In this paper, we present a fast and robust algorithm for the design of fuzzy controller and identifying fuzzy model from numerical data by combining the cluster estimation method with a linear least squares estimation procedure. The proposed method is compared with Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System(ANFIS) as the standard example of neuro-fuzzy model. Finally we will show its usefulness and effectiveness for the design of fuzzy controller of a cart-pole system and fuzzy modeling for the coagulant dosing of a water purification system.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2007.05a
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pp.58-66
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2007
This paper introduces the new generic dynamic neuro-fuzzy local modeling system (DNFLMS) that is based on a dynamic Takagi-Sugeno (TS) type fuzzy inference system for complex dynamic hydrological modeling tasks. The proposed DNFLMS applies a local generalization principle and an one-pass training procedure by using the evolving clustering method to create and update fuzzy local models dynamically and the extended Kalman filtering learning algorithm to optimize the parameters of the consequence part of fuzzy local models. The proposed DNFLMS is applied to develop the inference model to forecast the flow of Waikoropupu Springs, located in the Takaka Valley, South Island, New Zealand, and the influence of the operation of the 32 Megawatts Cobb hydropower station on springs flow. It is demonstrated that the proposed DNFLMS is superior in terms of model accuracy, model complexity, and computational efficiency when compared with a multi-layer perceptron trained with the back propagation learning algorithm and well-known adaptive neural-fuzzy inference system, both of which adopt global generalization.
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.49
no.3
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pp.21-31
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2007
This study is aimed at the development of a runoff forecasting model by using the Fuzzy inference system and Neural Network model to solve the uncertainties occurring in the process of rainfall-runoff modeling and improve the modeling accuracy of the stream runoff forecasting. The Neuro-Fuzzy (NF) model were used in this study. The NF model, recently received a great deal of attention, improve the existing Neural Networks by the aid of the Fuzzy theory applied to each node. The study area is the downstreams of Naeseung-chun. Therefore, time-dependent data was obtained from the Wolpo water level gauging station. 11 and 2 out of total 13 flood events were selected for the training and testing set of model respectively. The schematic diagram method and the statistical analysis are conducted to evaluate the feasibility of rainfall-runoff modeling. The model accuracy was rapidly decreased as the forecasting time became longer. The NF model can give accurate runoff forecasts up to 4 hours ahead in standard above the Determination coefficient $(R^2)$ 0.7. In the comparison of the runoff forecasting using the NF and TANK models, characteristics of peak runoff in the TANK model was higher than ones in the NF models, but peak values of hydrograph in the NF models were similar.
In the risk assessment of urban railway systems, a hazard log is created by identifying hazards from accident and failure data. Then, based on a risk matrix, evaluators analyze the frequency and severity of the occurrence of the hazards, conduct the risk assessment, and then establish safety measures for the risk factors prior to risk control. However, because subjective judgments based on the evaluators' experiences affect the risk assessment results, a more objective and automated risk assessment system must be established. In this study, we propose a risk assessment model in which an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS), which is combined in artificial neural networks (ANN) and fuzzy inference system (FIS), is applied to the risk assessment of urban railway systems. The newly proposed model is more objective and automated, alleviating the limitations of risk assessments that use a risk matrix. In addition, the reliability of the model was verified by comparing the risk assessment results and risk control priorities between the newly proposed ANFIS-based risk assessment model and the risk assessment using a risk matrix. Results of the comparison indicate that a high level of accuracy was demonstrated in the risk assessment results of the proposed model, and uncertainty and subjectivity were mitigated in the risk control priority.
Kim, Sung-Suk;Kwak, Keun-Chang;Kim, Sung-Soo;Chun, Myung-Geun;Ryu, Jeong-Woong
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2002.10a
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pp.110.1-110
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2002
We propose a novel neuro-fuzzy system based on an efficient clustering method. It is a very useful method that improves the performance of a fuzzy model with small number of fuzzy rules. The fuzzy clustering methods are studied in the wide range of fuzzy modeling. One of them, the grid partition method has problem of exponentially increasing number of rules when the dimension of input or number of membership function is linearly increased. On the other hand, the Expectation Maximization algorithm is an efficient estimation for unknown parameters of the Gaussian mixture model. Here it is noted that the parameters can be used for fuzzy clustering method. In a fuzzy modeling, it is desired that...
Choi, Hyun Gu;Han, Kun Yeun;Roh, Hong Sik;Park, Se Jin
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.33
no.5
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pp.1809-1827
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2013
Recently we need to take various measures to prepare for extreme flood that occur due to climate change. It is important that establish flood forecasting system to prepare flood over non-structure measures. The objective of this study is to develop superior real-time flood forecasting model by comparing the Neuro-fuzzy model and the multiple linear regression model. The Neuro-fuzzy model and the multiple linear regression model are established using same input data and applied for various flood events in Nakdong basin. The results show that the Neuro-fuzzy model can carry out flood forecasting results more accurately than the multiple linear regression model. This study can contribute to the establishment of a high accuracy flood information system that secure lead time in Nakdong basin.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.11
no.7
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pp.611-614
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2001
Voice is one of the most efficient communication media and it includes several kinds of factors about speaker, context emotion and so on. Human emotion is expressed is expressed in the speech, the gesture, the physiological phenomena(the breath, the beating of the pulse, etc). In this paper, the emotion recognition method model using neuro-fuzzy in order to have cognizance of emotion from voice signal is presented and simulated.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.20
no.3
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pp.53-61
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2006
This paper is proposed adaptive fuzzy-neuro controller for high performance of induction motor drive. The design of this algorithm based on fuzzy-neural network controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy nile as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive fuzzy-neuro controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.5
no.4
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pp.730-737
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2001
In this paper, an stabilization control method using adaptive neuro-fuzzy controller(ANFC) is proposed for modeling of nonlinear complex systems. The proposed adaptive neuro-fuzzy controller implements system structure and parameter identification using the intelligent schemes together with optimization theory, linguistic fuzzy implication rules, and neural networks from input and output data of processes. The results show that the proposed method can produce the intelligence model with higher accuracy than other works achieved previously.
Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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2005.11a
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pp.315-320
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2005
This paper is proposed adaptive fuzzy-neuro controller for high performance of induction motor drive. The design of this algorithm based on fuzzy-neural network controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy rule as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of nor measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive fuzy-neuro controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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