Putting a high value on individual preferences is a modern trend that more and more companies are considering for their product design and development and the apartment design is not an exception. Most apartments today are built using similar design with no room for customization. People in general want their tastes to be reflected in the design of their apartment. However, delivering what customers like to the construction company may not be an easy task in practice. For this reason, an intuitive and effective medium between the company and customers for effective communication is needed to ameliorate such a difficulty and in response to this necessity, we developed a test platform for the virtual model house which provides a user with the customization of the apartment using haptic interactions. In our virtual environment, a user can explore an apartment and change the interior based on their taste and feel through intuitive haptic interactions.
본 논문은 개발자에게 멀티플랫폼 지원을 위한 웹언어 기반의 하이브리앱 개발환경을 제안한다. 최근 웹 기술의 발달로 웹 언어 기반의 애플리케이션이 증가 하고 있다. 그러나 웹 언어로 구현된 모바일 애플리케이션의 경우 디바이스의 플랫폼에서 제공하는 고유의 자원들에 대한 사용이 어려우며, 애플리케이션 마켓에서 배포가 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 통합개발환경을 구현하여 개발자들이 웹언어로 다양한 플랫폼에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 환경을 제공한다. 제안하는 통합개발환경은 안드로이드와 타이젠 운영체제를 지원하며, 브라우저 기반의 웹 에뮬레이터와 애플리케이션 패키징 인터페이스를 지원하여 개발되는 소스코드를 테스트할 수 있도록 한다. 또한, 웹 에뮬레이터에서 디바이스 고유의 리소스를 사용하기위한 API를 설계한다. 제안하는 방법의 검증을 위해 타이젠 기반의 IVI 디바이스와 안드로이드 스마트폰을 사용하여 웹 언어로 작성된 애플리케이션을 테스트 한다.
Recently, Open Computing Language (OpenCL) has been proposed to provide a framework that supports heterogeneous computing platforms. By using an OpenCL framework, digital communication systems can support various protocols in a unified computing environment to achieve both high portability and high performance. This article introduces a parallel software decoder of Low Density Parity Check (LDPC) codes for China Multimedia Mobile Broadcasting (CMMB) on a heterogeneous platform. Each step of LDPC decoding has different parallelization characteristics. In this paper, steps suitable for task-level parallelization are executed on the CPU, and steps suitable for data-level parallelization are processed by the GPU. To improve the performance of the proposed OpenCL kernels for LDPC decoding operations, explicit thread scheduling, loop-unrolling, and effective data transfer techniques are applied. The proposed LDPC decoder achieves high performance by using heterogeneous multi-core processors on a unified computing framework.
A bi-modal tram has been developed to offer an advanced transportation service compared with existing vehicles. The All-Wheel-Steering system is applied to the bi-modal tram to satisfy the required steering performance because the bi-modal tram has extended length and articulated mechanism. An ECU for the steering system is essential to steer wheels on 2nd and 3rd axles by the specific AWS algorithm with the prescribed driving condition. The Hardware-In-the-Loop Simulation(HILS) system is planned for the purpose of evaluating the steering system of the bi-modal tram. There are kinematic links with the hydraulic actuator to steer wheels on each 2nd and 3rd axles and also same steering mechanism as the actual vehicle is in the HILS system. Controlling the movement of hydraulic actuator which reflects the lateral steering reaction force on each wheel is the key to realize the HILS system, but the reaction force is continuously changed according to various driving conditions. Therefore, the simulation through the multi-body dynamics model is used to obtain the required forces.
