• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.733-739
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• 2011

최근 무선센서 네트워크의 연구 활동은 매우 활발히 이루어지고 있지만, 네트워크 시뮬레이터는 NS2 나 Mathlab 과 같이 기존에 개발된 시뮬레이터를 이용하여 결과를 분석하게 된다. 그러나 기존의 시뮬레이터는 분석할 수 있는 결과가 한정되어 있어 무선 센서 네트워크를 분석하기에는 미흡한 실정이다. 각 노드들의 데이터 송수신, 전력 소모량 등 필요한 분석결과를 도출하기가 어렵다. 논문에서는 네트워크의 동작레벨에서 각 노드의 전력소모량, 성능, 이동성, 지리적 정보를 시뮬레이션 할 수 있는 무선센서 네트워크 전용 시뮬레이터 플랫폼을 제안한다. 제안한 시뮬레이터는 기존에 개발된 네트워크 라우팅 알고리즘 분석이 가능하기 때문에 새로운 네트워크 라우팅 알고리즘 개발에 활용할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.23-31
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• 2010

This paper suggests a multiple robot simulator which considers the uncertainties in robot motion and sensing. A mobile robot moves with errors due to some kinds of uncertainties from actuators, wheels, electrical components, environments. In addition, sensors attached to a mobile robot can't make accurate output information because of uncertainties of the sensor itself and environment. Uncertainties in robot motion and sensing leads researchers find difficulty in building mobile robot navigation algorithms. Generally, a robot algorithm without considering unexpected uncertainties fails to control its action in a real working environment and it leads to some troubles and damages. Thus, the authors propose a simulator model which includes robot motion and sensing uncertainties to help making robust algorithms. Sensor uncertainties are applied in range sensors which are widely used in mobile robot localization, obstacle detection, and map building. The paper shows performances of the proposed simulator by comparing it with a simulator without any uncertainty.

• Journal of Power Electronics
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• 제11권4호
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• pp.424-429
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• 2011

In this paper, the simulator of an on-line monitoring system for the range extender electric vehicle has been developed. The messages from the four control modules, the air pressure and fuel level sensors data, and the on/off switching states of 31 indicator lamps can be received through the control area network (CAN), and displayed on the graphic panel. The simulator was designed using the four DSP boards, variable resistors, and toggle switches instead of the four control modules, sensors, and switching state of indicator lamps on an actual series hybrid electric vehicle (SHEV) bus, respectively. The performance of the monitoring technologies was verified with the simulator at the laboratory, and then it was tested on an actual SHEV bus. The simulator is very useful at the initial development of the monitoring system at the hybrid-type or electrical vehicles.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.917-922
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• 2016

사람들의 건강상태를 모니터링하기 위해 뇌파신호에 관련된 많은 연구가 진행되고 있다. 특히, 병원에 상주하는 환자들은 뇌경색, 간질 등과 같은 위급상황에 대비하여 모니터링할 필요가 있다. 뇌파 네트워크 서비스의 안정성을 요구하는 효율적인 네트워크 토폴로지가 필요하며 본 실험을 위해 OPNet 시뮬레이터를 활용하였다. 따라서, 환자들의 뇌파는 네트워크에 있는 센서장치로부터 읽어들인다. 네트워크의 성능을 비교하기위해 두 가지의 센서 네트워크 토폴로지를 제안하고 시뮬레이션하였다. 하나는 지역화된 네트워크이고 다른 하나는 비지역화된 네트워크이다. 옵넷시뮬레이터를 이용하여 시뮬레이션을 수행하였다.

• International journal of advanced smart convergence
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• 제5권1호
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• pp.34-46
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• 2016

Networked Control System (NCS) has evolved in the past decade through the advances in communication technology. The problems involved in NCS are broadly classified into two categories namely network issues due to network and control performance due to system network. The network problems are related to bandwidth allocation, scheduling and network security, and the control problems deal with stability analysis and delay compensation. Various delays with variable length occur due to sharing a common network medium. Though most delays are very less and mostly neglected, the network induced delay is significant. It occurs when sensors, actuators, and controllers exchange data packet across the communication network. Networked induced delay arises from sensor to controller and controller to actuator. This paper presents an adaptive delay compensation process for efficient control. Though Smith predictor has been commonly used as dead time compensators, it is not adaptive to match with the stochastic behavior of network characteristics. Time delay adaptive compensation gives an effective control to solve dead time, and creates a virtual environment using the plant model and computed delay which is used to compensate the effect of delay. This approach is simulated using TrueTime simulator that is a Matlab Simulink based simulator facilitates co-simulation of controller task execution in real-time kernels, network transmissions and continuous plant dynamics for NCS. The simulation result is analyzed, and it is confirmed that this control provides good performance.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권4호
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• pp.13-28
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• 2009

