• 대한기계학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.102-109
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• 1986

본 연구에서는 앞의 여러 연구자들이 시도한 3차원 연쇄기구의 운동해석법을 비교 검토하고, 이중 기호방정식을 이용하여 3차원 연쇄기구의 운동해석을 일반화 하고져 한다. 또 품질향상, 대량생산(mass production) 및 생산가 절하를 위해 만족시키기 위해, 기본해석모델인2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 복잡화 되고 있는 현대 기계의 운동요구를 만족시키기 위해, 기본해석모델인 2차원 연쇄기구에서 3차원연쇄기구로 정밀화 하면서, 가능한 모든 3차원 연쇄기구의 운동을 해석 하기 위한 일반해석법을 개발하므로써 해석을 일반화 시키고, 그것을 컴퓨터로 시뮬레이션하여 운동해석을 신빙성있고 신속하게 수행토록 하며, 컴퓨터 결과를 실제모형 즉 구면 4-R 연쇄기구, R-S-S-R 기구 및 3C-R 기구등을 제작하여,실제결과와 비교 검토하므로써 개발된 일반운동해석법의 타당성을 실험적으로 입증 비교 검토하므로써 일반운동해석법의 타당성을 실험적으로 입증하려 한다.

• 천문학회지
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• 제51권5호
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• pp.143-153
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• 2018

We present the first results of the invariant point (IVP) coordinates of the KVN Ulsan and Tamna radio telescopes. To determine the IVP coordinates in the geocentric frame (ITRF2014), a coordinate transformation method from the local frame, in which it is possible to survey using the optical instrument, to the geocentric frame was adopted. The least-square circles are fitted in three dimensions using the Gauss-Newton method to determine the azimuth and elevation axes in the local frame. The IVP in the local frame is defined as the mean value of the intersection points of the azimuth axis and the orthogonal vector between the azimuth and elevation axes. The geocentric coordinates of the IVP are determined by obtaining the seven transformation parameters between the local frame and the east-north-up (ENU) geodetic frame. The axis-offset between the azimuth and elevation axes is also estimated. To validate the results, the variation of coordinates of the GNSS station installed at KVN Ulsan was compared to the movement of the IVP coordinates over 9 months, showing good agreement in both magnitude and direction. This result will provide an important basis for geodetic and astrometric applications.

• 대한수학회보
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• 제46권1호
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• pp.35-43
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• 2009

We say that an isometric immersed hypersurface x : $M^n\;{\rightarrow}\;{\mathbb{R}}^{n+1}$ is of $L_k$-finite type ($L_k$-f.t.) if $x\;=\;{\sum}^p_{i=0}x_i$ for some positive integer p < $\infty$, $x_i$ : $M{\rightarrow}{\mathbb{R}}^{n+1}$ is smooth and $L_kx_i={\lambda}_ix_i$, ${\lambda}_i\;{\in}\;{\mathbb{R}}$, $0{\leq}i{\leq}p$, $L_kf=trP_k\;{\circ}\;{\nabla}^2f$ for $f\;{\in}\'C^{\infty}(M)$, where $P_k$ is the kth Newton transformation, ${\nabla}^2f$ is the Hessian of f, $L_kx\;=\;(L_kx^1,\;{\ldots},\;L_kx^{n+1})$, $x=(x^1,\;{\ldots},\;x^{n+1})$. In this article we study the following(hyper)surfaces in ${\mathbb{R}}^{n+1}$ from the view point of $L_1$-finiteness type: totally umbilic ones, generalized cylinders $S^m(r){\times}{\mathbb{R}}^{n-m}$, ruled surfaces in ${\mathbb{R}}^{n+1}$ and some revolution surfaces in ${\mathbb{R}}^3$.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제13권5호
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• pp.587-594
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• 2000

At present embryonic stem (ES) cells with confirmed pluripotential properties are only available in the mouse. Recently, we were able to isolate, culture and genetically transform primordial germ cell (PGC)-derived cells from pig embryos and demonstrate their ability to contribute to chimera development in the pig. In order to determine whether the system we developed could be used to isolate embryonic germ (EG) cells from other mammalian species, we placed isolated PGCs from cattle, goats, rabbits and rats in culture. Briefly, PGCs were isolated from fetuses of cow (day 30-50), goat (day 25), rabbit (day 15-18) and rat (day 11-12), and plated on STO feeder cells in Dulbecco's modified Eagle's medium (DMEM): Ham's F10 medium (1:1) supplemented with 0.01 mM nonessential amino acids, 2 mM L-glutamine, 0.1 mM $\beta$ - mercaptoethnol, soluble recombinant human stem cell factor (SCF; 40ng/ml), human basic fibroblast growth factor (bFGF; 20ng/ml) and human leukemia inhibitory factor (LIF; 20ng/ml). For maintenance of the cells, colonies were passed to fresh feeders every 7-10 days. In all species tested, we were able to obtain and maintain colonies with ES-like morphology. Their developmental potential was tested by alkaline phosphatase (AP) staining and in vitro differentiation assay. For genetic transformation, cells were electroporated with a construct containing the green fluorescent protein (GFP) under the control of the cytomegalovirus (CMV) promoter. GFP-expressing colonies were detected in cattle, rabbits and rats. These results suggest that PGC-derived cells from cattle, goats, rabbits and rats can be isolated, cultured, and genetically transformed, and provide the basis for analyzing their developmental potential and their possible use for the precise genetic modification of these species.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
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• pp.173-176
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• 2001

본 논문에서는, 기지패턴에 대한 카메라 Calibration을 이용하여 물체의 깊이정보를 추출하기 위한 새로운 계측시스템을 구축하였다. 3차원 실세계좌표와 2차원 영상좌표계의 관계를 해석하였고, 이로부터 카메라의 Calibration 알고리즘을 확립하여 카메라의 내부 변수와 외부 변수를 구하였다. 3차원 공간의 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴-턴 랩슨법을 이용하여 최소 값에 대응하는 근사치로 깊이정보를 추출하고 실시간 처리를 위해 이를 Look-up 테이블에 저장하였다. 실험시스템에서 슬릿 레이저 투광기를 물체에 조사하고 이로부터 x-z평면의 2D 영상을 획득하였다. 이 과정을 물체를 이동시키면서 연속으로 획득하여 3D 영상 정보를 얻었다. 3D 형상을 모니터에 표시하기 위해 OpenGL을 이용하여 계측된 3D 형상을 얻을 수 있었다. 계측 결과, 분해능에서 약 1%의 오차가 발생하였으며, 이는 선형 모-터의 진동성분과 계측시스템의 광학적 오차에 기인된 것이라 판단되었다. 이를 개선하기 위해 기구적 시스템의 안정과 정밀용 카메라를 사용하므로 해결할 수 있으리라 판단된다.