This paper proposes a system to synchronize the time of computers over an unmanned aerial vehicle (UAV) network. With the proposed system, the UAVs can perform missions that require precise relative time. Also, data collected by UAVs can be fused precisely with synchronized time. In the system, to synchronize the time of all computers over the UAV network, two-step synchronization is performed. In the first step, the mission computers of the UAVs are synchronized through the server of the system. After the first step, the mission computers measure time offset between the time of the mission computers and the flight computers. The offset values are delivered to the server. In the second step, virtual time is determined by the server from the collected time offset. The measured offset is compensated by moving the synchronized time of mission computers to the reasonable virtual time. Since only the time of mission computers are controlled, any flight computers that use micro air vehicle link (MAVLink) protocol can be synchronized in the proposed system.
Kim, Jung-Hoon;Lee, Ji-Hun;Shin, Jun-Hyo;Jeong, Seok-Jong
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.36
no.12B
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pp.1611-1622
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2011
The synchronization is one of the important issues for successful operation of femtocell. The synchronization of femtocell is distinctly different from that of larger wireless base stations in a number of important respects such as 1) The femtocell is located in indoor environment which may make it difficult to receive the adequate GNSS signals. 2) The backhaul of femtocell is connected to the public network which may have more PDV than private network. 3) The entire cost of femtocell needs to be very low. In our thesis, we investigate the candidate solutions including AGNSS (Assisted GNSS), NTP (Network Time Protocol), PTP (Precision Timing Protocol) and Cellular Network Listen for indoor timing solution. We propose the AGNSS-PTP Hybrid scheme which can improve time and frequency quality by selecting the better reference between AGNSS and PTP, and cover the standard status which are under discussion from IEEE, ITU-T, and IETF.
Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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v.6
no.1
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pp.116-123
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2008
In the launch mission, mission control systems and tracking systems need time synchronization for data monitoring and data analysis. There are several standards for time synchronization and an adequate standard is selected according to the requirement of time accuracy and cost among time synchronization standards. Oscillators are used to maintain time accuracy. There are some kinds of oscillators with diverse characteristics and an adequate oscillator can be adopted according to time accuracy. In this paper, we will specify characteristics of several oscillators and standards generally used for time synchronization. And we will also introduce TSDN(time synchronization and display network) for time synchronization in Naro Space Center.
We propose a new Interet time synchronization model using danamic linear model and introduce the characteristics of internet transmission delays. SNTP(Simple Network Time Protocol) has been widely used as a time synchronization method on the Internet. While SNTP provides a very simple usage, SNTP may not provide the stable services, since SNTP does not consider the several essential error factors. In order to overcome the instabitily of SNTP, we analyze the process of time estimation of SNTP and find the difference between forward transmission delay and backward transmission delay operates the main error on the estimation of an time offset.
Recent advances in wireless networks and low-cost, low-power design have led to active research in large-scale networks of small, wireless, low power sensors and actuators, In large-scale networks, lots of timing-synchronization protocols already exist (such as NTP, GPS), In ad-hoc networks, especially wireless sensor networks, it is hard to synchronize all nodes in networks because it has no infrastructure. In addition, sensor nodes have low-power CPU (it cannot perform the complex computation), low batteries, and even they have to have active and inactive section by periods. Therefore, new approach to time synchronization is needed for wireless sensor networks, In this paper, I propose Energy-Efficient Time Synchronization (EETS) protocol providing network-wide time synchronization in wireless sensor networks, The algorithm is organized two phase, In first phase, I make a hierarchical tree with sensor nodes by broadcasting "Level Discovery" packet. In second phase, I synchronize them by exchanging time stamp packets, And I also consider send time, access time and propagation time. I have shown the performance of EETS comparing Timing-sync Protocol for Sensor Networks (TPSN) and Reference Broadcast Synchronization (RBS) about energy efficiency and time synchronization accuracy using NESLsim.