DTN(Delay/Disruption Tolerant Network)에서 라우팅 프로토콜은 전송 지연 및 성공적인 전달 확률의 성능을 개선하기 위해 중요하다. 이 논문에서 우리는 이동성 유형 기반의 라우팅(MPR ; Mobility Pattern based Routing)이라는 효과적인 DTN 라우팅 알고리즘을 제안하는데 이는 이동 노드의 이동성 유형에 근거해 복사되는 메시지의 수를 제어하게 된다. 또한, 우리는 인간 이동성 유형을 가장 잘 나타낼 수 있는 확산성이 매우 큰(super-diffusive) 성질을 가지는 실제적인 "Levy Walk" 이동성 유형을 고려하였다. 우리는 제안된 MPR 알고리즘과 Levy Walk 이동성 유형의 검증을 위해 ONE simulator를 이용한 DTN simulator를 구현하였다. 시뮬레이션 결과 이동성 유형이 DTN 라우팅 성능의 정확한 분석을 위해 매우 중요하다는 것과 제안한 MPR이 실제 이동성 유형 하에서 성공적인 전달 확률이나 전송 지연 측면에서 라우팅 성능을 향상시킴을 보였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제29권3호
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• pp.9-18
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• 2020

대규모 화력 발전소 제어용 시뮬레이터 개발은 급수/증기 계통, 공기/연소가스 계통, 미분탄 계통 및 터빈/발전기 계통으로 구성되며, 기계적인 터빈/발전기를 제외하고 모든 계통에 대하여 모델링이 가능하다. 현재까지 화력발전의 일부 계통에 대한 신경망 시뮬레이터 개발에 대한 시도는 있었으나 전체 계통에 대한 시뮬레이터 개발은 완성된 적이 없다. 특히 모든 발전사의 핵심 기술 개발중 하나인 오토튜닝은 정확도가 높은 모든 계통에 대한 모델링이 완성되어야 이룰 수 있는 기술이다. 이에 본 논문은 신경망 알고리즘을 이용하여 시스템을 설계할 경우 가장 핵심인 입출력 관계에 대한 변수를 모든 계통에 대하여 정의하였다. 시뮬레이션을 수행한 결과 실제 보일러 계통의 95~99% 이상 정확도를 보임에 따라 본 시뮬레이터에 현장 PID 제어기를 결합할 경우 고장진단이나 오토튜닝에 활용 가능할 것이다.

• 전자공학회논문지A
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• 제30A권10호
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• pp.67-76
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• 1993

This paper presents the design and implementation of SVSIM (Sogang VHDL SIMulator), a multi-level VHDL simulator, designed for the construction of an integrated VGDL design environment. The internal model of SVSIM is the hierarchical C/DFG which is extended from C/DFG to include the network hierarchy and local/glabal control informations. Hierarchical network is not flattened for simulation, resulting in the reduction of space complexity. The predufined/user-defined types except for the record type and the predefined/user-defined attributes are supported in SVSIM. Algorithmic-level descriptions can be siumlated by the support of recursive procedure/function calls. Input stimuli can be generated by command script in stimuli file or in VHDL source code. Experimential results show SVSIM can be efficiently used for the simulation of the pure behavioral descriptions, structural descriptions or mixture of these.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.129.2-129
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• 2001

Visual effects are important cues for providing occupant s with virtual reality in a vehicle simulator which imitates real driving. The viewpoint of an occupant is sensitively dependent upon the occupant´s posture, therefore, the total body motion must be considered in a graphic simulator. A real time simulation is required for the dynamic analysis of complex human body motion. This study attempts to apply a neural network to the motion analysis in various driving situations. A full car of medium-sized vehicles was selected and modeled, and then analyzed using ADAMS in such driving conditions as bump-pass and acceleration. A multibody system analysis software, MADYMO, was used in the motion analysis of an adult male dummy in the seated position. Position data of the head were collected as inputs to the viewpoint movement. Based on these data, a back- propagation neural network was ...

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.55-68
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• 2005

The advancement in semiconductor technology is leading toward smaller critical dimension designs and larger wafer manufactures. Due to such phenomena, semiconductor industry is in need of an accurate control of the process. Photolithography is one of the key processes where the pattern of each layer is formed. In this process, precise superposition of the current layer to the previous layer is critical. Therefore overlay parameters of the semiconductor photolithography process is targeted for this research. The complex relationship among the input parameters and the output metrologies is difficult to understand and harder yet to model. Because of the superiority in modeling multi-nonlinear relationships, neural networks is used for the simulator modeling. For training the neural networks, conjugate gradient method is employed. An experiment is performed to evaluate the performance among the proposed neural network simulator, stepwise regression model, and the currently practiced prediction model from the test site.