• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1431-1432
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• 2011

• 재활복지공학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.81-89
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• 2017

본 논문은 대퇴절단 환자의 다양한 환경에서의 보행을 가능하게 하는 지능형 의족의 보행노면 및 보행단계 판별 기법을 제안한다. 제안하는 보행모드 변경 기법은 스트레인게이지 센서 만으로 보행노면 및 보행단계 판별이 가능한 단일 센서 기반의 알고리즘으로 기존 지능형 의족의 다중센서 기반 알고리즘의 단순화와 의족 시스템의 저가화가 가능하게 고안하였다. 보행노면 판별 알고리즘을 위해 정상인의 보행 중 발생하는 지면반발력의 특징을 분석하여 보행단계 세분화와 보행노면 검출 조건을 정의하였고, 대퇴절단 환자와 유사한 환경에서의 보행 실험을 위해 보행분석 장치를 제작하였다. 정의된 검출 조건과 제작된 기구를 통해 논문의 효용성 검증을 진행하였으며, 정상인 대상의 실험결과 단일 센서 기반 알고리즘의 정확도는 약 95%를 나타냈다. 제안하는 단일 센서 기반의 알고리즘을 통해 지능형 의족 시스템의 저가화가 가능할 것으로 판단되며 사용자가 직접 보행노면 상태를 파악하고 보행모드를 전환하는 수동 보행모드 변경 방식에서 벗어나 의족이 현재 보행 노면 상태를 파악하고 상황에 맞는 보행모드를 전환하는 자동보행 모드 변경이 가능할 것으로 확인되었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.199-206
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• 2018

본 연구는 스마트폰 사용이 건강한 성인의 보행패턴에 미치는 영향을 알고자 하였다. 건강한 성인 20명이 본 연구에 동원되었다. 모든 대상자는 보통보행과 스마트폰 보행을 각각 2회씩 수행하였다. 보통보행은 대상자가 선택한 속도로 걸었으며, 스마트폰 보행은 동영상 시청을 하면서 걸었다. 보행 동안 GAITRite 시스템을 이용하여 보행패턴과 관련된 시, 공간적 변수를 확인하였다. 통계분석은 두 보행에 대한 시, 공간적 변수를 비교하기 위하여 대응 표본 t 검정을 이용하였다. 시간적 변수비교에서 스마트폰 보행은 보통보행보다 보행속도, 분속수에서 유의하게 낮았으며(p<.05), 한쪽 다리 지지 시간, 양쪽 다리 지지 시간에서는 유의하게 길었다(p<.05). 공간적 변수 비교에서 스마트폰 보행은 보통보행보다 한 발짝 길이, 한걸음 길이에서 유의하게 짧았으며(p<.05), 보행 시 보간에서는 유의하게 길었다(p<.05). 본 연구의 결과는 보행 동안 스마트폰 사용이 올바른 보행패턴에 부정적인 영향을 줄 수 있음을 증명한다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권11호
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• pp.451-459
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• 2014

본 연구는 정상 성인의 팔 흔들기 종류에 따른 보행 시 운동역학적인 변화를 알아보기 위해서 실시하였다. 정상 성인 대학생 45명을 대상으로 정상 팔 흔들기, 한 팔 흔들기, 두 팔 움직임 없음 보행, 인위적인 팔 흔들기의 4가지 팔 흔들기 종류에 따라 실험을 진행하였다. 이들의 운동역학적인 변화를 알아보기 위해 3차원적 관절 운동역학적 변화 검사인 6-camera Vicon MX motion analysis system을 통해 보행 변수를 측정하였다. 팔 흔들기에 따른 운동역학적인 매개 변수들인 각 관절에서 보행속도, 엉덩관절 일률, 말기 디딤기의 수직 지면반발력에서 유의한 차이를 보였다(p<.05). 이러한 연구결과는 팔 흔들기 종류에 따라서 정상인과 환자들의 치료와 평가를 위한 지침으로서 임상에서 사용할 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.418-424
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• 2019

