• 제목/요약/키워드: Navigational Difficulty

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가상 환경에서의 효과적인 네비게이션을 위한 도구 분석 (Effective Navigation Aids in Virtual Environments)

  • 임동관;한성호;류종현;선미선
    • 대한인간공학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.23-38
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    • 2004
  • This study examines different types of navigation aids when a navigator performs target search tasks in Virtual Environments. The factors manipulated in this study include target information (None/Landmark). navigational difficulty (Easy/Difficult). and map types (None/2D Map/3D Map). Navigation performance was measured by using task completion time and the number of target locations that was remembered by the navigator. In addition, user satisfaction on the navigation aids was also measured by using a 7-point Likert's scale. The results showed that the user satisfaction on the landmark was high when the 3D Map was provided. The task completion time shortened when navigational difficulty was set at "easy." The number of remembered target locations was large when there was no landmark. It was also large with an easy navigation task. or a map (20 or 3D) provided. Guidelines for selecting navigation aids were proposed based on the results.

조종부하와 조선곤란성의 관계에 관하여 (Relation with Operational Stress and Environmental Difficulty on Maneuvering of Ship)

  • 성유창
    • 한국항해항만학회지
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    • 제33권10호
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    • pp.665-669
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    • 2009
  • 수역에서 항행할 시, 선박운항자는 위험을 회피하기 위해 타와 주기관 사용 등 여러 가지 조종요소를 사용하게 된다. 그 때 어느 정도의 조작량을 사용하는 가에 관해서는 선박운항자 개인의 특성에 따라 그 사용량 및 빈도는 달라지게 된다. 그러나 이러한 조종 요소의 빈번한 사용은 선박운항자에게 일정한 부하를 주게 될 것으로 생각된다. 본 연구에서는 이 부하를 조종부하로 정의하고, 교각이 설치된 직선 항로를 통항하는 시뮬레이터 실험을 통하여 조선 곤란성과의 관계를 접근하고자 하였다. 사용한 변수 항목으로는 우회와 감속과 이러한 조종 행동에 따른 항행시간 연장률 및 조선 곤란성(Environmental Stress) 수치를 이용하였다.

선박운항 안전성 평가를 위한 시뮬레이션 조건 도출 연구 (Determination of Simulation Conditions for Ship-handling Safety Assessment)

  • 공인영;권세혁;김선영
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.207-213
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    • 2008
  • 항만이나 항로에서의 심층적인 선박운항 안전성 평가를 위한 목적으로 주로 선박운항 시뮬레이션 시스템이 사용되고 있다. 하지만, 실제 해상에서 선박이 조우할 수 있는 환경 조건은 매우 다양한 반면, 비용이나 시간적인 제약으로 인하여 실시간 선박운항 시뮬레이션은 극히 한정된 경우에 대해서만 수행되는 것이 일반적이다. 본 논문에서는, 이러한 실시간 시뮬레이션 실험 조건을 효과적이고 체계적으로 도출하기 위한 통계적 기법에 대하여 제안하고, 이 기법을 실제 선박 운항 안전성 평가를 위한 시뮬레이션 연구에 적용한 실증 분석 결과를 사례 연구로 기술하였다. 실증 분석에는 주성분을 이용한 종합 운항 난이도 산정 방법과 누적 확률분포 개념을 이용하여 선박 운항 난이도가 높은 실험 조건을 실시간 시뮬레이션 실험 조건으로 선택하는 기법을 제시하였다.

FlexRay 기반의 지능형 BNWAS 및 NMEA 프로토콜 브릿지 구현 (Implementation of Intelligent BNWAS and NMEA protocol Bridge Based on RlexRay)

  • 김관형;김민;변기식
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.183-186
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    • 2010
  • 본 논문은 해상전자장비의 인터페이스(Interface) 표준인 NMEA(National Marine Electronics Association) 기반의 해상전자장비 표준 프로토콜과 선교 항해당직 경보시스템(BNWAS : Bridge Navigational Watch Alarm System)에 관한 표준을 따라 안정적이고 Real-Time을 지원하는 FlexRay 기반으로 구현하고자 한다. 기존의 선박통신에 사용되는 NMEA 통신 프로토콜과 BNWAS은 RS-232, RS-422 등으로 구현하고 있다. 때문에 통신에 대한 안정성 및 신뢰도를 보장하기 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 FlexRay 통신 규격들을 적용하여 전송 중 데이터의 손실되거나 오류가 생기지 않도록 선박내 통신에 사용할 수 있는 차세대 FlexRay 프로토콜을 사용하여 안정성과 신뢰도를 제시하고자 한다.

