• 제목/요약/키워드: Multi-body

검색결과 1,349건 처리시간 0.029초

정전기적 힘을 이용한 실내공기 미세부유먼지 제거 요소기술의 개발을 위한 기술별 시장현황 및 연구 동향 분석 (Analyses of the current market trend and research status of indoor air quality control to develop an electrostatic force-based dust control technique)

  • 윤영한;주진철;안호상;남숙현
    • 한국산학기술학회논문지
    • /
    • 제14권12호
    • /
    • pp.6610-6617
    • /
    • 2013
  • 본 연구에서는 실내공기 오염물질의 제어를 통하여 공기질을 개선 할 수 있는 요소기술의 개발을 위하여 최근의 관련 기술 및 시장 현황을 살펴보고, 실내공기질 오염물질의 특성과 최근에 이루어진 연구를 바탕으로 실내공기질 제어 기술의 특징 및 장 단점을 분석하였다. 적용기술에 따른 공기청정장치의 종류 중에는 현재 필터를 이용한 기계식 여과기술 및 장치산업이 대부분을 차지하고 있으나, 최근에는 설치와 작동이 간편하고 에너지 효율과 기술의 적용성도 좋은 전기전자식 기술이 주목받고 있으며 기계식 장치(5.5%), 이온화 장치(-0.3%), 오존청정(-0.5%) 등 다른 기술에 비하여 향후 시장 발전가능성(성장률 6.3%)이 높은 것으로 분석되었다. 실내 공기질의 오염은 가스상의 VOCs와 입자상의 미세먼지들이 주 원인물질인데 특히 입자가 매우 작은 미세먼지들은 그 특성으로 인체 내부에 깊숙이 침투하여 건강을 위협하고 가스상 오염물질과 반응하여 2차 오염물질을 낼 수 있어 근본적인 제어 기술이 필요하다. 전기전자식 기술 중 유전영동 및 정전기력을 이용한 먼지 제어 기술은 전기적으로 미세먼지와 같은 입자를 부유시켜 제어하는 기술로서 미세부유먼지에 많은 사람들이 노출될 수 있는 다중이용시설 등에 적용될 수 있으며 이를 위해 실내 온도 및 습도, 대상물질의 수분 함량과 같은 주변 조건에 의한 부유먼지의 이동 특성이 함께 고려되어야 한다. 미세 부유먼지를 효과적으로 제어할 수 있는 전기전자식 기술을 이용하여 다중이용시설 뿐 아니라 사무실 및 일반가정 등의 실내 공기질 개선을 위한 핵심기술로 발전할 수 있는 가능성이 높을 것으로 판단된다.

Psychometric Validation of the Bahasa Malaysia Version of the EORTC QLQ-CR29

  • Magaji, Bello Arkilla;Moy, Foong Ming;Roslani, April Camilla;Law, Chee Wei;Raduan, Farhana;Sagap, Ismail
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
    • /
    • 제16권18호
    • /
    • pp.8101-8105
    • /
    • 2016
  • Background: This study examined the psychometric properties of the Bahasa Malaysia (BM) version of the European Organization for Research and Treatment of Cancer (EORTC) Colorectal Cancer-specific Quality Of Life Questionnaire (QLQ-CR29). Materials and Methods: We studied 93 patients recruited from University Malaya and Universiti Kebangsaan Medical Centers, Kuala Lumpur, Malaysia using a self-administered method. Tools included QLQ-C30, QLQ-CR29 and Karnofsky Performance Scales (KPS). Statistical analyses included Cronbach's alpha, test-retest correlations, multi-traits scaling and known-groups comparisons. A p vaue ${\leq}0.05$ was considered significant. Results: The internal consistency coefficients for body image, urinary frequency, blood and mucus and stool frequency scales were acceptable (Cronbach's alpha ${\alpha}{\geq}0.65$). However, the coefficients were low for the blood and mucus and stool frequency scales in patients with a stoma bag (${\alpha}=0.46$). Test-retest correlation coefficients were moderate to high (range: r = 0.51 to 1.00) for most of the scales except anxiety, urinary frequency, buttock pain, hair loss, stoma care related problems, and dyspareunia (r ${\leq}0.49$). Convergent and discriminant validities were achieved in all scales. Patients with a stoma reported significantly higher symptoms of blood and mucus in the stool, flatulence, faecal incontinence, sore skin, and embarrassment due to the frequent need to change the stoma bag (p < 0.05) compared to patients without stoma. None of the scales distinguished between patients based on the KPS scores. There were no overlaps between scales in the QLQ-C30 and QLQ-CR29 (r < 0.40). Conclusions: the BM version of the QLQ-CR29 indicated acceptable psychometric properties in most of the scales similar to original validation study. This questionnaire could be used to complement the QLQ-C30 in assessing HRQOL among BM speaking population with colorectal cancer.

