• Journal of applied mathematics & informatics
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• 제13권1_2호
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• pp.393-404
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• 2003

In general, a differential operator can be used as a tool of treating the local properties of given function. However, when the given function is varied with high frequency and has irregular form with non-stationary evolution it may not act its role sufficiently as in case of nowhere differentiable curves. In this paper we introduce a multi-scale derivative as a form of weakened global derivative so that it may explain its semi global diffusion properties as well as local ones for the various irregular diffusion phenomena.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.59.5-59
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• 2001

Multi-agent robot system is the system which executes by cooperating with each robots and controlling several robots. Capability and function of each robot must be considered for cooperation behavior. Furthermore, it is necessary to analyze the given environment and to replace complex task with some simple tasks. Analysis of the given environment and role assignment for the given tasks are composed of discret event. In this paper, the hierarchical controller for multi-agent robot system using the petri-net state diagram is proposed. The proposed modeling method is implemented for soccer robot system. The effectiveness of proposed modeling method is shown through experiment.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제10권3호
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• pp.215-220
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• 2021

As the role of robots expands, flexible task planning methods are attracting attention from various domains. Many task planning frameworks are introduced to efficiently work in a wide range of areas. In order to work well in a broad region with multiple robots, various communication conditions should be controlled by task planning frameworks. However, few methods are proposed. In this paper, we propose mission planning methods according to the communication status of robots. The proposed method was verified through experiments assuming different communication states with a multi-robot system.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.45-54
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• 2005

기존의 접근제어 모델들은 유비쿼터스 환경의 접근제어를 위하여 필요한 시간 제약에 따른 자원의 사용 제한 기능, 역할 계층에서 상위 역할로의 제한적 상속 기능, 정교한 위임 정책, 사용자의 위치에 따른 자원의 사용 제한 기능을 제공하지 않는 단점이 있다. 본 논문에서는 시간(기간과 주기)에 따른 제약으로 자원의 사용을 제한할 수 있는 GTRBAC 모델에 부역할 개념과 PBDM 개념을 적용하고 사용자의 위치정보를 임시 제약 조건으로 고려하여 유비쿼터스 환경의 접근제어에 적합한 확장된 GTRBAC모델을 제안한다. 제안 모델은 부역할을 사용하여 역할 계층에서 권한의 상속을 제한할 수 있고, 사용자 대 사용자 위임, 역할 대 역할 위임, 다단계 위임, 다중 위임과 같은 정교한 위임 정책을 제공하며, 사용자의 위치 정보를 임시 제약 조건으로 고려하여 유비쿼터스 환경의 특성에 맞는 다양하고 정교한 접근제어 정책을 적용할 수 있도록 한다.

• 한국도서관정보학회지
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• 제34권1호
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• pp.261-286
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• 2003

이 논문에서는 다양한 매체 환경 속에서 살아가는 어린이들에게 독서는 어떤 의미이며, 그들의 특성과 독서에 대한 인식에 대해서 알아보고 나아가 독서교육은 어떠한 방향으로 행해져야 하는지에 대해 살펴보았다. 그리고 전 세계적으로 일고있는 어린이 독서운동의 국내외적인 사례를 살펴보고, 이에 우리나라의 어린이 독서운동을 성공적으로 이끌기 위해 공공도서관의 역할과 방안에 대해 논의하였다. 공공도서관은 어린이와 책을 연결해주는 매개자로서의 소임을 다해야 하며, 공동체 문화의 형성과 마음의 상처를 치유하는 한 방법으로 공공도서관이 중심이 되어 세대를 이어주는 이야기문화를 부활시켜야 한다. 그리고 무엇보다 절대적으로 부족하고 열악한 어린이 독서환경 개선을 위해서 지방자치 단체에서는 '어린이도서관'을 설치하는 데 힘써야 하며. 학계와 도서관협회 및 도서관 현장에서는 어린이 독서운동을 지속적이고 체계적으로 이끌어갈 주체인 어린이 전문사서의 양성을 위해 교육적, 제도적 뒷받침을 해야 한다.