공대지 유도폭탄의 투하 가능 영역(LAR)은 플랫폼이 목표하는 지점에 장착물이 성공적으로 명중하기 위해 진입해야 하는 영역을 의미한다. 목표물의 기동 종류에 따라 크게 고정표적, 이동표적으로 나누며, 본 논문에서는 고정표적 및 이동표적에도 적용 가능한 투하 가능 영역의 산출 알고리즘에 대해 연구하였다. 이는 플랫폼과 표적, 대기환경을 매개변수로 하여 입력변수를 변화시키며 다중 시뮬레이션을 수행 후 회귀 및 분류 알고리즘을 이용하여 적절한 투하 가능 영역을 시현하기 위한 함수를 개발하였다. 운용 적합성을 위한 시현 알고리즘을 적용하여 적절한 투하 가능 영역이 도출되며, 결과적으로 이동표적에도 적용할 수 있는 공대지 유도폭탄의 투하 가능 영역 알고리즘의 적용 가능성을 확인하였다.
다중 플랫폼/센서를 활용한 연안 모니터링은 연안 해양환경 변화와 다양한 재해/재난을 높은 시공간 해상도로 정확하게 이해하기 위한 매우 중요한 수단이다. 하지만 다중 플랫폼과 센서를 복합적으로 이용한 통합 관측 연구는 미비한 실정이고, 통합 관측을 통한 효율성, 융합 한계성 등에 대해 평가된 바 없다. 본 연구에서는 다중 원격탐사 플랫폼/센서를 이용한 모의실험을 통해 통합 관측 방법을 제시하고, 그 효용성과 한계점을 진단하였다. 다양한 해양 재해, 재난을 모사하기 위하여 Rhodamine WT (RWT) 형광염료를 이용하여 통합 현장조사를 수행하였다. 2019년 9월 남해-여수 해역에 형광염료를 주입 후 위성(Kompsat-2/3/3A, Landsat-8 Operational Land Imager (OLI), Sentinel-3 Ocean and Land Colour Instrument (OLCI), GOCI), 무인항공기 (Mavic 2 pro, Inspire 2), 유인항공기 플랫폼을 이용하여 염료 패치의 분포와 이동을 탐지하였다. 형광염료 주입 초기 패치 규모는 2,600 ㎡ 이었고, 약 138분 후 62,000 ㎡ 규모까지 확산되었다. RWT 패치는 처음 주입된 지점으로 부터 점차 남서 방향으로 이동하였고, 이는 현장 모의 실험이 진행되는 동안 조위(고조: 7시 7분(286 cm), 저조: 13시 9분(73 cm))가 점차 낮아짐에 따라 조석이 남동 방향으로 흐르는 것과 유사하였다. 무인항공기 영상은 공간해상도와 시간해상도 측면에서 가장 높은 해상력을 보인 반면 탐지 영역이 가장 좁았다. 위성의 경우 탐지 영역은 넓었지만 재방문 주기가 길기 때문에 운용성 측면에서 타 플랫폼과 비교하여 다소 한계가 있었다. 또한 Sentinel-3 OLCI와 GOCI의 경우 분광해상도와 신호 대 잡음비(signal to noise ratio)가 가장 높았지만 소규모 형광염료 탐지에는 공간해상도 측면에서 제한적이었다. 유인항공기에 탑재된 초다분광 영상의 경우 분광해상도가 가장 높았지만 이 역시 운용성 측면에서 다소 제한적이었다. 다중 플랫폼 통합관측 연구를 통해 시간과 공간뿐만 아니라 분광 해상력 증가 향상을 확인 가능하였다. 향후 이 연구 결과가 연안 수치모델과 연계된다면 오염 물질의 이동확산 예측이 가능할 것으로 생각되고, 수치모델의 입력 및 검증 자료로 활용하여 모델 정확도 향상에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
NAND 플래시 메모리를 이용한 카드가 보편화되어 이제는 대량의 멀티미디어 데이터를 모두 저장할 수 있는 수준에 이르렀다. 하지만 NAND 플래시 셀(cell)의 느린 동작으로 인하여 대량의 데이터를 빠르게 전송하기에는 많이 부족한 수준이다. 즉 대량의 멀티미디어 데이터를 NAND 플래시 메모리 카드로 전송할 경우 많은 시간이 걸리는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 데이터 전송률을 높이기 위한 새로운 하드웨어 및 소프트웨어의 구조를 제안한다. 제안하는 구조에서는 기존의 직렬 처리(serial processing) 기법과 다른, 다중 처리(multiprocessing) 기법을 사용하였다. 제안된 구조를 이용하여 VIP(Virtual IP) 환경에서 시뮬레이션하고 FPGA 보드환경에서 최종 실험하였다. 실험 결과 VIP환경에서는 160MB/s의 다운로드 성능을 볼 수 있었으며, FPGA 보드환경에서는 85.3MB/s의 다운로드 성능을 볼 수 있었다.
