• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.13-24
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• 2008

오늘날 멀티 로봇에 대한 연구는 단순한 싱글 로봇들의 효율적인 운영을 넘어 공간탐색의 효율성 극대화 및 넓은 공간에서 각 로봇간의 중복작업 및 충돌 회피를 위한 부분에 집중되어 있다. 이러한 멀티 로봇을 효율적으로 운영하기 위해서는 각 싱글 로봇을 제어하고 효율적으로 작업을 할당 할 수 있는 관리체계가 필요하다. 이에 본 논문에서는 RFID를 기반으로 각 싱글로봇의 탐색공간을 효율적으로 할당함으로서 싱글로봇간의 중복 탐색을 최소화 할 수 있는 멀티로봇관리시스템을 제안한다. 또한, 탐색 작업의 완료 보장과 탐색 성능의 향상을 위하여 장애가 발생한 싱글 로봇을 탐지하고 대체 할 수 있는 고장 허용 기법을 제안한다. 제안한 시스템에서는 정확한 위치 파악이 힘들었던 기존 중앙 서버의 단점을 RFID 시스템과 홈로봇을 활용하여 극복하였다. 지정된 홈로봇은 각각의 싱글 로봇을 효율적으로 관리하며, RFID 태그의 위치 정보를 활용하여 각 싱글로봇에게 최적의 탐색 공간을 할당 한다. 제안하는 멀티로봇 관리 시스템은 공간 할당, 위치 추정 기법, 맵 생성 기법(Localization및 Mapping)을 효율적으로 수행하기 위해 RFID를 기반으로 하며, 싱글 로봇 시스템과 비교하여 시스템 운영의 효율을 극대화할 수 있을 뿐만 아니라 각 싱글 로봇의 상태와 주변 상태를 고려한 고장 허용(fault tolerance)을 제공함으로써 로봇 운영의 신뢰성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통해 제안한 시스템을 적용한 멀티로봇 시스템과 기존의 멀티로봇 시스템의 탐색 소요시간 및 중복 탐색율을 비교하여 제안한 시스템의 효율성을 입증하였다.

• 천문학회보
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• 제40권1호
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• pp.61.3-62
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• 2015

Remote-sensing observation is one of the observation methods that provide valuable information, such as composition and surface physical conditions of solar system objects. The Hayabusa spacecraft succeeded in the first sample returning from a near-Earth asteroid, (25143) Itokawa. It has established a ground truth technique to connect between ordinary chondrite meteorites and S-type asteroids. One of the scientific observation instruments that Hayabusa carried, Asteroid Multi-band Imaging Camera(AMICA) has seven optical-near infrared filters (ul, b, v, w, x, p, and zs), taking more than 1400 images of Itokawa during the rendezvous phase. The reflectance of planetary body can provide valuable information of the surface properties, such as the optical aspect of asteroid surface at near zero phase angle (i.e. Sun-asteroid-observer's angle is nearly zero), light scattering on the surface, and surface roughness. However, only little information of the phase angle dependences of the reflectance of the asteroid is known so far. In this study, we investigated the phase angle dependences of Itokawa's surface to understand the surface properties in the solar phase angle of $0^{\circ}-40^{\circ}$ using AMICA images. About 700 images at the Hayabusa rendezvous phase were used for this study. In addition, we compared our result with those of several photometry models, Minnaert model, Lommel-Seeliger model, and Hapke model. At this conference, we focus on the AMICA's v-band data to compare with previous ground-based observation researches.

• 한국의류산업학회지
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• 제14권5호
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• pp.720-729
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• 2012

This study investigates trends and design characteristics of recent eco fashion designs on websites. For such purposes, 1185 pictures were collected from the websites of 12 eco fashion brands from 2006 to 2010 to analyze current status and design characteristics. Content analysis and statistical analysis using SPSS will be conducted for data analysis. The results of the research are as follows. First, the change difference according to the year of the eco fashion design. The focus was on, the natural image (from 2006 to 2008), the romantic image (from 2008 to 2009), and vintage, multi, and modern (from 2010). It was noticeable that the forms, colors, and materials changed simultaneously with the various images. The changing progress of eco fashion design was on the design changes according to fashion image changes. Second, after an examination of the characteristic difference of eco fashion designs according to seasons, the difference was shown as a natural and romantic image in the S/S season as well the vintage and classical image focused on the F/W season. It is figurative that S/S season shows a romantic image as well as magnifies a sportive image that is natural and active. Multi, natural and vintage images mostly appeared for the F/W season. In conclusion, eco fashion design is influenced by fashion trends, yearly changes, and seasons.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제23권10호
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• pp.1307-1317
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• 2020

In recent years, the PV plant is gradually increasing in korea and has begun to focus on PV system O&M(Operation and Management). The legacy PV system can hardly be gathering realtime information. That is why it is difficult for the facility to respond immediately to situations in which problems arise. This leads to economic losses due to reduced power generation. In this study, we implemented an RMC(Remote Maintenance Control) gateway that supports multi-area equipment(inverters, junction boxes, switchboards, environmental sensors) that are not limited to specific manufacturers. It provides a function to visualize the collected data. Users can easily check the power generation and operation status of PV system equipment. In the future, we will develop an algorithm capable of analyzing beta factors that cause equipment performance degradation, parts aging, and deterioration using data collected from facilities. We intend to use this algorithm as a fundamental technology for O&M by transplanting it to the RMC gateway.

