• 제목/요약/키워드: Network Type Distributed Control

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제철소 연속주조 공정에서의 퍼지제어를 위한 기능코드의 구현 연구 (A Study on Realization of Function Code for Fuzzy Control in the Continuous Casting Process of the Iron & Steel Works)

  • 허영기;박세화;이재혁
    • 전자공학회논문지B
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    • 제32B권12호
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    • pp.1545-1551
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    • 1995
  • As the modern industrial processes become more complex, it is getting more difficult to model and control the processes. Naturally, an advanced type of DCS(Distributed Control System) with higher level functions is being sought. Advanced DCS is a DCS with advanced functions such as fault diagnosis, GPC(Generalized Predictive Control), NN(Neural Network), and Fuzzy Control. In this thesis, we have studied a fuzzy control algorithm for realizing an advanced DCS. Its algorithm is implemented in a form of function code which is a process control language, being used by the industrial engineers. To verify the realized function code of the fuzzy control, the function code is applied to a continuous casting process of the Pohang Iron & Steel Works in Kwangyang. The rules of the fuzzy control were collected via interviews of the field operators and their operation documents. Finally under a real-time operating system environment, usability of the function code of the fuzzy control is shown via simulation for the continuous casting process.

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DCS에 퍼지제어 알고리즘 구현방법에 관한 연구 (A Study on Realization method of Fuzzy Control Algorithm for DCS)

  • 허윤기;변증남
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.995-998
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    • 1995
  • As the modern industrial processes become more complex, it is getting more difficult to model and control the processes. Naturally, an advanced type of DCS(Distributed Control System) with higher level functions is being sought Advanced DCS is a DCS with advanced functions such as fault diagnosis, GPC(Generalized Predictive Control), NN(Neural Network), and Fuzzy Control. In this thesis, we have studied a fuzzy control algorithm for realizing an advanced DCS. Its algorithm is implemented in a form of function code which is a process control language, being used by the industrial engineers. To verify the realized function code of the fuzzy control, the function code is applied to a continuous casting process of the Pohang Iron & Steel Works in Kwangyang. The rules of the fuzzy control were collected via interviews of the field operators and their operation documents. Finally, usability of the function code of the fuzzy control is shown via simulation for the continuous casting process model.

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Sub-Optimal Route Planning by Immuno-Agents

  • Takakazu, Ishimatsu;Chan, Tony
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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    • pp.89.6-89
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    • 2001
  • In Vehicle Information and Communication System (VICS), which is an active field of Intelligent Transport System (ITS), information of traffic congestion is sent to each vehicle at real time. However, a centralized navigation system is not realistic to guide millions of vehicles in a megalopolis. Autonomous distributed systems should be more flexible and scalable, and also have a chance to focus on each vehicle´s demand. This paper proposes a sub-optimal route planning mechanism of vehicles in urban areas using the non-network type immune system. Simulation is carried out using a cellular automaton model. This system announces a sub-optimal route to drivers in real time using VICS.

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레이다 정보처리를 위한 단일형 및 분산다중형 시스템에 관한 연구 (A Study on the Simplex and Distributed Multiplex type System for the Radar Data Processing)

  • 김춘길
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권11호
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    • pp.1785-1796
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    • 1993
  • 본 연구는 각종 레이다로부터 얻어지는 다양한 정보를 하나의 통합된 시스템으로 처리하는 정보통합 처리시스템의 구성을 제안하였고, 제안된 시스템의 성능과 타당성 분석은 m/m/1큐 모델에 의한 시스템 시뮬레이션을 통하여 평가되었다. 또 이들 정보처리 시스템간의 연동을 위한 종합정보망을 설계하고 그 전송특성을 분석하였다. 정보통합 처리시스템의 설계에서는 정보처리 형태에 따라 단일형과 분산다중형으로 분류하려 구성하였다. 각 시스템의 구조는 실시간 처리 프로세서로서 UNIX의 메시지 큘ㄹ 사용하였으며 이들 모델 시스템의 성능 분석에는 큐잉모델을 사용하여 시스템의 정보흐름을 모델링하고 시뮬레이션을 위한 소프트웨어는 OPNET 시스템 커널과 C언어로써 작성하였다. 작성된 분석 프로세서에 의해 시스템의 지연시간과 메시지 Blocking등의 주요 큐잉요소를 관찰하고 이를 통해 분산다중형과 단일형 양모델간의 특성을 비교 검토하였다.

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산업용 로봇트 주변장치의 분산제어에 관한 연구 (Study on a Distrbuted control system for industrial robot peripherals)

  • 김대훈;변증남
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.1-8
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    • 1980
  • 교시형 산업용 로붓트의 주변장치들을 산업용 로봇트의 작업동작에 맞춰 제어하기 위한 분산제어 시스템의 설계에 대하여 연구하였다. 설계 제작된 분산제어 시스템은 16 bit machine의 미니콤퓨터와 수대의 8bit machine 인 마이크로콤퓨터를 결합시켜 구성하였다. 본 논문에서는 분산제어 시스템의 구조, 시스템운전에 필요한 소프트웨어의 구설 및 분산된 제어모듈간의 통신망에 대하여 약술하였으며 결합회로(Interface)등을 포함한 실제적인 문제점을 토의하였다.

