• 대한기계학회논문집A
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• 제29권8호
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• pp.1085-1092
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• 2005

The OHT(Over Head Transportation) Vehicle transports heavy products quickly and repeatedly at the industrial workplace. The belt in the OHT vehicle is used to support the weight of the OHT Cage. The fatigue of the belt is caused by the dynamic load during the operation time. Since the fatigue fracture of the belt affects the safety at the workplace, the correct prediction of the dynamic load is necessary to calculate the fatigue life of the belt on the design step. In this paper a computer aided analysis method is proposed for the belt in the early design stage using dynamic analysis, stress analysis, belt tensile test, belt fatigue test and fatigue lift prediction method. From the dynamic load time histories and the stress of the belt FE model, a dynamic stress time history is produced. Using linear damage law and cycle counting method, fatigue life cycle is calculated. The method developed in this paper is used to reduce the time and cost for designing the OHT belt in different environment and condition.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제2권2호
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• pp.1-18
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• 2001

A numerical technique for simulating the separation dynamics of strap-on boosters jettisoned in the dense atmosphere is presented. Six degree of freedom rigid body equations of motion are integrated into the three-dimensional unsteady Navier-Stokes solution procedure to determine the dynamic motions of strap-ons. An automated Chimera overlaid grid technique is introduced to achieve maximum efficiency for multi-body dynamic motion and a domain division technique is implemented in order to reduce the computational cost required to find interpolation points in the Chimera grids. The flow solver is validated by comparing the computed results around the Titan IV launch vehicle with experimental data. The complete analysis process is then applied to the. H-II launch vehicle, the central rocket in japans space program, the CZ-3C launch vehicle developed in China and the KSR-III, a three-stage sounding rocket being developed in Korea. From the analyses, separation trajectories of strap-on boosters are predicted and aerodynamic characteristics around the vehicles at every time interval are examined. In addition, separation-impulse devices generally introduced for safe separation of strap-ons are properly modeled in the present paper and the jettisoning force requirements are examined quantitatively.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권11호
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• pp.922-931
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• 2017

본 논문에서는 신규 방식의 발사관 덮개인 분리식 덮개의 설계과정과 해석 및 실험적 검증결과에 대하여 기술하였다. 발사관 덮개에 보편적으로 사용되고 있는 종래의 파열식 및 구동기 방식의 덮개의 단점을 극복하기 위하여 폭발볼트 및 스프링 레버를 이용한 분리식 덮개를 제안하였다. 분리식 덮개는 폭발볼트와 스프링 레버 구동시스템으로 단순하게 구성되어 있다. 첫 번째로, 수학적 모델에 의해 제시된 설계제원에 대하여 다물체 동역학 해석을 통하여 기계적 작동성능에 관한 검토를 실시하였다. 도출된 해석결과는 이후 초고속 카메라로 획득한 계측 결과와 잘 부합하였다. 또한 작동성능에 대한 설계인자별 영향을 파악하기 위한 경향분석이 수행되었다. 본 연구를 통해 구조적 단순성과 가격의 효율성을 보유한 신규방식의 발사관 덮개를 군수분야에 제시하는데 기여했다고 판단되며 특별히 다연장 발사관 시스템(MLRS)에 유용하게 적용될 것이라고 예상된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권7호
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• pp.723-728
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• 2011

진공회로차단기의 성능이 스프링조작기에 많이 좌우되기 때문에, 스프링조작기의 해석이 요구된다. 본 연구에서는 스프링의 특성시험을 먼저 수행한 후, 시험결과를 RecurDyn 프로그램을 이용한 컴퓨터시뮬레이션 스프링모델링에 이용하였다. 개발된 진공회로차단기의 다물체동역학 모델을 이용하여 차단기의 스템변위와 샤프트 회전각에 대한 시뮬레이션 하였으며, 시뮬레이션 결과를 시험과 비교 검증하였다. 검증된 다물체동역학 모델을 사용하여 차단속도를 증가시키기 위한 캠의 최적윤곽을 얻었다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권1호
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• pp.25-30
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• 2014

가스회로차단기의 거동특성은 스프링 래치 시스템을 가진 고속 작동메커니즘에 좌우된다. 고속회로차단기의 차단시간을 줄이기 위해서 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 연구에서는 고속회로차단기의 차단시간을 단축하기 위하여 래치의 윤곽최적설계에 관한 연구가 수행된다. 회로차단기의 거동특성을 분석하기 위해서 상용 다물체 동역학 해석프로그램인 MSC/ADAMS 를 이용하였으며, 시뮬레이션 결과는 시험을 통하여 매칭하였다. VisualDOC 를 도입하여 래치의 최적윤곽을 구하였다. 최적설계 수행결과 가스회로차단기의 차단시간을 약 8.6% 개선하였다.