• 한국게임학회 논문지
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• 제10권2호
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• pp.57-66
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• 2010

기존의 테이블탑 시스템 연구에서는 주로 프로젝션 기반의 테이블 표면에 컴퓨터 영상을 디스플레이하고 그 테이블 표면에서 사용자는 멀티 터치(Multi-touch)나 탠저블 물체 (Tangible object)로 인터랙션을 한다. 본 연구에서는 확장 가능한 테이블탑 타일드 디스플레이 시스템에서 적외선 카메라 트래킹과 PDA 모바일 인터페이스를 이용하여 다중 사용자의 인터랙션을 지원하는 FishBowl 게임을 개발하였다. 이 게임은 고화질 테이블탑 가상환경과 PDA 모바일 인터페이스가 함께 연동하여 사용자의 상호작용성과 체감을 향상시키고 상하였다. 본 논문에서는 FishBowl 게임과 시스템 설계 및 구현에 대해서 설명한다. 그리고 사용자 관찰을 통하여 발견된 시스템 유용성과 개선점을 토론하고 결론과 향후 연구 방향에 대해 논한다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제64권6권
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• pp.803-817
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• 2017

Structural health monitoring has increasingly been a focus within the civil engineering research community over the last few decades. With increasing application of sensor networks in large structures and infrastructure systems, effective use and development of robust algorithms to analyze large volumes of data and to extract the desired features has become a challenging problem. In this paper, we grasp some precautions and key points of the signal processing approach, wavelet, establish a relative reliable framework, and analyze three problems that require attention when applying wavelet based damage detection approach. The cases studies how to use optimal scales for extracting mode shapes and modal curvatures in a reinforced concrete beam and how to effectively identify damages using maximum curves of wavelet coefficient differences. Moreover, how to make a recognition based on the wavelet multi-resolution analysis, wavelet packet energy, and fuzzy sets is a meaningful topic that has been addressed in this work. The relative systematic work that compasses algorithms, structures and evaluation paves a way to a framework regarding effective structural health monitoring, orientation, decision and action.

• 한국음향학회지
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• 제20권7호
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• pp.89-93
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• 2001

최근 광섬유 하이드로폰 시스템은 차세대의 장거리 탐지용 수동 소나 시스템의 탐지 센서로 각광을 받고 있다. 소나 시스템으로서, 광섬유 하이드로폰 시스템은 수중에 전자부가 없이 다중화 기술을 바탕으로 많은 채널의 하이드로폰을 구성할 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 다채널 배열 설계, 광-전자부, 하이드로폰 설계, 해상시험을 바탕으로 한 최근의 기술 발전 추세를 기술한다. 또한, 시분할 다중화를 바탕으로 32채널 혹은 그 이상까지 확장 가능한 간섭계형 다채널 광섬유 하이드로폰 배열 시스템 개발에 관하여 기술한다. 이를 위해 12채널의 시분할 다중화 하이드로폰 배열을 제작하여 해상시험을 통해 그 성능을 평가하였다.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제9권2호
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• pp.1-6
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• 2013

Developing Build-Own (or Operate)-Transfer (BOT) nuclear power project carrying large capital in the long term requires initially well-made multi-decision which it prevents sorts of risks from unexpected situation of target countries. In order to analyze the feasibility of project country, the Analytic Hierarchy Process is adopted. Firstly, the factors influencing the success of BOT nuclear power project in overseas countries were investigated through the literature survey for the country risk and were evaluated by expert interview for estimating comparative weight through pairwise comparison between such factors. Finally, it is developed comparative database of alternate countries with respect to each factor. This analytic method enables the developer to select and focus on the country which has preferable circumstance so that it enhances the efficiency of the project promotion. Also, it enables the developer to quantify the qualitative factors so that it diversifies the project success strategy and policy for the target country.

• 부모자녀건강학회지
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• 제13권1호
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• pp.44-53
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• 2010

Purpose: This study was conducted to identify the educational needs of married immigrant women perceived by their home visiting educator. Methods: Data were collected using in-depth interviews and structured questionnaires during July 1st to 28th, 2009. 5 HVEs participated in focus group interview, and 27 HVEs in the questionnaire survey. Data were analyzed by content analysis and descriptive statistics using SPSS/WIN program. Results: Educational needs of Married Immigrant Women were conjugal and family relationship, child rearing and child health care, health management, sex education, and self-identification. There is no proper teaching materials about child rearing for HVEs. The educational needs of HVEs were physical and cognitive characteristics of child development, developmental screening skill and play according to the each developmental stages of the multi-cultural families. Conclusion: Family relationship, child rearing and child health care, must be stressed in educational program for Married Immigrant Women. To maximize the effectiveness of support for multi-cultural families, it must be developed a systematic educational program and teaching materials according to family developmental stages.

• 한국전자거래학회지
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• 제13권4호
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• pp.93-110
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• 2008

'협업 네트워크'는 가상기업, 동태적 공급망, 전문가 가상 커뮤니티 등을 포함하는 새로운연구 분야로서 협업 네트워크 조직(CNO)의 생성과 운영에 초점을 둔 모델링 언어가 필요한상황이다. 본 논문은 모델 자체의 표현력과 정보시스템의 구현 용이성을 모두 높인, CNO 대 상의 아키텍처 모델링 언어(CAML)를 제안하기 위한 것이다. CAML은 모델 기반 아키텍처 (MDA)에 입각해서 메타 모델과 도메인 모델을 통합하고 자크만 프레임워크에 입각해서 데이터, 프로세스, 링크, 참여자, 사건, 목적 등의 여러 초점을 통합할 수 있게 한 것이다. 공급망 문제의 모델링과 모델 변경 영향 분석을 통해 CAML의 유효성을 검토하였다.