상하동요 감쇠장치 적용을 통한 새로운 다물체동역학 프로그램의 적용성 검토 (Study on the Applicability of a New Multi-body Dynamics Program Through the Application to the Heave Compensation System)

  • 구남국;하솔;노명일
    • 한국전산구조공학회논문집
    • /
    • 제26권4호
    • /
    • pp.247-254
    • /
    • 2013
  • 본 논문에서는 해상 시추작업을 위한 heave compensation system의 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 우선 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 커널을 개발하였다. 다물체계 동역학 커널은 입력 받은 heave compensation system 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 자동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 그리고 해상 시추선에 작용하는 외력을 계산하기 위하여 유체 정역학적 힘과 유체 동역학적 힘을 계산하는 모듈을 개발하였다. 이와 같이 개발한 커널과 모듈들을 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다.

초등학생을 위한 흡연예방 프로그램의 개발 및 효과에 관한 연구 (Development and Effectiveness of a Smoking Preventive Program for Elementary Students)

  • 이은혜;김일옥
    • 한국간호교육학회지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.264-275
    • /
    • 2003
  • The purpose of this study were to develop a smoking preventive education program for elementary students and evaluate it's effectiveness. This study was a quasi experimental study under the nonequivalent control group with pretest-posttest design. The subjects of this study were 62 who are attending elementary school(31 for each group), 2 different district elementary school. The subjects were matched by grade, similar in anti-smoking educational background of smoking, as well as their residence and income level of their families. The instruments used in this study was 18 criterion referenced test items modeled by Dick & Carey that were developed by researchers for evaluating the subjects' knowledge and attitude about smoking. A pretest was administered a week before treatment The program given to the experimental group is composed of the texts explaining the poisonous substances in tobacco, social and cultural harmfulness of smoking to the body and psychology, indirect smoking, smoking of pregnant women, motives of smoking, refusal skills of smoking; and for the subjects' understanding and the better results of study - pictures, role play, discussion, text through computer based multi-media, puzzle searching for hidden pictures, cross-word puzzle, and finally compensation. The data were collected for 50 days form mid- September to the end of October in the year of 2000, composed of formative evaluation, pre-test and summative evaluation via 2 sessions. Accordingly, the collected data were analysed by t-test, paired t-test, repeated measure ANOVA by the SAS program. This research summarize the findings as follows; 1. There was a significant difference in knowledge between the experimental group(after 1 wks t=10.4680, p=.0001; after 4 wks t= 9.310, p=.0001) and control group(after 1 wks t=0.0420, p= .9669; after 4 wks t= -0.378 p=.7079) in between the results of 1 and 4 week after education in summative evaluation (F=27.45, P=.0001). 2. There was non statistical significant difference in attitude between the experimental group (after 1 wks t=1.2292, p=0.2286 ; after 4 wks t=1.330, p=0.1935) and control group (after 1 wks t=0.1819, p=0.8569 ; after 4 wks t=0.2970, p=0.7685) in between the results of 1 and 4 week after education in summative evaluation(F=0.71, P=0.494). To sum up, the statistics of conclusive analysis evaluative for the children under school age of the 'knowledge acquisition' about smoking harmfulness. On the other hand, as there was already sound attitude about smoking, the evaluation of attitude was non significant difference between control group and experimental group, just there was partially significant difference.

