• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.3
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• pp.608-616
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• 1996

In this paper, we propose a multimedia hardware architecture for desktop video-conferencing in view of the multimedia data flow and analyze system operation using queueing model. We analyze the bottleneck of multimedia data flow for video- conferencing by simulation, varying the video size, frame rate, the number of participants, and video data compression rate, And we also implement and test the archiecture, that almost includes the analyzed requirements for video-conferencing, to confirm the simulation results. This paper describes the considerations in designing a multimedia I/O system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.485-486
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• 2019

Simulated driving behavior is an important aspect of realistic simulation systems. To simulate natural driving behavior, this paper proposes an imitation learning method based on active learning that combines demonstration and experience. Driving demonstrations are collected from human drivers in a driving simulator. A driving behavior policy is learned from these demonstrations. The driving demonstration dataset is augmented with new demonstrations that the original demonstrations did not contain, in the form of behaviors from another driving behavior policy learned from experience. The final driving behavior policy is learned from an augmented demonstration dataset.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.288-292
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• 2000

본 논문은 컴퓨터 그래픽 이미지의 데이터를 디지털화 하는 과정에서 Aliasing으로 인하여 손실된 Pixel 정보에 대해 동적 블럭으로 분할 연산하고 벡터 양자화, Gaussian 함수를 이용하여 손실된 정보들을 보간하여 해상도가 높아진 영상을 얻을 수 있는 새로운 Anti-Aliasing 알고리즘을 제시한다. Anti-Aliasing의 효과를 더욱 시각적으로 분별 할 수 있도록 하기 위해 Gray 레벨의 이미지로 실험을 하였고, 현재 Graphic을 지원하는 하드웨어 구조의 PC 기반에 변화 없이 적용할 수 있고, 이미지의 질감을 더욱 부드럽게 향상 시킬수가 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.822-823
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• 2015

본 논문에서는 휴머노이드 로봇이 더욱 지능적으로 보행할 수 있도록 강화학습을 적용하는 방법을 제안한다. 강화학습을 활용하면 로봇의 이동 경로에 동적으로 이동하는 장애물이 있을 경우 이를 인지하고 회피하여 목적지까지 문제 없이 이동할 수 있다. 실제 환경에서의 실험에 앞서 Unity3D를 활용한 가상 환경에서 이를 구현하여 실험해보았다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1726-1728
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• 2015

최근 IT 발전이 급격한 상승세를 이루면서 사용자와 터치스크린을 통해 상호작용하는 다양한 스마트폰이 등장하였다. 스마트폰 사용자들이 기본적으로 사용하는 다양한 입력 스킴은 습득 지연 시간 및 오타가 빈번하게 나타나고 있다. 또한, 손가락 위주로 문자를 입력하는 터치스크린 기반의 스마트폰은 손가락을 자유롭게 사용하지 못하는 사용자들에게 도움이 되지 않는다. 따라서 가속도 센서와 자이로 센서를 이용하여 손가락이 불편한 사용자도 쉽게 문자를 작성하듯 입력이 가능한 효율적인 문자 입력 키패드인 MISGA (Message Input Scheme using Gyro-Accelerometer sensor)를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.1057-1058
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• 2015

본 논문에서는 e-러닝 시스템 및 직관적인 제스처를 제안한다. e-러닝 시스템은 휴대가 쉽고 비용효율성이 높은 모션센서를 사용하며, 학생이 사용하기 쉽게 직관적인 제스처와 간단한 인터페이스 구성에 초점을 맞추었다. 시스템 속 시각적 효과와 재미있는 그래픽은 학생들의 관심을 끌어 학습에 흥미를 높여주고 학습 능력을 향상시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1706-1709
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• 2012

최근 여성이나 아동, 장애인 등의 사회적 약자를 대상으로 하는 흉악 범죄의 빈도수가 늘어나면서, 사회적 불안감이 점점 높아지고 있다. 이러한 사회적 불안감을 줄이고, 안전보장에 대한 요구를 충족하고자 기업체와 관련 정부기관에서는 국민의 안전보장 대책들을 내놓고 있다. 스마트기기에서의 GPS 등을 활용한 위치정보의 정확성이 날로 높아지고, 이에 기반을 둔 위치기반서비스의 발전에 힘입어, 이에 대한 대책 중 하나로 개인위치정보에 기반을 둔 개인 안전 서비스와 시스템을 다양하게 제시하고 있다. 본 논문에서는 현재 시중에서 이용되고 있는 각 개인 안전 서비스 및 어플리케이션을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.400-402
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• 2012

서비스 로봇이 인간과의 상호작용을 하기 위해서는 상호작용에 필요한 동작들을 학습할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 로봇에게 동작 학습을 시키기 위한 모방학습 프레임 워크의 구축에 관한 연구를 진행한다. 모방학습에는 로봇이 행동을 수행하기 위한 모터 프리미티브가 필요하므로 본 연구에서는 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모터 프리미티브를 데이터 파일로 저장 하여 로봇에게 전송하면 로봇이 스스로 모터 프리미티브를 수행하도록 하는 모터 프리미티브 생성 시스템을 설계한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.403-405
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• 2012

본 연구에서는 인간과 서비스 로봇과의 상호작용에 필요한 동작의 학습을 위한 방법으로 모방학습을 활용한다. 로봇을 모방학습 시키기 위해서는 모방학습을 위한 특정한 구조가 필요하다. 따라서 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모방학습 데이터를 저장하고, 그 데이터를 학습알고리즘에 적용시킨 뒤 로봇이 학습 내용을 수행하도록 하는 모방학습 프레임워크를 제안한다. 모방학습 프레임워크의 프로그래밍은 본 연구에서 사용하는 휴머노이드 로봇인 나오에서 제공하는 그래픽기반 환경 개발도구인 콜레그래프를 활용한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.335-338
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• 2020

본 연구에서는 실생활에서 기존 쓰레기통에 의해 거동이 불편한 사람들이 겪는 불편사항에 대한 문제점을 해결하는 시스템을 설계 및 구현하였다. 스마트폰을 이용한 블루투스와 아두이노 간에 통신을 통해 쓰레기통을 이동 시켜 위치를 제어하며, 자동 개폐 시스템을 통해 쓰레기통의 입구를 자동으로 제어하는 기능을 구현하였다.