백팩은 한쪽 어깨에 매는 가방에 비해 척추에 대칭적으로 무게분산이 가능하지만, 무게중심이 뒤쪽으로 이동하게 하여, 체간이 전방굴곡되는 자세 변형을 야기한다. 본 연구는 모멘트팔의 길이차이에 따른 가방 착용 시 균형과 보행에 미치는 영향에 대해 확인하였다. 정형외과적 손상 및 신경학적 손상이 없는 정상 성인 30명을 대상으로 하였다. 대상자는 1) 백팩 미 착용, 2) 일반적인 백팩, 3) 모멘트 길이를 감소시킨 백팩의 3가지 조건에서 각각 균형 및 보행을 측정하였다. 자세동요면적과 속도에서 백팩 미착용과, 일반적인 백팩, 특수 백팩의 3가지 조건에 따른 유의한 차이가 있었으나, 백팩의 모멘트팔의 길이에 따른 유의한 차이는 없었다. 양하지 지지기와 보행속도는 백팩 미착용과, 일반적인 백팩, 특수 백팩의 3가지 조건에서 유의한 차이가 있었으며, 양하지 지지기에서만 백팩의 모멘트팔의 길이에 따른 유의한 차이가 있었다. 본 연구의 결과를 통해 백팩 착용시 모멘트팔의 길이 변화가 보행에 도움이 될 수 있었다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.65-72
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• 2016

본 논문은 계단 보행 조건에서 작동할 수 있는 능동형 대퇴의지를 설계하고 구조 최적화를 통해 경량화를 진행하는 것을 목적으로 한다. 계단 보행 시 무릎에 걸리는 토크는 일반 보행에 비해 크므로 능동형 상대적으로 큰 토크를 낼 수 있는 동력 시스템이 필요하다. 또한 의지의 무게는 사용자의 착용감과 피로감과 연관이 되므로 의지의 경량화 설계 또한 필수적이다. 계단 보행 시 필요한 토크를 만들어내고 경량화와 소형화 구조를 적용하기 위해 플랫형 BLDC 모터를 사용하였다. 다양한 감속 장치를 이용해 필요 토크를 생성하고 작동각도 및 속도를 만족할 수 있게 감속비를 선정하였다. 구조 및 구동부 설계가 완료된 후 최적화를 통해 구조 경량화를 수행하였다. 계단 보행 시 나타나는 하중 조건을 고려하여 최적화를 수행하였으며, 해석 및 실험을 통해 최적화된 구조의 안정성을 검증하였다. 결과적으로 구조물의 강성은 유지하면서 위상 최적화와 형상 최적화를 통하여 무게를 감량하였으며, 공간 효율이 좋아졌다.

• 한국재난정보학회 논문집
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• 제18권3호
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• pp.495-506
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• 2022