  • PDF

항만공사용 사석 고르기 수중로봇의 제어 및 지형인식에 관한 연구 (Study on the Control and Topographical Recognition of an Underwater Rubble Leveling Robot for Port Construction)

  • 김태성;김치효;이진형;이민기
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제42권3호
    • /
    • pp.237-244
    • /
    • 2018
  • 수중에서 로봇으로 사석 고르기 작업을 실시할 경우 로봇 주위의 지형 정보를 실시간으로 제공해야 원격조종이 가능하다. 현 위치로부터 주변지형의 높낮이를 보여줘야 운전자가 작업 계획을 수립하고, 전복과 같은 사고도 예방할 수 있다. 지금까지 지형인식은 멀티 빔 소나에 의해 이뤄졌는데 이는 작업 전후의 품질을 평가하는 용도만 사용되었지 원격조종에서 필요한 실시간 정보로는 사용될 수 없었다. 본 연구는 수중 사석 고르기 작업을 위한 실시간 지형인식 방법을 개발한다. 버킷이 지면을 누를 때 전달되는 힘을 측정해 접촉여부를 판단하고, 실린더의 길이를 읽어 접촉위치를 계산한다. 버킷의 위치제어를 위해 가변 뱅뱅제어 알고리즘을 적용하고 숙련된 굴삭기 운전자의 작업패턴을 프로그램화해 지형인식, 긁기, 밀기, 전진 등의 작업을 자동으로 수행하도록 한다. 개발된 방법은 로봇 몸체로부터 버킷의 거리에 따라 3차원 격자 지형을 상대적으로 보여줌으로써 작업자가 쉽게 지형을 인식하고 지형에 따라 작업계획을 세우도록 한다.

암환자에게 다빈도로 활용되는 한약제제 10종에 대한 요오드의 함량 분석 (Determination of Iodine Contents in Ten kinds of Frequently used Oriental Herb Medicinal Products for Cancer Patient)

  • 이창희;최정은;김선하;정용삼;문종화;유화승
    • 대한암한의학회지
    • /
    • 제16권1호
    • /
    • pp.41-53
    • /
    • 2011
  • Background and Objectives: Iodine is an essential constituent of the thyroid hormones associated with the growth and development of humans and animals as an inorganic nutrition. This element may be accumulated in human blood, tissues and body through the intake of foodstuffs, a beverage, a nutritional supplement and a medicine, among others. The aim of the research is to find out a better medicinal stuff for the thyroid cancer patient who required a low level of iodine diet. Methods: Neutron activation analysis (NAA) used for the iodine analysis is one of nuclear analytical techniques using radiation and radioisotopes and very useful as sensitive analytical technique for performing both qualitative and quantitative multi-elemental non-destructive analysis of major, minor and trace components in variety of environmental and biological materials. In this study, iodine contents in ten kinds of oriental herb medicinal products, which is frequently used to cancer patients are determined by using instrumental neutron activation analysis (INAA) at the HANARO research reactor. The samples prescribed are manufactured as powdered form for taking medicine easily. The analytical quality control is performed to assure an uncertainty of the measurement and to compensate the measured data using a biological certified reference material, NIST SRM 1572, Citrus Leaves. The measured value is $1.89{\pm}0.35mg/kg$, and the relative error is 2.88%, and relative standard deviation is 19 % due to high counting error by small counts of gamma ray spectrum. The standard deviations for other elements such as Cl, K, Mn and Na were in the range of 2 to 8%. Result: The level of iodine contents of Biki-huan, Chungryong-huan and Chungcho-huan, samples detected is less than 6 mg/kg except Hangam Plus sample (more than 210 mg/kg) and six samples were not detected. Iodine in the samples of Shoxiho-tang, Shopunghualhyl-tang, Shocungryong-tang, Banhasaxim-tang, Insampaedox-san and Myunyuk Plus were not measured, but possible level of content can be estimated from the detection limits. In addition, the concentrations of some major elements like Cl, K, Mn, Na, in the samples were determined with the detection limits. Conclusions: Most of samples showed low iodine contents of less than 6 mg/kg but it turned out that most of testing samples can be used to classify the level of iodine diet samples considering the recommended low level of iodine diet 50 ${\mu}g$/day, and a better medicinal stuff for the thyroid cancer patient can be found.

