로 깊이정보를 추출하고 실시간 처리를 위해 이를 Look-up 테이블에 저장하였다. 실험시스템에서 슬릿 레이저 투광기를 물체에 조사하고 이로부터 x-z평면의 2D 영상을 획득하였다. 이 과정을 물체를 이동시키면서 연속으로 획득하여 3D 영상 정보를 얻었다. 3D 형상을 모니터에 표시하기 위해 OpenGL을 이용하여 계측된 3D 형상을 얻을 수 있었다. 계측 결과, 분해능에서 약 1%의 오차가 발생하였으며, 이는 선형 모-터의 진동성분과 계측시스템의 광학적 오차에 기인된 것이라 판단되었다. 이를 개선하기 위해 기구적 시스템의 안정과 정밀용 카메라를 사용하므로 해결할 수 있으리라 판단된다.

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치주 지지가 감소된 소구치에서 포스트가 치근 응력 분포에 미치는 영향에 대한 3차원 유한요소법적 연구 (STRESS DISTRIBUTION OF PERIODONTALLY INVOLVED TEETH RESTORED WITH VAR10US POSTS -THREE-DIMENSIONAL FINITE ELEMENT STUDY-)

  • 정혜진;유재흥;오남식;김한성
    • 대한치과보철학회지
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    • 제45권5호
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    • pp.567-578
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    • 2007
  • Statement of problem: The endodontically treated tooth is generally restored with post and core, owing to the brittle and the loss of large amount of tooth structure. As periodontal treatment was developed, there are many cases that periodontally involved teeth used in prosthetic treatment. Purpose: The purpose of this study was to analyze the stress distribution in the dentin and post structures by the various post materials and the amount of remaining alveolar bone height. Material and method: The 3-dimensional finite element models of mandible 1st premolars were divided into six types according to the various amount of remaining alveolar bone and post type. All types were modeled using equal length, diameter and shape of the post. Three types of post and core materials were used: prefabricated titaniumpost and amalgam core, prefabricated stainless steel post and amalgam core, and cast gold post and core. 300 Newton force was applied to functional cusp of mandible 1st premolar. Results: The results were as follows: First, there was no apparent difference in the pattern of stress distribution according to the alveolar bone condition concentrate on the post middle area. Second, there was difference in pattern of stress distribution according to the core materials, gold post and core generated same than amalgam core. Third, there was no apparent difference in the pattern of stress distribution within the dentin according to the post and core materials. But a cast gold post and core generated the lowest maximum stress value, a stainless steel post generated the highest maximum stress value. Fourth, in the reduced alveolar bone model, maximum stress value is 1.5 times than that of the normal alveolar bone model. Conclusion: Within the limitations of this study, to provide minimal stress to the root with alveolar bone reduced, the post length may be as long as apical seal was not destroyed. To prevent fracture of tooth, it is rational to use gold alloy which material was good for stress distribution for post materials.

이방성을 고려한 탄성매질에서의 시간영역 파형역산 (Time-domain Seismic Waveform Inversion for Anisotropic media)

  • 이호용;민동주;권병두;유해수
    • 한국지구물리탐사학회:학술대회논문집
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    • 한국지구물리탐사학회 2008년도 공동학술대회
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    • pp.51-56
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    • 2008
  • 등방성 매질에서의 파형역산에 대한 연구는 1980년대부터 꾸준히 이루어져 왔으나 이방성 매질에 대한 연구는 그렇지 못하다. 본 연구에서는 이방성 매질에 대한 시간영역 셀기반 유한 차분 모델링 기법을 이용해 2차원 TI 구조에서의 파형역산 알고리듬을 개발하였다. 반복적인 비선형 역산에서 최대 급경사 방향은 역시간 구조보정의 역전파 방법을 이용하여 간접적으로 계산하였고, 이를 정규화 시키기 위해 슈도-헤시안 행렬을 이용하였다. 본 연구에서 제시된 시간영역 파형역산 기법을 이방성 매질을 포함한 2층 구조와 이방성 Marmousi 모형 자료에 적용하고 이를 등방성 매질만을 고려한 기존의 파형역산 결과와 비교하였다. 본 연구의 결과를 통해 이방성 매질을 등방성 매질로 가정하고 파형역산을 수행할 경우 정확한 영상을 얻을 수 없기 때문에, 실제 탐사 자료의 파형역산을 수행할 경우 이방성 매질을 고려해야 좀 더 정확한 지하 구조를 파악할 수 있음을 확인하였다.

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교통사고 감소를 위한 교차로에서 버스정류장간 적정 이격거리 산정 연구 (Study on the Proper Separation Distance from Intersection to Bus Stop for Reducing Traffic Accidents)

  • 엄대룡;채희철;박원일;윤일수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.1-16
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    • 2022
  • 도시부 도로에서 버스정류장의 위치는 이용자가 이용하기 편리하고 버스의 정차가 기존 교통류에 주는 영향이 최소화되는 지점에 설치하여야 한다. 하지만 교차로로부터 버스정류장까지의 적정 이격거리에 대한 연구가 미흡하여 여유 공간 확보 등 현장여건에 따라 버스정류장의 위치가 결정되고 있다. 본 연구에서는 버스정류장 부근의 교통 및 기하구조 변수를 활용하여 교통사고 예측모형을 개발하였고, 최적화 기법을 통해 교통사고를 최소화시킬 수 있는 교차로로부터 버스정류장까지의 적정 이격거리를 산정하였다. 연구 결과, 교통량이 1,000대/시에서 3,000대/시 수준에서 주도로 차로수가 2~4차로인 도로구간에서는 버스정류장을 교차로에서 약 87~166m 정도 떨어진 미드-블록(mid-block) 형태로 설치하는 것이 적정하고, 주도로 차로수가 5~6차로인 구간에서는 교차로에서 약 42~97m 정도로 근접하게 설치하는 것이 바람직한 것으로 나타났다.