In this paper, we developed a low cost smart puck system that can interact with the intuitive operation of natural finger touches. The tangible smart puck, designed for capacitive tabletop display, has Arduino embedded processor which communicates only with the MT server. The MT server communicates both to the smart puck and the display server. The display server displays the relevance information on the location of the smart pucks on the tabletop display and handles interactions with the users. The experiment results show that the accuracy of identifying the smart puck ID was very reliable enough to use in practice, and the information presentation processing time is confirmed excellent enough compared to traditional expensive commercial products.
An intelligent robot, which has been developed recently, is no more a conventional robot widely known as an industrial robot. It is a computer system embedded in a machine and utilizes the machine as a medium not only for the communication between the human and the computer but also for the physical interaction among the human, the computer and their environment. Recent advances in computer technology have made it possible to create several of new types of human-computer interaction which are realized by utilizing intelligent machines. There is a continuing need for better understanding of how to design human/robot interface(HRI) to make for a more natural and efficient flow of information and feedback between robot systems and their users in both directions. In this paper, we explain the concept and the scope of HRI and review the current research trends of domestic and foreign HRL. The recommended research directions in the near future are also discussed based upon a comparative study of domestic and foreign HRI technology.
This paper deals with the development of an interface program for automatic plate forming, which can exchange information between the heating line information generation program and the automatic heating apparatus. In this paper, the performance of the developed interface program has been verified from the view point of numerical position control. By applying the interface program to the operation of the automatic heating apparatus, an experiment of line heating has been conducted for several steel plate models. Based on the experimental results, a simplified relation to estimate angular distortion has keen derived as a natural characteristic of the present automatic heating apparatus. As a result of the present study, the prototype of the automatic plate forming system has been constructed, and its application to the real surface models found in the ship will be presented in the near future.
Journal of the Korean Society for information Management
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v.8
no.2
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pp.3-31
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1991
A prototype model of intelligent information retrieval system is presented with the definition of intelligent information retrieval. An intelligent information retrieval system for Korean documents was designed, and the system was implemented with Turbo Prolog 2.0 and Turbo Pascal 5.5. The characteristics of the system include natural language interface, user modeling, automatic indexing by case relationship, and multiple retrieval techniques.
Annual Conference on Human and Language Technology
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2018.10a
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pp.611-613
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2018
KoNLTK는 한국어와 관련된 다양한 언어자원과 언어처리 도구들을 파이썬 플랫폼에서 하나의 인터페이스 환경에서 제공하기 위한 언어처리 플랫폼이다. 형태소 분석기, 개체명 인식기, 의존 구조 파서 등 기초 분석 도구들과 단어 벡터, 감정 분석 등 응용 도구들을 제공하여 한국어 텍스트 분석이 필요한 연구자들의 편의성을 증대시킬 수 있다.
As speech is the human being's most natural communication medium, using it gives many advantages. Currently, most user interfaces of a computer are using a mouse/keyboard type but the interface using speech recognition is expected to replace them or at least be used as a tool for supporting it. Despite the advantages, the speech recognition interface is not that popular because of technical difficulties such as recognition accuracy and slow response time to name a few. Nevertheless, it is important to optimize the human-computer system performance by improving the usability. This paper presents a set of guidelines for designing speech recognition interfaces and provides a method for evaluating the usability. A total of 113 guidelines are suggested to improve the usability of speech-recognition interfaces. The evaluation method consists of four major procedures: user interface evaluation; function evaluation; vocabulary estimation; and recognition speed/accuracy evaluation. Each procedure is described along with proper techniques for efficient evaluation.
일상 생활에서의 대화 또는 컴퓨터를 매개로 이루어지는 대화에서 자기노출은 서로에 대한 개인적인 정보를 공유하여 친밀한 관계를 유지하기 위한 과정이다. 자기노출에서의 개인적인 정보는 생각 및 경험을 비롯하여 감정 등을 의미하는데, 감정은 특히 대화 분위기 형성 및 원활한 대화 진행을 위한 효과적인 의사소통수단으로 작용한다. 대화 시의 감정노출은 대화 상대방(노출 대상)과 감정표현의 대상(표현 대상)에 따라 표현의 실제강도와 노출의 정도가 달라지게 된다. 본 연구에서는 인터넷을 통해 대화를 주고 받거나 자료를 전송할 수 있는 인스턴트 메신저를 통하여 이루어진 대화에서 노출 대상과 표현 대상을 고려하여 대화참여자의 감정상태를 파악한다. 이를 위한 사전조사로 드라마 스크립트 상의 등장인물들의 감정표현 패턴을 분석하고 이를 활용하여 노출 대상이 각각 다른 대화문장에서 통사 및 의미 분석 과정을 거쳐 표현 대상에 따른 대화참여자의 감정상태를 파악하고, 대화참여자가 자신의 감정을 관찰할 수 있는 인터페이스를 제공한다.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.16
no.4
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pp.346-352
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2010
This paper presents an intuitive interface scheme for controlling a hydraulic backhoe, which is a piece of excavating equipment consisting of a digging bucket on the end of a two-part articulated arm, and typically mounted and rotated on the back of a tractor or front loader. The passive levers/joysticks for actuator operations of a hydraulic backhoe are replaced into electric joysticks with a robotic controller, which will generate the end-effecter command trajectories of the backhoe through joystick rate control in cylindrical coordinate. The developed backhoe with the hydraulic control system showed the maxim position error of 3 cm with intuitive coordinate operations, which would be helpful for conveniently performing various excavating tasks with natural and effective ways.
모바일 혁명과 빅데이터(big data) 시대에 접어들면서 사용자 중심의 자연스러운 인터페이스와 정보검색에 대한 요구가 늘어가고 있다. 모바일 환경에서의 쉽고 자연스러운 검색을 위해 음성인식 기술을 이용한 음성검색 서비스가 대세를 이루고 있으며 대화형 검색 서비스로 발전하게 될 것이다. 음성 대화 서비스의 주요 응용 분야인 음성검색 및 외국어 교육 서비스에서의 자연어 음성인식 기술 역할 및 사용자 경험을 바탕으로 하는 선순환 구조의 인식 성능 개선에 대해 소개한다. 또한 두 응용분야에서의 국내외 개발동향을 소개하고 실제 개발 사례를 통해 무제한급 자연어 음성인식 기술에 기반한 음성 대화 서비스의 가능성을 살펴본다.
Annual Conference on Human and Language Technology
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1994.11a
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pp.374-377
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1994
본 논문에서는 한글 문서 검색 시스템에서 자연어 질의어로 검색할경우, 질의어를 주제어와 참조어로 나누어 재구성하여 검색하는 방법을 제시하였다. 먼저 주제어로 전문검색을 하여 후보 카드들을 추출한 후 비주제어로 다시 본문 탐색을 하여 추출된 카드의 가중치를 재조정함으로써 카드추출의 정확성을 높였다. 이 논문에 제시된 방법의 실험은 한국전자통신연구소 언어정보연구실에서 개발한 멀티미디어 전자 백과 사전의 자연어 검색모듈에서 행하여 졌다. 이 방법으로 별다른 검색속도의 저하나, 저장공간의 추가가 없이 기존의 검색 방법에서보다 약 58%정도의 검색의 정확성이 올라갔다. 본 논문에서 제시한 검색의 방법은 여러가지 응용의 자연어 인터페이스에서 데이타를 검색하는 정보검색의 분야에 적용되어 정확성을 높일 수 있을 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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