연구목적: 일반적으로, 사람들은 일상생활 속에서 자신이 어떻게, 어디서 걷는지 등에 대해 많은 관심을 기울이지 않는 경향이 있다. 하지만, 심각한 화재나 지진이 일어났을 때, 사람들은 가능한 한 빨리 위험지역에서 벗어나려고 노력한다. 만일 사람들이 비상상황에서 의사결정 이론에 근거하여 탈출하게 된다면, 사상 자는 크게 줄어들게 될 것이다. 본 연구는 심리학적인 관점과 인지과학의 관점으로 인간의 행동을 보다 구체적으로 이해하고자 한다. 연구방법: 본 연구에서는 유튜브, CCTV 등에서 얻은 비상상황에서의 영상자료를 수집하여 상황별 사람들의 보행 특성을 분류하였다. 연구결과: 비상상황에서의 보행자의 속도나 방향 전환이 평상시와 전혀 다른 특징을 가지는 것으로 나타났다. 재난 발생 시 탈출 방향이 주로 한 방향이기 때문에, 방향전환이 적으며, 평균 보행속도가 상대적으로 높은 것으로 나타났다. 분석결과, 평상시에서의 인간의 행동은 살면서 학습한 습관에 기반하지만 비상 상황의 경우, 원초적인 본능에 기반하는 것으로 나타났다. 결론 : 본 연구에서 활용된 방법론과 연구 결과는 비상상황에서 사람들의 보행 행태에 대한 시뮬레이션과 분석에 활용 될 수 있을것으로 판단된다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제27권6호
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• pp.434-438
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to determine the effects of calcaneal taping on peak plantar pressure of rearfoot and forefoot while walking. Methods: Fifteen healthy subjects with normal feet participated in this study. Inclusion criteria were as follows: (1) no disturbance of gait and foot pain, (2) normal range of motion of ankle joint, (3) no foot deformity. Pedoscan was used for recording of plantar pressure data during walking. The participants walked along a 12-m walkway before and after application of calcaneal taping. The plantar pressure gait was measured 3 times under barefoot and calcaneal taping conditions randomly at a speed practiced with the metronome during gait. The peak plantar pressure data were calculated for medial and lateral areas of the rearfoot and forefoot. The paired t-test was used to determine significant differences in peak plantar pressure of rearfoot and forefoot before and after application of calcaneal taping. A p-value less than 0.05 was accepted as significant. Results: The calcaneal taping resulted in statistically significant decreases in peak plantar pressure of the rearfoot (medial side: p=0.03; lateral side: p=0.01). However, there were no significant changes in peak plantar pressure of the forefoot (medial side: p=0.45; lateral side: p=0.40). Conclusion: The calcaneal taping is recommended to reduce plantar pressure of the rearfoot in weight-bearing activities in subjects with plantar heel pain caused by atrophy of the fat pad.

• 한국운동역학회지
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• 제21권3호
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• pp.281-288
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• 2011

The purpose of this study was to analyze the difference in reaction patterns during the support phase after perturbation in gait according to different age. A total of 12 subjects participated; 5 elderly and 7 adults(control), to investigate the differences between normal and perturbed gait. The step length didn't change during normal and perturbed gait but was longer in the control group. There was no difference in the step width. When the right foot was perturbed, the control group's left foot speed was faster than the elderly group's which was to maintain stability. The elderly flexed both right and left knees more than the control group. After the perturbation, the elderly group had a larger trunk anterior flexion. With the larger flexion of both legs of the elderly group it shows that the lack of knee flexion strength is a factor, that could cause falling and so a prevention program should focus on strengthening the quadriceps. With the excessive trunk flexion after the perturbation by the elderly group observed, it is suggested that while walking everyday a good routine of walking with an upright posture should be developed.

• 한국임상수의학회지
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• 제20권1호
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• pp.96-103
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• 2003

The purpose of this study is to evaluate the results obtained from three surgical techniques (retinacular imbrication, trochleoplasty and tibia tuberosity transposition), which were simultaneously applied for correction of patellar luxation. Eleven, (6 to 108 months) old dogs were presented. The dogs showed, medial patellar luxation (17 stifle joint) and lateral patellar luxation (2 stifle joint) ranging from grade 1 to 4. By palpation and radiographic view, all 11 dogs were diagnosed as patellar luxation. Bilateral patellar luxation was diagnosed in 8 dogs. After operation, the dogs were monitored daily for 7 days and on the 10th, 15th, 20th, 25th and 30th days. Lameness progressively decreased in all dogs around 30 days after surgery, and the patients were showed normal walking. Normal walking was possible in 2 dogs after 4 days, in a dog after 5 days, a dog after 7 days, 3 dogs after 10 days,2 dogs after 15 days, a dog after 25 days and a dog after 30 days (Mean$\pm$S.E: 12.27$\pm$2.57). The recovery took 14 days in dogs with bilateral patellar luxation, and 9 days in dogs with unilateral patellar luxation. Trend of decrease of lameness grade in bilateral patellar corrected dogs were similar to that in unilateral patellar corrected dogs. Swelling, pain and fever disappeared on 7 days. In conclusion, combination of tibial tuberosity transposition, retinacular imbrication and trochleoplasty is appropriate for dogs with patellar luxation.