• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.392-402
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• 2011

겨울철 강설 및 도로결빙으로 인하여 불편함 뿐만 아니라 예상치 못한 사고를 당할 위험성이 있어 이에 대한 적절한 대책이 필요하다. 산간지역의 급경사도로 등에 도로조건을 감지하는 시스템이 설치되고 있지만 비용이 고가이기 때문에 많은 지역에 설치하고 있지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 강설과 결빙 등 겨울철 도로기상정보를 체계적으로 수집하는 도로기상정보 수집시스템을 제안하였다. 디지털 온도센서, 적외선 온도센서, 초음파 센서 및 CMOS 카메라와 구동모터를 사용하여 센서 등 멀티미디어 데이터를 수집하고 측정한 데이터를 유비쿼터스 센서 네트웍(USN)을 이용하여 서버에 전송하기 위해 두 가지 타입의 제어통신보드를 구성하였다. 서버프로그램의 구성과 수집된 데이터를 이용하여 상황을 판단하는 방안을 함께 제시하였으며, 구성된 시스템의 성능을 실험을 통해 도로에서의 적용가능성을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2001년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.263-266
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• 2001

It has been integrated into several navigation systems. This paper shows that system recognizes difficult indoor roads and open area without any specific mark such as painted guide line or tape. In this method, Robot navigates with visual sensors, which uses visual information to navigate itself along the road. An Artificial Neural Network System was used to decide where to move. It is designed with USB web camera as visual sensor.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권7호
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• pp.3369-3385
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• 2019

There are various research challenges in vehicular ad hoc networks (VANETs) that need to be focused until an extensive deployment of it becomes conceivable. Design and development of a scalable routing algorithm for VANETs is one of the critical issue due to frequent path disruptions caused by the vehicle's mobility. This study aims to provide a novel road-aware routing protocol for vehicular networks named as Two-level hierarchical Hybrid Road-Aware (THERA) routing for vehicular ad hoc networks. The proposed protocol is designed explicitly for inter-vehicle communication. In THERA, roads are distributed into non-overlapping road segments to reduce the routing overhead. Unlike other protocols, discovery process does not flood the network with packet broadcasts. Instead, THERA uses the concept of Gateway Vehicles (GV) for the discovery process. In addition, a route between source and destination is flexible to changing topology, as THERA only requires road segment ID and destination ID for the communication. Furthermore, Road-Aware routing reduces the traffic congestion, bypasses the single point of failure, and facilitates the network management. Finally yet importantly, this paper also proposes a probabilistical model to estimate a path duration for each road segment using the highway mobility model. The flexibility of the proposed protocol is evaluated by performing extensive simulations in NS3. We have used SUMO simulator to generate real time vehicular traffic on the roads of Gangnam, South Korea. Comparative analysis of the results confirm that routing overhead for maintaining the network topology is smaller than few previously proposed routing algorithms.

• 정보처리학회논문지D
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• 제13D권7호
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• pp.879-888
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• 2006

최근 많은 연구들이 유클리디안 공간을 기반으로 대용량의 이동객체 궤적 데이터를 효율적으로 다루기 위해 진행되어 왔다. 그러나, 일반적으로 실제 응용분야에서는 이동객체가 움직일 수 있는 공간은 제한적이다. 예를 들어, 도로 위에 존재하는 자동차들은 서로 연결된 도로망을 통해서만 이동할 수 있다. 본 논문에서는 도로 위의 이동객체 궤적에 대하여 시공간 영역 질의를 처리할 수 있는 네트워크 기반의 색인방법을 제안한다. 제안된 방법은 질의 처리 과정에서 네트워크 상의 거리를 이용하기 위해서 도로 네트워크의 연결정보를 색인구조에 포함한다. 그리고, 이동객체의 위치 정보를 도로를 구성하는 도로 선분요소 정보를 이용하여 표현하고 이를 단위로 여러 개의 R-tree를 사용하여 이동객체 궤적들을 관리한다. 또한, 여러 개의 도로 선분요소 사이에 하나의 R-tree를 공유할 수 있는 구조를 가짐으로써, 큰 도로 네트워크 데이터에서도 적용할 수 있다. 우리는 실험을 통해서 네트워크 거리를 기반으로 시공간 영역질의를 처리하는 것은 기존의 유클리디안 거리 기반의 방법들 보다 대략 30%의 성능향상을 보임을 보여준다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제44권5호
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• pp.28-34
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• 2007

