• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.530-537
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• 2009

A graphic simulator can be a useful tool for planning gaits or dynamic behaviors to a walking pet robot. Microsoft describes robotics developer studio (MSRDS) as an end-to-end robotics development platform including simulation engine based on dynamics. In this paper, we propose a pet robot simulator (PRS), based on MSRDS, which supports interactively controlled two walking robots connected over network. To be pet robot simulator, modeling a commercial pet robot is performed and gait planning is also implemented. By using concurrency and coordination runtime (CCR) and decentralized software services (DSS) of MSRDS software platform, we connect two robots which are displayed together but controlled separately over network. The two walking pet robots can be simulated interactively by joysticks. It seems to be an internet game for pet robots.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권8호
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• pp.887-896
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• 2019

In this paper, we discuss an optimization approach for time-synchronizations in networked simulators. This method is a sub-technology that is required to combine heterogeneous simulators into a single simulation. In previous time-synchronization studies, they had built a network system among networked simulators. The network system collects network packets and adds time-stamps to the networked packets based on the time that occurs in events of simulation objects in the individual simulators. Then, it sorts them in chronological order. Finally, the network system applies time-synchronization to each simulator participating in interworking sequentially. However, the previous approaches have a limitation in that other participating simulators should wait for while processing an event in a simulator in a time stamp order. In this paper, we attempt to solve the problem by optimizing time-synchronizations in networked simulation environments. In order to prove the practicality of our approach, we have conducted an experiment. Finally, we discuss the contributions of this paper.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2001년도 The Seoul International Simulation Conference
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• pp.110-115
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• 2001

Today, effective utilization of sophisticated networks greatly influences the activities of a business, making performance evaluations of computer network systems a necessity, We have developed a special computer network simulator capable of automatically generating a model based on data accumulated by a network analyzer to guide the user in selecting ideal parameters. The simulator was developed to provide user-friendly analysis for engineers involved in the actual network design. This paper gives an overview of the simulator and describes an example application of evaluating a network design that anticipates the future increase in traffic for a company introducing voice over frame relay (VoFR) into a wide area network (WAW).

• 산업공학
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• 제14권1호
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• pp.30-38
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• 2001

Logistics network management has become one of the most important sources of competitive advantage regarding logistics cost and customer service in numerous business segments. Logistics network simulation is a powerful analysis method for designing and planning the logistics network optimally in an integrated way. This paper introduces a logistics network simulator, LONSIM, developed by author. LONSIM deploys a mix of simulation and optimization functions to model and analysis logistics network issues such as facility location, inventory policy, manufacturing policy, transportation mode, warehouse assignment, supplier assignment, order processing priority rule, and vehicle routes. LONSIM is built with AweSim 2.1 and Visual Basic 6.0, and executed in windows environment.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.349-352
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• 2005

The energy management of an HEV using optimal control and global optimization is thought to be closest to the best operation of the system. However, there are some controversies on the ways of defining the optimization problems and constituting the optimal control simulators. Here, we presented a simulator which adopts the concept of equivalent fuel economy and leads the vehicle to run in a more efficient way. In order to realize the optimal operation of the HEV and check the validity of the control logics, we also developed a forward-facing simulator. The simulator was developed with the Cruise and MATLAB co-simulation interface. Especially, neural network controller was used for the hybrid control module in the simulator. With the simulator, the optimal operation could be converted into hybrid control rules and the validity of the operation was verified.

• 전기전자학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.95-102
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• 2009

TETRA(TErrestrial Trunked RAdio)는 국내 전력 IT 무선 기간망에 적용된 ETSI(European Telecommunication Standard Institute)가 정한 디지털 주파수공용통신(TRS, Trunked Radio System) 기술로서 공중망 및 기간망에 적용되고 있는 무선통신시스템이다. DLMS(Device Language Message Specification)는 전기 계량기 값을 검침하기 위해 쓰인다. 본 논문에서는 윈도우 기반의 DLMS Server와 Client Simulator를 사용하였다. 또한 DLMS Server Simulator와 Client Simulator 간의 RS-232C 기반의 통신을 TETRA PEI 기반의 통신으로 변환하는 다기능 게이트웨이를 개발하여 TETRA 기반 DLMS 원방 감시 시스템을 구축하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.87-94
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• 2009

