• 한국자기학회:학술대회 개요집
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• 한국자기학회 2005년도 동계학술연구발표회 및 2차 아시안포럼
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• pp.215-215
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• 2005

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.106.5-106
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• 2002

1. Introduction 2. Artificial Immune Networks and Navigation Algorithm 3. Obstacle Avoidance and Goal Approach Behavior 4. Weights Adjustment Using Neural Network 5. Velocity Control and Local Minimum Avoidance 6. Simulation 7. Conclusion

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.365-368
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• 2005

This paper describes the implementation of autonomy in the motion of a small size human robot. Traditional modeling of environment and concept of moving planning have limitations to adapt the change of environment and to implement in real-time operation. To overcome these limitations, we designed a behavior-based control algorithm and applied to robot soccer. Based on experiment, we verify that the behavior-based control algorithm works well in the change of environment.

• 한국복식학회:학술대회논문집
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• 한국복식학회 2004년도 The 21st International Costume Congress
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• pp.362-363
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• 2004

• 한국재료학회지
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• 제30권4호
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• pp.197-203
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• 2020

Abdominal organs are the most vulnerable body parts under vehicle trauma, and there is high mortality from acute injuries in accidents. There are various ways to reduce this high mortality; one method is Resuscitative Endovascular Balloon Occlusion of the Aorta, which has recently become very popular as a minimally invasive alternative in the emergent management of patients with non-compressible hemorrhages below the diaphragm. However, high safety factor for patients is applied in actual clinical practice because there is no exact standard for the operating time. Therefore, in this study, the effects of the mechanical behavior of organ tissues for the duodenum, kidney, and liver on the operating time of Resuscitative Endovascular Balloon Occlusion of the Aorta is investigated in order to obtain data needed to establish standards of operating time. In characteristic analysis of organ tissues, uniaxial tensile test and compression test are conducted according to the operating time.

• 공업화학
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• 제5권6호
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• pp.943-948
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• 1994

본 실험에서는 카본블랙 함량에 따른 미가황고무 혼합물의 물리적 특성과 가황고무 혼합물의 팽윤거동에 대해 고찰하였다. 카본블랙 함량 증가에 따라 미가황고무 혼합물 중의 bound rubber 함량은 증가하였으며 ${\alpha}_f$는 1.46이었다. 또한 고무 혼합물 중의 카본블랙은 구형입자의 거동을 보여주었다. Mooney-Rivlin의 응력-변형 방법에 의해 구한 가황고무의 $C_1$값은 카본블랙 함량 증가에 따라 증가하는 경향을 보였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권5호
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• pp.367-373
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• 2008

공유기 사용자 수의 증가로 더 많은 IP단말들이 NAT 하위에 존재하게 됨에 따라 단말 관리시스템은 알려지지 않은 NAT를 통과해서 단말에 SNMP 일격관리 명령을 전달하고 응답을 받을 수 있는 접속요청 메카니즘이 필요하게 되었다. 본 논문은 응용 프로램에 대한 UDP Hole Punching 방법을 SNMP 프로토콜 상에서 적용하기 위해 관리 소프트웨어의 구조 및 동작의 단순한 변경, NAT 바인딩 정보 수집을 위한 관리객체(MIB)의 추가 정의를 통해 기존 연구가 가지고 있는 확장성 및 Symmetric NAT 문제를 비용 효율적인 방법으로 해결하였다. 더불어 Hole Punching을 위해 서버가 가지는 홀 유지시간 탐색 시간을 줄일 수 있는 개선된 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 방법을 실 환경에 존재하는 22대의 사용중인 VoIP 단말에 적용하였으며, 실험을 통해 99%의 SNMP 원격접속 명령이 성공함을 보였고, UDP Hole 유지시간 탐색시간에 대한 25%의 향상을 보였다.

• Progress in Superconductivity
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• 제3권2호
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• pp.183-187
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• 2002

In this paper we analyzed the electromagnetic behavior of high $-T_{c}$ superconductor under the quench state using finite element method. Poisson equation was used in finite element analysis as a governing equation and was solved using algebra equation using Gallerkin method. We first investigate d the electromagnetic behavior of U-type superconductor. Finally we applied our analysis techniques to 5.5 kVA meander-line superconducting fault current limiters (SFCL) which are currently developed by many power-system researcher in the world. Meshes of 14,600 elements were used in analysis of this SFCL. Analysis results show that the distribution of current density was concentrated to inner curvature in meander-line type-superconductors and maximum current density 14.61 $A/\m^2$ and also maximum Joule heat was 6,420 W/㎥. We concluded that this meander line-type SFCL was not pertinet fur uniform electromagnetic field distribution.n.

• 공업화학
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• 제5권6호
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• pp.1030-1035
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• 1994

에폭시 수지의 성형 가공성을 조절하기 위해 반응성 희석제를 사용했을 때의 경화특성 및 경화 후 유리 전이온도의 변화를 조사하였다. 반응성 희석제로 사용한 Butyl gilcidyl ether(BGE) 및 Phenyl glycidyl ether(PGE)함량의 증가에 따라 경화에 따른 발열량과 경화 후 유리 전이온도는 낮아지는 특성이 관찰되었다. 에폭시 수지는 BGE를 사용한 경우 PGE를 사용한 경우보다 더 낮은 유리 전이온도를 보였으며, 희석제의 첨가에 따른 유리 전이온도 변화는 가교점 사이의 분자량 증가 때문으로 해석하였다. 에폭시 수지의 경화 거동을 자촉매 반응에 대한 속도론식으로 해석한 결과 속도상수 $k_1$, $k_2$는 희석제의 양에 따라 감소하였다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 1999년도 춘계학술대회논문집
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• pp.173-178
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• 1999

In this study MD simulations have been performed to observe the behavior of a grain boundary in an a-Fe plate under 2-dimensional loading. In MD simulation the acceleration of every molecule can be achieved from the potential energy and the force interacting between each molecule and the integration of the motion equation by using Verlet method gives the displacement of each molecule. Initially four a-Fe rectangular plates having different misorientation angles of grain boundary were modeled by using the Johnson potential and Morse potential We compared the potential energy of the grain boundary system with that of the perfect structure model. Also we could obtain the width of the grain boundary by investigating the local potential energy distribution. The tensile loading for each grain boundary models was applied and the behavior of grin boundary was studied. From this study it was clarified that in the case using Johnson potential the obvious fracture mechanism occurs along the grain boundary in the case of Morse potential the diffusion of the grain boundary appears instead of the grain boundary fracture.