공복 혈당과 간암 발생 위험에 관한 코호트 연구 (Fasting Serum Glucose and Subsequent Liver Cancer Risk in a Korean Prospective Cohort)

  • 곽진;황승식;고광필;전재관;박수경;장성훈;신해림;유근영
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
    • /
    • 제40권1호
    • /
    • pp.23-28
    • /
    • 2007
  • Objectives : Chronic infections with hepatitis B or C and alcoholic cirrhosis are three well-known major risk factors for liver cancer. Diabetes has also been suggested as a potential risk factor. However, the findings of previous studies have been controversial in terms of the causal association. Therefore, the aim of this study was to evaluate the association between serum glucose levels and liver cancer development in a Korean cohort. Methods : Thirty-six liver cancer cases were identified in the Korean Multi-Center Cancer Cohort (KMCC). Baseline information on lifestyle characteristics was obtained via questionnaire. Serum glucose levels were measured at the study's enrollment. Relative risks (RRs) were estimated using a Cox proportional hazard regression model. The adjusting variables included age, gender, smoking history, alcohol consumption, body mass index, and hepatitis B surface antigen (HBsAg) seropositivity. Results : The RRs of serum glucose for liver caner were 1.20 (95% CI = 0.48-2.99) for the category of 100 to 125 mg/dL of serum glucose and 2.77 (95% CI = 1.24-6.18) for the >126 mg/dL serum glucose category (both compared to the <100 mg/dL category). In a subgroup analysis, the RR of serum glucose among those who were both HBsAg seronegative and non-drinkers was 4.46 (95% CI = 1.09-18.28) for those with glucose levels >100 mg/dL. Conclusions : The results of this study suggest that a high level of serum glucose can increase liver cancer risk independently of hepatitis infection and drinking history in Koreans. This study implies that glucose intolerance may be an independent risk factor for liver cancer.

Influence of Berseem and Lucerne Silages on Feed Intake, Nutrient Digestibility and Milk Yield in Lactating Nili Buffaloes

  • Sarwar, M.;Khan, M. Ajmal;Nisa, Mahr-un;Touqir, N.A.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
    • /
    • 제18권4호
    • /
    • pp.475-478
    • /
    • 2005
  • This study was conducted to evaluate feeding value of berseem and lucerne silage as a replacement for conventional fodder (berseem fodder) in lactating Nili buffaloes. Fifteen early lactating multi-parous Nili buffaloes, five buffaloes in each group were allotted three experimental diets. Berseem and lucerne fodders were ensiled at 30% DM (wheat straw was used to adjust the DM of fodders) with molasses (at the rate of 2% of fodder DM) in two bunker silos for 30 days. The diets contained 75% DM from berseem fodder (BF), 75% DM from berseem silage (BS) and 75% DM from lucerne silage (LS). Each diet contained 25% concentrate DM. Diets were mixed daily and fed twice a day at ad libitum intakes. Dry matter intake (DMI) was significantly higher (13.8 kg/d) in buffaloes fed BF diet than those fed LS (12.5 kg/d) and BS (11.9 kg/day) diets. The differences in digestible DMI and DMI as percent body weight were significant between fodder and silage based diets but non-significant when BS and LS were compared. Lower DMI with silage-based diets was probably because of low silage pH. Intake of NDF (NDFI) was higher (5.68 kg/d) in buffaloes fed BF diet followed by those fed LS (5.50 kg/d) and BS (5.00 kg/d) diets. The difference was significant (p<0.05) across fodder and silage based diets but NDFI was non-significant across both silage-based diets. The apparent DM digestibility was significantly different (p<0.05) between fodder and silage-based diets but was non-significant between LS and BS diets. Four percent fat corrected milk yield was significantly different (p<0.05) between fodder and silage-based diets but was non-significant between LS and BS diets. Higher milk yield with fodder based diet was because of more digestible nutrient intake (Table 3) compared with silage based diets. Milk CP, TP and NPN and SNF did not show any treatment effects. The present results indicated that the berseem and lucerne fodder ensiled at 30% DM level with 2% molasses could safely replace (75% DM) the conventional leguminous fodder in the diets of lactating Nili buffaloes.