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웹 환경에서 분산-큐 이중-버스의 공정성 제어를 위한 슬롯양보 방식 (A Slot Concession Scheme for Fairness Control of DQDB in Web Environment)

  • 김재수;김정홍;황하응
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.133-140
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    • 2002
  • 분산-큐 이중-버스(DQDB)는 단일 방향 버스 구조를 갖는 망의 고유 특성으로 인해 대역폭 할당에 있어 공정하지 않다. 지금까지 DQDB에서 공정성 제어 연구는 대부분 평형 부하. 대칭형 부하, 비대칭형 부하 형태와 같은 특정 부하 형태를 대상으로 수행하였다. 웹 환경에서 클라이언트-서버 부하 형태는 특정 부하 형태 보다 더 실질적인 트래픽 패턴이다. 본 논문에서는 웹 환경에서 DQDB에 접속된 각 스테이션들에게 대역폭을 공정하게 할당하기 위해, 대역폭 요구 패턴으로부터 직접 접근 임계값을 구하여, 이 값을 기준으로 하여 클라이언트 쪽에서 빈 슬롯을 서버에게 양보함으로써 대역폭을 제어하는 방식을 제안하였다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 다른 방식보다 제안한 방식이 더 우수하다는 것을 확인하였다.

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WPAN에서 QoS를 보장하는 분산적인 PNC 선출 방법 (Distributed PNC Election Scheme with Guaranteeing QoS in WPANs)

  • 정순규;유상조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제32권2B호
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    • pp.133-142
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    • 2007
  • WPAN은 비교적 좁은 영역에서 통신이 수행되고, PNC라 불리는 중앙 조정장치가 중심이 돼서 네트워크가 조직되고 운영된다. 그리고 주요 응용분야는 방범장치, 건강관리 장치 등이 있을 수 있다. 이런 네트워크는 실시간성을 보장하는 것이 중요한데, PNC가 더 이상 동작하지 못해서 통신이 끊어지면 심각한 문제가 발생할 수 있기 때문에 이런 상황에서 다음 PNC를 빠르게 선출하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 새로운 PNC를 선출할 때의 기준으로 QoS 보장가능정도와 주변 디바이스와의 연결성을 고려하여 기존의 PNC가 커버하던 영역을 최대한 보장하고 네트워크의 깨짐 및 분할 현상을 막고 QoS도 보장하는 분산적 PNC 선출방법을 제안한다. 저속 WPAN의 표준인 IEEE 802.15.4에 기반을 두는 시스템을 고려하였고, 모의실험결과 QoS와 주변 디바이스와의 연결성을 최대한 보장하면서 빠른 시간에 PNC를 선출할 수 있음을 알 수 있다.

분산 제어 시스템을 위한 EtherCAT 시계 동기화의 성능 평가 (Evaluation of EtherCAT Clock Synchronization in Distributed Control Systems)

  • 김웅기;성민영
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권7호
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    • pp.785-797
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    • 2014
  • EtherCAT의 시계 동기화 기법인 DC(Distributed Clock)는 실시간 분산 제어 시스템에서 고도로 동기화된 기능의 설계를 가능하게 한다. 본 논문은 실제 자동화 시스템에서의 광범위한 실험을 통해 EtherCAT DC 기법의 성능을 평가한다. Xenomai와 IgH EtherCAT 스택을 이용하여 EtherCAT 제어 시스템을 구축하고, 네트워크 내의 노드 간 시계 편차를 분석한다. 실험 결과, 동기 시계의 정확도는 슬레이브 장치의 개수, 드리프트 보정의 주기, 시스템 기준 시계의 종류 등 많은 요소에 의해 영향을 받음을 알 수 있었다. 특히, 시스템 기준 시계의 종류에 따라 마스터 장치의 동작이 근본적으로 상이하며 매우 다른 성능 특성을 초래하므로, 기준 시계의 선택은 신중히 이루어져야 함을 알 수 있었다.

Design an Indexing Structure System Based on Apache Hadoop in Wireless Sensor Network

  • Keo, Kongkea;Chung, Yeongjee
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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    • pp.45-48
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    • 2013
  • In this paper, we proposed an Indexing Structure System (ISS) based on Apache Hadoop in Wireless Sensor Network (WSN). Nowadays sensors data continuously keep growing that need to control. Data constantly update in order to provide the newest information to users. While data keep growing, data retrieving and storing are face some challenges. So by using the ISS, we can maximize processing quality and minimize data retrieving time. In order to design ISS, Indexing Types have to be defined depend on each sensor type. After identifying, each sensor goes through the Indexing Structure Processing (ISP) in order to be indexed. After ISP, indexed data are streaming and storing in Hadoop Distributed File System (HDFS) across a number of separate machines. Indexed data are split and run by MapReduce tasks. Data are sorted and grouped depend on sensor data object categories. Thus, while users send the requests, all the queries will be filter from sensor data object and managing the task by MapReduce processing framework.

Towards a Deep Analysis of High School Students' Outcomes

  • Barila, Adina;Danubianu, Mirela;Paraschiv, Andrei Marcel
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권6호
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    • pp.71-76
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    • 2021
  • Education is one of the pillars of sustainable development. For this reason, the discovery of useful information in its process of adaptation to new challenges is treated with care. This paper aims to present the initiation of a process of exploring the data collected from the results obtained by Romanian students at the BBaccalaureate (the Romanian high school graduation) exam, through data mining methods, in order to try an in-depth analysis to find and remedy some of the causes that lead to unsatisfactory results. Specifically, a set of public data was collected from the website of the Ministry of Education, on which several classification methods were tested in order to find the most efficient modeling algorithm. It is the first time that this type of data is subjected to such interests.