• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.487-494
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• 2006

초고속 통신망과 인터넷정보가전기기의 개발로 인해 사이버 아파트를 중심으로 홈네트워크 환경을 빠르게 갖추게 되었다. 홈 네트워크 환경은 가정내의 수많은 가전기기들이 네트워크로 연결되어 윤택한 가정 내의 환경을 제공해 준다. 그러므로, 최근 네트워크로 연결된 인터넷 정보가전의 등장으로 인하여 해킹, 오동작 및 고장과 홈 오토메이션에서의 방범, 화재, 침입 등을 통합 관리하는 서비스 요구가 증대되고 있다. 본 논문에서는 홈 네트워크 정보가전기기 환경에서의 통합위기관리 서비스 모델을 설계 제안한다. 즉, 정보가전 위기관리 서비스를 분류하고 XML로 위기관리 메시지를 정의한다. 위기상황이 발생된 메시지는 무선단말기인 PDA나 휴대폰 또는 관련기관에 통보되어 처리된다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.26-39
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• 2002

This paper describes design and implementation of home network control protocol for networked home appliances. The proposed network protocol has four-layered protocol structure and device-modem interface structure for the flexibility of modems based on power line communication. The standard message set is specified to guarantee the interoperability between various home appliances The proposed protocol can be easily implemented because it has minimum network overhead.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제5권2호
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• pp.114-120
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• 2004

본 논문에서는 인터넷 정보가전 제어를 위하여 무선 통합 서비스를 설계 제안한다. 무선 통신은 블루투스와 CDMA를 사용하고 휴대폰과 PDA와 같은 무선 단말기로 집안의 정보가전을 원격에서 제어한다. 정보가전 제어를 위하여 XML 메시지와 SMS 정보가전 메시지 형식을 설계한다. 흠 게이트웨이에는 모바일 에이전트와 정보가전 메시지 처리기를 설계 구현한다. 휴대폰과 PDA용 정보가전 통합 리모콘을 설계 구현하고 검증을 위해서 웹상에 동작하는 정보가전 시뮬레이터를 구현하여 테스트한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제6권4호
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• pp.293-298
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• 2006

In this paper, a sensor fusion based robot navigation method for the autonomous control of a miniature human interaction robot is presented. The method of navigation blends the optimality of the Fuzzy Neural Network(FNN) based control algorithm with the capabilities in expressing knowledge and learning of the networked Intelligent Robotic Space(IRS). States of robot and IR space, for examples, the distance between the mobile robot and obstacles and the velocity of mobile robot, are used as the inputs of fuzzy logic controller. The navigation strategy is based on the combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance. To identify the environments, a sensor fusion technique is introduced, where the sensory data of ultrasonic sensors and a vision sensor are fused into the identification process. Preliminary experiment and results are shown to demonstrate the merit of the introduced navigation control algorithm.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.355-364
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• 2005

유비쿼터스 환경은 가전, 센서, 디바이스 등의 기기들로 연결된 네트워크를 이용해서 사용자에게 다양한 서비스를 통해서 제공될 수 있다. 현재, 홈네트워크 환경과 텔리매틱스등의 분야에서 개방형 서비스 게이트웨이가 이를 위해서 이용되고 있으며, 이 게이트웨이를 통해서 서비스의 설치, 배치 및 실행 환경을 제공한다. 서비스 게이트웨이는 유비쿼터스 환경내의 다양한 디바이스들과 이들 서비스들 간의 중간 연결 역할을 담당하며 서비스들 간의 상호 작용을 지원한다. 유비쿼터스 환경에서는 사용자와 디바이스들은 이동성의 특징을 가지기 때문에 이를 지원하는 서비스는 서비스 게이트웨이간의 이동성을 지원할 수 있어야 한다. 그러나 현재 이용되고 있는 서비스 게이트웨이에서는 서비스의 배포 및 설치 단위인 번들 코드의 다운로드를 통한 원격 설치를 지원하지만, 실행 중인 서비스의 이동을 지원하지 못한다. 본 논문은 개방형 서비스 게이트웨이 프레임워크들 간의 서비스 이동성을 보장하기 위해서 동작되고 있는 서비스의 이동을 관리할 수 있는 시스템을 개발한다 서비스 이동 관리 시스템은 OSGi 프레임워크에서 동작될 수 있기 위해서 OSGi 표준 스펙에 맞게 설계 및 구현하며, 이동성을 갖는 서비스에 대한 관리를 가능하게 함으로써 유비쿼터스 환경에서 서비스의 이동성을 보다 효과적으로 지원할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.620-623
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• 2008

홈 네트워크 제어 서비스 환경에서는 외부요인에 의한 장애, 네트워크 장애, 장치의 장애 등에 의해 장애가 발생할 수 있다. 더욱이 사용자는 시스템 결함 관리와 같은 복잡한 시스템 관리를 직접하는 것을 원하지 않는다. 따라서 홈 네트워크를 구성하는 홈 기기에 대해 장애가 발생할 경우 자동으로 복구하는 시스템을 필요로 한다. 이를 위해 본 논문에서는 홈 네트워크 제어 시스템 상의 홈 기기들의 제어 로그의 설계와 관리, 장애 발생시점의 홈 기기의 서비스 내용을 분석하여 홈 기기의 서비스 연속성을 보장하기 위한 방법을 제시하고 구현한다.