스핀테이블을 이용한 스핀안정화 기법 연구 (Study on a Spin Stabilization Technique Using a Spin Table)

  • 김대연;서종은;한재흥;서상현;김광수
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제46권5호
    • /
    • pp.419-426
    • /
    • 2018
  • 심우주 탐사 임무를 수행하는 경우 발사체의 최상단에 궤도전이를 위한 고체 또는 액체 엔진이 장착된다. 궤도 전이 과정에서 추력 비정렬 오차가 존재할 경우, 시간이 지남에 따라 탑재체의 자세각 오차가 급속히 증가하여 임무의 성패에 직접적인 영향을 미칠 수 있다. 이러한 추력 비정렬 오차를 줄이는 방법으로는 스핀안정화 방식 또는 3축 자세제어 방식이 있으며, 이 중 시스템 단순화 및 구조 경량화 측면에서 강점을 가지는 스핀안정화 방식이 많이 사용된다. 스핀 안정화를 적용하는 방법 중 하나는 발사체의 스핀테이블 시스템을 사용하는 것이다. 본 연구에서는 스핀테이블이 탑재체 분리 후 거동에 미치는 영향을 분석하였다. 분석에 필요한 스핀테이블의 기능을 모사할 수 있도록 기초 설계를 수행하였으며, 이를 적용하여 스핀테이블의 거동을 모사하는 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 스핀테이블의 유무에 따른 탑재체의 거동 및 스핀테이블의 효과를 분석하였고 스핀테이블 시스템의 구성요소 중 분리스프링의 공차에 의한 탑재체의 분리 후 거동 해석을 수행하였다.

CAE 기반 바이패스 밸브 기본설계에 대한 연구 (A study on the basic design of bypass valve using CAE technology)

  • 오재원;민천홍;조수길;박상현;강관구;김성순;홍섭;김형우
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제40권7호
    • /
    • pp.663-670
    • /
    • 2016
  • 본 논문은 심해저 채광시스템 중 심해저 광물자원의 안전한 양광을 위한 바이패스 밸브의 개념 소개 및 CAE 기반의 바이패스 밸브 요소 설계 기술을 고찰하고 있다. 바이패스 밸브는 다른 해양의 기자재와 같이 고장예방과 안정성 확보를 위해 간단한 구조로 제안되었으나, 유체, 구조, 동적 거동 등의 다양한 영향으로 인해 설계는 복잡하고 어렵다. 설계가 복잡한 바이패스 밸브를 개발하기 위해서 본 연구에서는 CAE 기반 설계 기술을 활용하였다. CAE 기반 설계 기술은 설계, 설계검증, 가상의 실험 등을 한 번에 할 수 있어 바이패스 밸브와 같이 복잡한 설계 문제 해결에 효과적이다. 특히, 바이패스 밸브에 사용되는 스프링은 밸브 특성에서 가장 중요한 응답 성능에 관련된 부품으로 유체력, 동역학을 이용한 CAE 기반 설계 기술을 적용하는 것이 효율적이며, 이를 위해 각 학제들을 연동한 통합설계 모델을 개발하였다. 이러한 통합설계 모델을 바탕으로 바이패스 밸브의 설계 및 설계에 대한 검증을 수행하였으며, 이러한 일련의 과정을 통하여 바이패스 밸브를 개발하였다.