Ethernet is being deployed in metropolitan area networks (MANs) as a lower-cost alternative to SONET-based infrastructures. MANs are usually required to support common communication services, such as voice and frame relay, based on legacy synchronous TDM technology in addition to asynchronous packet data transport. This paper addresses the clock synchronization problem that arises when transporting synchronous services over an asynchronous packet infrastructure, such as Ethernet. A novel algorithm for clock synchronization is presented combining time-stamp methods used in the network time protocol (NTP) with signal processing techniques applied to measured packet interarrival times. The algorithm achieves the frequency accuracy, stability, low drift, holdover performance, and rapid convergence required for viable emulation of TDM circuit services over Ethernet.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.11
no.10
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pp.373-380
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2022
This paper presents a deep learning based group synchronization that supports networked immersive interactions between remote users. The goal of group synchronization is to enable all participants to synchronously interact with others for increasing user presence Most previous methods focus on NTP-based clock synchronization to enhance time accuracy. Moving average filters are used to control media playout time on the synchronization server. As an example, the exponentially weighted moving average(EWMA) would be able to track and estimate accurate playout time if the changes in input data are not significant. However it needs more time to be stable for any given change over time due to codec and system loads or fluctuations in network status. To tackle this problem, this work proposes the Deep Group Synchronization(DeepGroupSync), a group synchronization based on deep learning that models important features from the data. This model consists of two Gated Recurrent Unit(GRU) layers and one fully-connected layer, which predicts an optimal playout time by utilizing the sequential playout delays. The experiments are conducted with an existing method that uses the EWMA and the proposed method that uses the DeepGroupSync. The results show that the proposed method are more robust against unpredictable or rapid network condition changes than the existing method.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.8
no.4
s.23
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pp.58-67
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2005
To overcome limitations of test scope, schedule and cost, M&S(Modeling & Simulation) technique has been applied for T&E(Test and Evaluation) of the state-of-art weapon systems. This paper proposes an air defense simulation software framework to reduce both redundancy an[1 programming errors in system simulator. The proposed framework consists of a 'model' and a 'middleware' The 'middleware' is a reliable communication service layer that supports not only HLA(High Level Architecture) which is an international standard in M&S but also TCP/IP, UDP and etc. The main role of 'model' is to schedule and to run the real-time distributed simulation. The proposed framework has been applied to M-SAM(Middle range Surface to Air Missile) system simulator. The proposed framework's scheduling and communication performance results are satisfactory and were measured by hardwired NTP(Network Timer Protocol) time-stamp with GPS(Global Positioning System) timer for better precision.
Juhyun Lee;Ju-Ik Oh;Joon Hyo Rhee;Gyeong Won Choi;Young Kyu Lee;Jong Koo Lee;Sung-hoon Yang
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.12
no.3
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pp.245-255
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2023
Time comparison techniques are necessary for generating and keeping Coordinated Universal Time (UTC) and distributing standard time clocks. Global Navigation Satellite System (GNSS) Common View, GNSS All-in-View, Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer (TWSTFT), Very Long Baseline Interferometry (VLBI), optical fiber, and Network Time Protocol (NTP) based methods have been used for time comparison. In these methods, GNSS based time comparison techniques are widely used for time synchronization in critical national infrastructures and in common areas of application such as finance, military, and wireless communication. However, GNSS-based time comparison techniques are vulnerable to jamming or interference environments and it is difficult to respond to GNSS signal disconnection according to the international situation. In response, in this paper, Code-Division Multiple Access (CDMA) based All-to-All TWSTFT operation method is proposed. A software-based simulation platform also was designed for performance analysis in multi-TWSTFT signal environments. Furthermore, code and carrier measurement jitters were calculated in multi-signal environments using the designed simulation platform. By using the technique proposed in this paper, it is anticipated that the TWSTFT-based time comparison method will be used in various fields and satisfy high-performance requirements such as those of a GNSS master station and power plant network reference station.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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