• 제목/요약/키워드: Multiple Fault

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이동체의 속도와 안테나 기저선을 활용한 반송파 측정값의 고장검출 (Fault Detection Method of GNSS Carrier Phase Measurement using Vehicle Velocity and Antenna Baseline Distance)

  • 박재익;이은성;허문범;남기욱;심은섭
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권5호
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    • pp.640-647
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    • 2010
  • 최근 많은 연구자들에 의하여 위성항법 측정값 중 반송파 측정값에 대한 고장검출 연구가 진행되어 왔으나, 육상교통 환경에서의 적용연구는 활발히 진행되지 않았다. 본 논문에서는 움직이는 물체의 동적특성과 복수의 위성항법 수신기 사이의 기준 거리 제한 조건을 활용하여 위성항법 반송파 측정값의 고장검출을 수행하였다. 반송파 측정값의 고장은 다중경로 등을 포함하고 있으며 측정값 영역에서 고장검출을 수행함으로써 위치결정을 수반하는 기존의 고장검출 방법에 비하여 그 구현이 용이함을 확인하였다.

울산단층대 중동부에 발달하는 제4기 개곡 6단층에 대한 보고 (A Report for the Quaternary Gaegok 6 Fault Developed in the Mid-eastern Part of Ulsan Fault Zone, Korea)

  • 류충렬
    • 자원환경지질
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    • 제42권6호
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    • pp.635-643
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    • 2009
  • 울산단층대 중동부의 동변인 경상북도 경주시 외동읍 개곡리 남부에서 제3기초의 화강암이 제4기의 미고결 모래층이나 자갈층과 단층을 경계로 접하고 있다. 새로이 알려진 이 단층(개곡 6단층)은 $N02^{\circ}{\sim}22^{\circ}E$의 주향에 $45^{\circ}{\sim}80^{\circ}W$의 경사를 보인다. 이 단층은 풍화된 화강암의 단층각력과 함께 제4기 퇴적물로 뒤섞인 30~50 cm 폭의 쇄성전단대와 단층비지대로 구성되어 있다. 주된 단층조선의 자세는 $17^{\circ}$, $356^{\circ}$이며, 정단층성 운동성분을 가지는 우수향의 주향이동을 보인다. 이와 함께 주단층면을 자르며 서쪽 블록이 상승한 역단층운동을 지시하는 단층조선($78^{\circ}$, $278^{\circ}$$43^{\circ}$, $270^{\circ}$)도 관찰된다. 개곡 6단층은 이미 확인된 이 지역의 제4기 단층들과는 달리 서측 제3기초의 화강암이 동측의 제4기 역층을 올라탄, 외견상 서측이 상승한 형태를 보인다. 단층의 조선과 전단증거에 의하면 2회 이상의 단층운동과 관련한 압축운동기가 존재했음을 지시하고 있다. 개곡 6단층은 방향성, 서측으로 경사하는 기하학적인 양상, 그리고 서측이 상승한 운동학적인 양상 등이 북쪽에서 확인된 개곡 1단층과 유사하다. 그러므로 개곡 6단층은 개곡 1단층의 남쪽 연장으로 판단된다.

IMA 시스템에서의 Fault Tolerance를 위한 HM 시스템 설계 (HM System Design for Fault Tolerance on the IMA System)

  • 고영관;이승훈;박세영;반창봉;강대일;정재엽;이철훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권8호
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    • pp.77-86
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    • 2012
  • 항공전자 시스템은 중요한 임무를 수행하는 다양한 전자 장치들로 구성되어지며 항공기의 성능을 위해 전자 장치의 수가 점차적으로 증가되고 있다. 이에 따라 개발 비용, 유지보수 비용, 운영비용 등이 증가되었고, 이를 해결하기 위해 항공전자 시스템의 기술 패러다임은 시스템을 독립적으로 관리하는 연방형 항공전자(Federated Avionics) 시스템에서 모듈 통합형 항공전자(IMA: Integrated Modular Avionics) 시스템으로 발전하고 있다. 모듈 통합형 항공전자 시스템은 연방형 시스템과는 달리 항공기의 각 기능들을 IMA 시스템에서 통합 처리하기 때문에 fault 발생 시 시스템 운용에 큰 영향을 미치게 되므로 고장 허용 기술이 필수 사항으로 적용되고 있다. 본 논문에서는 ARINC 653 기반의 모듈 통합형 항공전자 시스템에서 발생할 수 있는 fault를 정의하고 fault 발생 시 시스템이 지속적으로 정상 동작할 수 있도록 고장 허용 기법 설계 및 ARINC 653 표준에 따른 HM(Health Monitoring) 시스템 설계 방법을 제안한다.

IMM 필터 및 GLRT를 이용한 무인기용 엔진의 실시간 결함 진단 (Real Time Fault Diagnosis of UAV Engine Using IMM Filter and Generalized Likelihood Ratio Test)

  • 한동주;김상조;김유일;이수창
    • 한국항공우주학회지
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    • 제50권8호
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    • pp.541-550
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    • 2022
  • IMM 필터 및 GLRT 기법을 이용하여 무인기용 엔진의 효과적인 실시간 결함 진단 방안을 도출하였다. 이를 위해서 엔진 동적 사이클해석으로부터 선형 진단 모델을 유도하고 잔차 추정을 위한 칼만필터를 도입한 후 각 기법의 특성을 고찰하여 엔진 제어 구동기 및 센서의 결함 진단에 적용하였다. 이 과정에서 IMM 필터로부터 효과적인 FDI 방안을 도출하였고 구동기 결함으로 인한 상태변수의 반응값을 추정하였으며, GLRT로부터는 구동기 및 센서의 결함값 추정과 FDI 기능을 확인하였다. 수치 모의시험 결과를 통해서 FDI를 위한 IMM 필터의 효용성과 각 결함 모드의 결함값 추정을 위한 GLRT 기법의 효용성을 확인하였다.