TETRA(TErrestrial Trunked RAdio)는 국내 전력IT무선기간망에 적용된 ETSI(European Telecommunications Standards Institute)가 정한 디지털 주파수공용통신(TRS, Trunked Radio System) 기술로서 공중망 및 기간망에 적용되고 있는 무선통신시스템이다. IEC 61850은 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition) 시스템에서 SAS(Substation Automation System)를 위해 제안된 프로토콜이다. 본 논문에서는 리눅스 운영체제 기반의 IEC 61850 Server와 Client Simulator를 사용하였다. 또한 IEC 61850 Server Simulator와 Client Simulator 간의 TCP/IP 기반의 통신을 TETRA Packet Data Service 기반의 통신으로 변환하는 다기능 게이트웨이를 개발하여 TETRA 기반 IEC 61850 SCADA 시스템을 구축하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제13권6호
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• pp.358-370
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅의 인프라가 되는 무선 센서 네트워크의 설계 및 응용 개발을 위하여 소프트웨어 시뮬레이션이 널리 사용되고 있다. 본 연구에서는 센서 네트워크 응용프로그램의 동작을 확인할 수 있고, 실행시간 및 전력소모량을 예측할 수 있으며, 많은 수의 센서노드들을 시뮬레이션 할 수 있는 센서 네트워크 시뮬레이터를 개발하였다. 시뮬레이터는 명령어 수준의 병렬 이산 사건 시뮬레이션 방법을 이용하여 구현되었다. 명령어 수준의 시뮬레이션은 실제 센서보드에 적재되는 실행이미지를 시뮬레이션 작업부하로 사용하기 때문에 시뮬레이션 정밀도가 높다. 병렬 시뮬레이션은 여러 대의 컴퓨터를 사용하여 작업부하를 분산 처리하므로 대규모의 센서 네트워크를 시뮬레이션 할 수 있게 해준다. 구현된 시뮬레이터는 센서보드 내의 모듈 별 동작시간 및 실행된 명령어 수를 근거로 하여 전력소모량을 예측할 수 있다. 또한 다양한 시나리오의 유비쿼터스 응용프로그램의 수행 과정을 시뮬레이션 할 수 있으며, 디버깅도 가능하다. 이 연구에서 시뮬레이션의 작업부하인 명령어 트레이스로는 ATmega128L 마이크로컨트롤러용 크로스컴파일러에 의해 생성된 실행이미지를 사용하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.101-106
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• 2004

최근 사이버 테러에 대한 관심이 고조되면서 네트워크 보안 시뮬레이터가 필요하게 되었다. 네트워크 보안 시뮬레이터는 침입 행위 및 방어 행위를 모델링하여 침입에 대한 피해 정도, 방어 대책의 효과성 등을 파악하기 위한 도구이다. 이 도구를 통해서 사이버 테러에 대한 예방과 복구가 가능하기 때문이다. 이를 위해 기존의 시뮬레이터들은 시뮬레이션 수행 전에 모든 시나리오를 작성해 놓고 시뮬레이션을 수행하였다. 그러나 사람의 판단 및 행위를 모델링하지 못한 시뮬레이션은 정확한 결과를 나타내지 못하였다 따라서 본 논문에서는 기존 네트워크 보안 시뮬레이터에 동적 시뮬레이션 요소를 첨가함으로써 정확히 네트워크 침입 및 방어 행위를 표현하고자 하였다. 또한 이를 위한 시뮬레이터 구조 변경 방법을 제안하였다. 시뮬레이터를 구현한 후에는 슬래머 웜의 시뮬레이션을 수행하여 기능이 올바로 구현되었음을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권11호
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• pp.1021-1030
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• 2010

센서 네트워크의 특성상 설치 후, 사람이 직접 초소형의 센서 노드들을 일일이 관리할 수 없기 때문에, 센서 노드를 직접 설치하기 이전에 시뮬레이션을 통해 각 센서노드들의 네트워크 환경을 미리 확인하고 점검하는 작업은 매우 중요하다 센서네트워크 통신 프로토콜이나 어플리케이션은 데이터의 송수신 타이밍이 매우 중요하다. 하드웨어의 동작타이밍을 정확히 모델링 하여 시간에 데이터를 처리 송수신하는 사이클이 정확한 시뮬레이션이 요구된다. 이를 위해 잘 알려진 방법은 명령어 수준의 시뮬레이션 방법이다. 본 연구에서는 Telos형 센서노드를 위한 명령어 수준의 센서네트워크 시뮬레이터인 TeloSIM을 구현했다. Telos는 중앙처리장치인 MSP430과 라디오모듈인 CC2420를 사용하며 최근 가장 많이 쓰이고 있는 센서노드이다. MSP430은 센서노드에서 사용되고 있는 중앙처리장치 가운데 가장 적은 에너지를 소모하며, CC2420은 Zigbee를 지원하기 때문이다. 하지만 현재까지 개발된 명령어 수준의 센서네트워크 시뮬레이터는 대부분 Atmega128을 지원하는 시뮬레이터이거나 CC2420을 지원하지 못하는 시뮬레이터들이다. 따라서 본 논문에서는 소개하는 TeloSIM은 Telos를 이용하여 센서네트워크를 연구하는 개발자에게 도움을 줄 수 있다. TeloSIM은 명령어 수준의 시뮬레이터로 사이클이 정확한 장점을 갖고 있고 하드웨어를 정확히 모델링 하여 운영체제나 특정 기능 구현에 상관없이 하드웨어를 직접 이용하는 것과 동일하게 사용할 수 있으며, 다수의 센서노드를 동시에 시뮬레이션 할 수 있다. 그리고 GUI 도구를 제공하여 사용자가 시뮬레이션 결과를 쉽게 볼 수 있도록 하였다.