위성 영상에서 도로를 효과적으로 추출하기 위한 히스토그램 기반 도로 경계선 추출자를 제안하였다. 제안한 추출자를 이용해 도로 경계선 양측의 도로와 비도로 영역 각 화소의 방향성 히스토그램 차를 계산하고, 그 에지 강도 맵을 구하여 도로의 경계선을 추출하였다. 그리고 원영상과 분할된 도로 군집 영상의 에지 강도 맵을 계층적으로 구하여 직선 도로와 곡선 도로를 추출한 다음, 도로의 연결성을 기반으로 하여 전체 도로망을 구성하였다. 제안한 추출자는 칼라 유사도를 계산하는 기존 방법과 달리 히스토그램 차를 기반으로 하기 때문에 잡영에 강건하게 도로를 추출할 수 있으며, 도로 경계선의 위치와 도로 폭도 함께 추출할 수 있을 뿐만 아니라 도로군집을 자동식별하기 때문에 다양한 분광특성의 도로들도 쉽게 추출할 수 있다. 제안한 추출자를 이용하여 1m의 공간 해상도를 갖는 IKONOS 위성 영상에 대해 실험하여 잡영에 강건하게 도로가 추출됨을 확인하였고, 직선 도로 뿐만 아니라 곡선도로 추출도 용이함을 확인하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제13권2호
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• pp.473-493
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• 2019

5G vehicular communication is one of key enablers in next generation intelligent transportation system (ITS), that require ultra-reliable and low latency communication (URLLC). To meet this requirement, a new hybrid vehicular network structure which supports both centralized network structure and distributed structure is proposed in this paper. Based on the proposed network structure, a new vehicular network utility model considering the latency and reliability in vehicular networks is developed based on Euclidean norm theory. Building on the Pareto improvement theory in economics, a vehicular network uplink optimization algorithm is proposed to optimize the uplink utility of vehicles on the roads. Simulation results show that the proposed scheme can significantly improve the uplink vehicular network utility in vehicular networks to meet the URLLC requirements.

• 대한건축학회논문집:계획계
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• 제34권4호
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• pp.69-76
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• 2018

The purpose of this study is to propose and verify a spatial network construction method that integrated roads and subway lines to improve the predictability of the urban spatial analysis model. The existing axial map for urban spatial analysis did not reflect the subway line that serves as an important moving space in modern cities. To improve this axial map, proposed a Ground-Underground Spatial Network by integrating the underground spatial network with the axial map. As a result of the integration analysis, the Ground-Underground Spatial Network(GUSN) were similar to the movement frequency. Correlation of GUSN was 0.723, which showed higher explanatory power than correlation coefficient of 0.575 in axial map. The result of this study is expected to be a theoretical basis for constructing spatial network in urban space analysis with subway.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1826-1834
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• 2011

The traffic realizes that people come and go. The mobility is on the basis of location and time. The physical means for the traffic is composed of roads, vehicles and fuel. The current traffic services place emphasis on the physical elements. In the near future, with the current elements, the railroad service is considerably improved of through intangible factors including the customized customer services that the mobile-social network service is newly applied. The intangible things are connected to the increase of the time value for customers.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제24권3호
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• pp.189-195
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• 2024

Road transport occupies the largest share in domestic and international transport. It is of key importance for the development of the economy, forasmuch as it provides the livelihood of the population, the development of the national economy, the possibility of establishing foreign economic relations. The purpose of the research is as follows: analysis of the current state of functioning of the road transport sector in Eastern Europe and identification of key problems and trends in its development. Research methods: Methods of grouping, comparison and generalization, correlation analisys have been used to identify the dynamics of the main indicators of road transport in Eastern Europe. The method of correlation-regression analysis has been applied to determine the impact of increasing the length of roads on the turnover of the road freight transport and the number of employed population in this area. Results. It has been found that the increase in the employed population by 96% and increase in revenues from transportation and storage of goods, postal and courier services (turnover of the road freight transport - in the original language) in the field of road transport by 82% is explained by the change in transport infrastructure capacity by increasing length of highways. According to the correlation analysis, it has been revealed that there is a high direct dependence between the length of roads and increased revenues from transportation and storage of goods in the field of road transport, as well as between the length of roads and increasing employment in this area.

• 한국측량학회지
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• 제20권4호
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• pp.347-357
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• 2002

도로와 지하시설물에 대한 정보공유체계구축은 정보공유미흡으로 인한 각종 안전사고방지 및 중복투자방지를 위해서 필요하다. 따라서 본 연구에서는 지자체단위의 정보공유체계 구축방안으로 기본도 일원화(l/l,000수치지형도), 공유항목의 선정, 메타데이터 표준안 설정, 정보공유체계구축안을 제시하였다. 정보공유체계 구축안은 전용망을 이용한 분산형과 인터넷망을 이용한 웹기반형을 제시하였다. 또한 지자체에서 도로기반시설물에 대한 정보공유체계를 구축할 경우 적용할 수 있는 추진방안을 제안하였다.