선로 작업자 위험도 예측을 위한 고장수목 구성 연구 (A Study on Fault Tree Construction for Track Worker's Risk Assessment)

  • 곽상록;왕종배;박찬우;조연옥
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.123-126
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    • 2005
  • Recently many accidents have been occurred on track workers, these accidents have strong relationship with increase of train speed, electrification and multiple track portion. As a first step for the safety management, domestic and abroad track worker accidents data are analysed for the risk estimation of track worker. Analysis results shows that contact between track worker and train is the dormant reason. In order to reduce dormant reason fault trees are constructed in this study.

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An Advanced Fault Diagnosis System

  • Park, Young-Moon;Ahn, Bok-Shin;Lee, Heung-Jae
    • Journal of Electrical Engineering and information Science
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    • 제2권5호
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    • pp.45-50
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    • 1997
  • This paper present an advanced fault diagnosis expert system to assist the operators at local control center. The system utilizes all th information available in a local control center for the better diagnostic performance. The major feature of the system is dealing with multiple faults diagnosis based on the certainty factor method for the reasoning process. the overall performance and the generality are also enhanced by utilizing the general topological knowledge. ASCADA simulator is also developed for he test and demonstration.

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RM 스케줄링된 실시간 태스크에서의 최적 체크 포인터 구간 선정 (Determination of Optimal Checkpoint Interval for RM Scheduled Real-time Tasks)

  • 곽성우;정용주
    • 전기학회논문지
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    • 제56권6호
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    • pp.1122-1129
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    • 2007
  • For a system with multiple real-time tasks of different deadlines, it is very difficult to find the optimal checkpoint interval because of the complexity in considering the scheduling of tasks. In this paper, we determine the optimal checkpoint interval for multiple real-time tasks that are scheduled by RM(Rate Monotonic) algorithm. Faults are assumed to occur with Poisson distribution. Checkpoints are inserted in the execution of task with equal distance in the same task, but different distances in other tasks. When faults occur, rollback to the latest checkpoint and re-execute task after the checkpoint. We derive the equation of maximum slack time for each task, and determine the number of re-executable checkpoint intervals for fault recovery. The equation to check the schedulibility of tasks is also derived. Based on these equations, we find the probability of all tasks executed within their deadlines successfully. Checkpoint intervals which make the probability maximum is the optimal.

Interconnect Delay Fault Test on Boards and SoCs with Multiple Clock Domains

  • Yi, Hyun-Bean;Song, Jae-Hoon;Park, Sung-Ju
    • ETRI Journal
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    • 제30권3호
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    • pp.403-411
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    • 2008
  • This paper introduces an interconnect delay fault test (IDFT) controller on boards and system-on-chips (SoCs) with IEEE 1149.1 and IEEE 1500 wrappers. By capturing the transition signals launched during one system clock, interconnect delay faults operated by different system clocks can be simultaneously tested with our technique. The proposed IDFT technique does not require any modification on boundary scan cells. Instead, a small number of logic gates needs to be plugged around the test access port controller. The IDFT controller is compatible with the IEEE 1149.1 and IEEE 1500 standards. The superiority of our approach is verified by implementation of the controller with benchmark SoCs with IEEE 1500 wrapped cores.

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결함 포용 정적 Shuffle-Exchange 네트워크 (Fault Tolerant Static Shuffle-Exchange Network)

  • Choi Hong In
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제30권3_4호
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    • pp.160-167
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    • 2003
  • 정적 shuffle-exchange 네트워크는 여러 응용 알고리듬에 적용되고 현재 많이 사용되는 다중 단계 네트워크에 비해 적은 하드웨어를 사용하는 등 많은 장점이 있으나 아직까지 어떤 병렬처리 컴퓨터에도 채택된 없었다. 그 이유 중에 하나는 결함 내성 기능이 없었기 때문이다. 본 논문에서는 다중 결함 포용 정적 shuffle-exchange network를 소개한다. 본 논문에서 제시되는 결함 포용 정적shuffle-exchange 네트워크는 k 결함을 제어하기 위해서 최소 2k의 추가 처리 요소들과 각 처리 요소들은 최대 4k의 추가 shuffle 링크를 필요로 한다. k 결함 내성을 가진 정적 shuffle-exchange 네트워크를 m개의 동일한 모듈로 분리하여 네트워크의 신뢰성을 증가시키는 것을 보였다.

퍼지-신경망 기반 고장진단 시스템의 설계 (Design of Fault Diagnostic System based on Neuro-Fuzzy Scheme)

  • 김성호;김정수;박태홍;이종열;박귀태
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권10호
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    • pp.1272-1278
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    • 1999
  • A fault is considered as a variation of physical parameters; therefore the design of fault detection and identification(FDI) can be reduced to the parameter identification of a non linear system and to the association of the set of the estimated parameters with the mode of faults. Neuro-Fuzzy Inference System which contains multiple linear models as consequent part is used to model nonlinear systems. Generally, the linear parameters in neuro-fuzzy inference system can be effectively utilized to fault diagnosis. In this paper, we proposes an FDI system for nonlinear systems using neuro-fuzzy inference system. The proposed diagnostic system consists of two neuro-fuzzy inference systems which operate in two different modes (parallel and series-parallel mode). It generates the parameter residuals associated with each modes of faults which can be further processed by additional RBF (Radial Basis Function) network to identify the faults. The proposed FDI scheme has been tested by simulation on two-tank system.

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