• 대한조선학회논문집
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• 제53권2호
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• pp.135-143
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• 2016

In this study, an embedded system composed of equipment setting, block importing, scenario setting and output reporting is developed in multi-body dynamics program, ADAMS, for conducting dynamic structural analysis of block lifting process. First, equipment used for block lifting process is set in the simulation environment and the shapes and functions of two lifting beams, and six block loaders are provided as the equipment. Second, the modal analysis result of the lifting block is imported from the static structural analysis system, NASTRAN. Third, the lifting scenarios, such as hoisting, waiting, trolley moving, and wire connecting, are set in the system. Finally, output results in the forms of plots, texts and tables, are reported after the dynamic structural analysis. The test examples conducted in a shipyard are applied into the developed system in various condition and scenarios. The loads at the lug points, the stress contours, and the hot spot tables of the developed system are compared with the result of the static analysis system.

• 지구물리와물리탐사
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• 제9권3호
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• pp.193-206
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• 2006

실체파 속도 결정 목적의 여러 시추공 탄성파 시험 기법 중에서 크로스홀 기법은 지반 동적 특성 평가에 신뢰성이 가장 높은 결과를 도출할 수 있는 기법 중의 하나로 알려져 있다. 이에 본 연구에서는 지하수위 존재 여부에 관계 없이 토사 뿐 만 아니라 암반을 대상으로 크로스홀 탄성파 시험을 성공적으로 수행할 수 있도록, 연직 시추공 안에서 지반에 대한 수평 방향 가진이 가능한 다목적의 스프링식 발진 장치를 개발하고, 국내 주요 시설물 부지들을 대상으로 크로스홀 탄성파 시험을 실시하였다. 대상 부지에서의 수평방향 가진의 크로스홀 탄성파 시험으로부터 전단파 속도 및 압축파 속도와 같은 실체파 속도의 결정을 통해 지반 동적 특성을 효율적으로 평가하였으며, 적용 대상인 시설물들의 내진 성능 평가 및 내진 설계를 위한 근본 자료로 제시하였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제16권1호
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• pp.36-44
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• 2019

Variable displacement swash plate piston pump analysis requires electric, hydraulics and dynamics which are similar to the one's incorporated in the complex fluid power and mechanical systems. The main variable capacity for the swash plate piston pumps, hydraulics or simple kinematic (swash plate degree, piston displacement) models are analyzed using AMESim, a multi-physics analysis program. AMESim is a multi-physics hydraulic analysis program that is considered good for the environment but not appropriate for environmental analysis for multibody dynamics. In this study, the analytical model of the swash plate type hydraulic piston pump variable capacity is modeled by combining the hydraulic part and the dynamic part through co-simulation of multibody dynamics program (Virtual.lab Motion) and multi-physics analysis (AMESim). This paper describes the whole modeling analysis method on the mechanical analysis of the multi-body dynamics program and how the hydraulic analysis in multi-physics analysis program works. This paper also presents a methodology for analyzing complex fluid power systems.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제27권2호
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• pp.162-167
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• 2017

The chevron rubber spring is used for subway vehicle as a primary suspension. Generally, the primary suspension has an influence to the running performance and not so much effect on the ride comfort in railway vehicle. But the stiffness of chevron spring is harder and harder as time goes on because of rubber characteristics. Therefore the dynamic characteristics such as ride comfort and derailment coefficient should be reviewed according to the stiffness variation of chevron rubber spring. In this paper the effect of chevron rubber spring on dynamic characteristics was studied by considering multi-body dynamics of railway vehicle on one straight line and seven curved lines.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.51.2-51
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• 2001

A vehicle driving simulator is a virtual reality device which makes a human being feel as if the one drives a vehicle actually. The driving simulator is effectively used for studying interaction of a driver-vehicle and developing the vehicle system of new concepts. The driving simulator consists of a motion platform, a motion controller, a visual and audio system, a vehicle dynamic analysis system, a vehicle operation system and etc. The vehicle dynamic analysis system supervises overall operation of the simulator and also simulates dynamic motion of a multi-body vehicle model in real-time. In this paper, the main procedures to develop the driving simulator are classified by 4 parts. First, a vehicle motion platform and a motion controller, which generates realistic motion using a six degree of freedom Stewart platform driven hydraulically. Secondly, a visual system generates high fidelity visual scenes which are displayed on a screen ...