Nowadays, It is undeniable that the threat of network security is growing as time flows due to worldwide development of wire/wireless, various Internet platform and sophisticated hacking techniques. The amount of traffics that Network security solution has to handle is increasing and recently many occurrence of explosive traffic attacks from PulseWave are being observed which has many similar characteristics to New DDos. Medium and small sized firms abroad have developed and distributed Snort and Suricata that are based on open-source Intrusion Detection System(IDS) / Intrusion Prevention System (IPS). The goal of this study is to compare between Windows7 by applying suicata 4.0.0 32bit version and Ubuntu 16.04.3 LTS by applying suicata 4.0.0 version which is an open source Intrusion Detection System / Intrusion Protection System that uses multi threads method. This experiment's environment was set as followed C1100 server model of Dell, Intel Xeon CPU L5520 2.27GHz*2 with 8 cores and 16 threads, 72GB of RAM, Samsung SSD 250GB*4 of HDD which was set on RAID0. According to the result, Suricata in Ubuntu is superior to Suricata in Windows7 in performance and this result indicates that Ubuntu's performance is far advanced than Windows7. This meaningful result is derived because Ubuntu that applied Suricata used multi core CPU and RAM more effectively.
자동차의 자율주행 기술이 확대되면서 '눈'의 역할을 하는 센서가 점차 중요시되고 있다. 최근 차량에 장착되는 라이다 센서는 채널이 많을수록 피사체에 반사된 신호 또한 풍부해짐에 따라 장애물, 지형, 차량 등 주변 환경 탐색의 정확도가 높아진다. 하지만, 라이다 센서는 채널 증가에 따른 열배 이상 가격의 차이가 있으며, 이러한 가격적인 문제로 보급형 차량보다는 고가의 차량에만 부분적으로 사용되고 있다. 본 연구는 저 가격의 16 채널의 라이다를 복수개로 구성하여 동시에 신호를 수집 처리하여 하나의 입체공간으로 융합하고 이를 나타낼 수 있게 함으로써 64 채널의 라이더와 같은 효과를 나타낼 수 있게 하였다. 이를 통해서 차량 심미성의 개선과 함께 보급화를 위한 기반을 제공할 수 있다.
미디어 환경과 콘텐츠의 제작 기술이 급속히 발달하면서 멀티 플랫폼 기반의 융·복합 트랜스미디어 시대가 대두되었고, 트랜스미디어 콘텐츠를 통한 의사소통 방식이 주목받게 되었다. 트랜스미디어 콘텐츠는 개별적 콘텐츠가 멀티 플랫폼으로 트랜스 되는 개념을 말하며, 이 때 컨버전스라는 확장된 세계관을 구축하게 되는데, 또한 이 과정에서 발생되는 인터랙션은 콘텐츠의 진행에 있어 매우 중요하면서도 통제하기 어려운 요인으로 작용한다. 본 논문에서는 이에 대한 해결 방안으로써 트랜스미디어 콘텐츠와 게이미피케이션 개념과의 결합에 주목하였고, 게임 디자인을 실행하기 위한 분석 및 접근법에 관한 이론체계인 'MDA 프레임 워크'를 기반으로 게임 디자인의 구조를 살펴보았다. 기술과 감성의 밸런스를 통한, 가치와 재미의 경험에 대한 예측 체계를 세우는 원론적인 게임 디자인의 구조에 대한 고찰이 트랜스 미디어 콘텐츠 설계에 있어 기초적 토대로써 도움이 될 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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