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통항분리제도의 설계지침에 관한 기초적 연구 (Basic Study on Design Guideline of Traffic Separation Scheme)

  • 박영수
    • 한국항해항만학회지
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    • 제31권3호
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    • pp.173-178
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    • 2007
  • 해상교통관리 방법 중에서 국내외적으로 혼잡한 해역에서의 해상교통 흐름을 정류하여 통항선박의 해상교통 안전성을 향상시키는 방법 중 주로 이용되고 있는 것은 항로 설정 및 통항분리대의 설정이다. 항로 및 통항분리대의 설정 시 지침이 되는 설계지침 가운데 국내외적으로 항로 설계지침은 존재하지만 통항분리대에 대한 설계지침에 대한 언급은 어느 문헌에도 없어 전문가의 주관적 판단에 의하여 설정이 되고 있는 실정이다. 현재까지 통항분리대의 설정 시 해양사고의 감소효과에 대한 연구는 다소 있지만, 통항분리대의 설계지침에 대한 연구는 없다. 본 연구는 통항선박의 안전을 위하여 설정되는 통항분리제도에 대한 설계지침을 선박 운항자의 관점에서 본 정량적 수치로 제공하고자 한다. 특히 통항분리대는 많은 선박의 통항을 분리하기 위한 제도이기 때문에 통항하는 선박의 교통용량을 고려하여 설계하였다.

전자해도 SCAMIN 속성 개선 알고리즘 개발 (Development of improvement algorithm for SCAMIN attribute of ENCs)

  • 오세웅;이주형;박계각;박종민;이문진
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.139-142
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    • 2010
  • 전자해도는 항해장비의 화면 축척이 해도의 기본 축척보다 소축척으로 설정되어 있을 경우 해도 정보의 겹침 현상이 발생하여 정보 가독성이 떨어지는 문체점이 있다. 국제수로기구에서는 이를 개선하기 위해 S-65 표준에 SCAMIN 속성 개선 모텔을 포함한 바 있다. 그러나 IHO에서 발표한 SCAMIN 모델에는 전자해도 속성에 대한 특정 요건 만족 등의 간단한 조건과 함께 특정 객체가 수심지역, 육상지역, 준설지역 등의 면 객체와 중첩 여부, 수심값의 중요도에 따른 단계적 적용 풍 수작업을 필요로 하는 까다로운 요건이 포함되어 있다. 본 연구에서는 S-65 표준의 SCAMIN 모델 요건을 분석하고, 본 요건을 합리적이고 기계적으로 적용하기 위한 알고리즘과 적용 프로그램을 개발 하였다. 또한 SCAMIN 속성 개선 프로그램을 이용하여 우리나라 전자해도에 적용하였으며 그 결과를 평가 하였다.

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USN을 활용한 TLC 기반의 BNWAS 구축 (The Implementation of BNWAS Based on TLC Using USN)

  • 홍성화;양성열;이성렬
    • 한국항행학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.128-133
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    • 2014
  • 본 논문은 TLC(telephone line controller)를 기반으로 한 BNWAS(bridge navigational watch alarm system) 연구이다. BNWAS의 기능과 동작은 국제 표준을 통해 제안되었으나, 현재 배에 탑재되어 있는 BNWAS는 모니터링하는 것에 많은 어려움을 가지고 있다. NMEA(national marine electronic association)-0183, NMEA-2000과 같은 BNWAS내의 장비에서 생성되는 여러 데이터가 있다. 비록 이러한 데이터가 배의 항해에 주로 사용되어지나, 센서를 통한 BNWAS 장비를 제어한다면 그 유용성은 더욱 증가할 것이다. 본 시스템의 취지는 선교의 항해 중 항해 당직자의 졸음 등으로 인한 해양사고를 예방하기 위한 것이다. 야간 항해 시 항해 당직자는 선교 내의 여러 장비를 통해 인근 선교의 여러 항행정보를 수집하고 지속적인 감시를 통하여 선박의 안전항해 여부를 결정하게 된다.

전자해도 SCAMIN 속성 적용 알고리즘 개발 연구 (A Study on algorithm of SCAMIN attribute for ENCs)

  • 오세웅;박종민;이문진
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권11호
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    • pp.2403-2412
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    • 2010
  • 전자해도는 해도 상에 포함되어 있는 다양한 정보를 수록한 전자적 형태의 지도로서 항해장비의 화면축척이 해도의 기본 축척보다 소축척으로 설정되어 있을 경우 해도 정보의 겹침 현상이 발생하여 정보 가독성이 떨어지는 문제점이 있다. 국제수로기구에서는 이를 개선하기 위해 S-65 표준에 SCAMIN 속성 개선 모델을 포함한 바 있다. 그러나 IHO에서 발표한 SCAMIN 모델에는 전자해도 속성에 대한 특정 요건 만족 등의 간단한 조건과 함께 특정 객체가 수심지역, 육상지역, 준설지역 등의 면 객체와 중첩 여부, 수심값의 중요도에 따른 단계적 적용 등 수작업을 필요로 하는 까다로운 요건이 포함되어 있다. 본 연구에서는 S-65 표준의 SCAMIN 모델 요건을 분석하고, 본 요건을 합리적이고 기계적으로 적용하기 위한 알고리즘과 적용 프로그램을 개발하였다. 또한 SCAMIN 속성 개선프로그램을 이용하여 우리나라 전자해도에 적용하였으며 그 결과를 평가하였다.