• 대한간호
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• 제21권2호통권115호
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• pp.34-37
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• 1982

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.896-902
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• 2004

The purpose of the study of multi-robot system is to realize multi-robot system easy for the control of robot system in case robot is adapted in the complicated environment of task structure. The purpose of the study of multi-robot system is to realize multi-robot system easy for the control of robot system in case robot is adapted in the complicated environment of task structure. To make real time control possible by making effective use of recognized information in this dynamic environment, suitable distribution of tasks should be made in consideration of function and role of each performing robots. In this paper, IHMA (Intelligent Hybrid Modular Architecture) of Intelligent combined control architecture which utilizes the merits of deliberative and reactive controllers will be suggested and its efficiency will be evaluated through the adaptation of control architecture to representative multi-robot system.

• Korea-Australia Rheology Journal
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• 제18권4호
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• pp.217-224
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• 2006

Rapid flow advancement without void formation is essential in the liquid composite molding (LCM) such as resin transfer molding (RTM) and vacuum assisted resin transfer molding (VARTM). A highly permeable layer in multi-layered preform has an important role in improvement of the flow advancement. In this study, a multi-layered preform which consists of three layers is employed. Radial flow experiment is carried out for the multi-layered preform. A new analytic model for advancement of flow front is proposed and effective permeability is defined. The effective permeability for the multi-layered preform is obtained analytically and compared with experimental results. Compaction test is performed to determine the exact fiber volume traction of each layer in the multi-layered preform. Transverse permeability employed in modeling is measured experimentally unlike the previous studies. Accurate prediction of flow advancement is of great use for saving the processing time and enhancing product properties of the final part.

• Spatial Information Research
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• 제20권2호
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• pp.93-103
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• 2012

최근 대도시는 지속적인 개발과 효율적인 도시의 관리를 위하여 다핵도시공간구조를 지향하고 있다. 이에 본 연구는 도로의 교차지점에 배분된 최근 50년간 인구데이터를 이용하여 인구잠재력을 계산하고, 이를 바탕으로 바키측정치 분석과 표준편차타원체 분석을 하여 부산광역시 다핵구조의 공간적 변동성을 측정하였다. 분석결과 부산광역시는 다핵 권역을 중심으로 인구잠재력이 집중되는 다핵화가 최근까지 진행되고 있었다. 하단, 구포, 해운대 권역은 인구잠재력이 부도심으로 집중되면서 해당권역의 중심 역할이 점차 강해지고 있었고, 사상과 동래는 2000년과 1990년 이후 해당권역에서 중심으로서 역할이 약해지고 있는 것으로 분석되었다. 추가로 해운대를 제외한 모든 다핵 권역에서 특정지역 및 방향으로 치우치어 공간구조가 변화되는 편향도가 점차 증가하는 것으로 나타났다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.337-347
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• 2015

This paper presents a dynamic association and natural interaction method for multi-displays composed of smart devices. Users can intuitively associate relations among smart devices by shake gestures, flexibly modify the layout of the display by tilt gestures, and naturally interact with the multi-display by multi-touch interactions. First of all, users shake their smart devices to create and bind a group for a multi-display with a matrix configuration in an ad-hoc and collaborative situation. After the creation of the group, if needed, their display layout can be flexibly changed by tilt gestures that move the tilted device to the nearest vacant cell in the matrix configuration. During the tilt gestures, the system automatically modifies the relation, view, and configuration of the multi-display. Finally, users can interact with the multi-display through multi-touch interactions just as they interact with a single large display. Furthermore, depending on the context or role, synchronous or asynchronous mode is available to them for providing a split view or another UI. We will show the effectiveness and advantages of the proposed approach by demonstrating implementation results and evaluating the method by the usability study.