• 제목/요약/키워드: Multi-Agent systems

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SVM(Support Vector Machine) 기법을 활용한 노면상태 판별 알고리즘 개발 (A Development of The Road Surface Decision Algorithm Using SVM(Support Vector Machine) Clustering Methods)

  • 김종훈;원제무
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.1-12
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    • 2013
  • 도로의 결빙, 적설, 젖음 등 기상상황 및 표면 상태에 의한 안전사고 발생은 지속적으로 발생하고 있는 상황이다. 이는 운전자 본인의 부주의 및 안전 운전의식 부족 등 개인의 역량에 기인하는 부문도 있지만, 도로관리 주체(정부 및 공공 등)의 도로 상태 정보제공 미흡으로 인한 경우도 있어 이와 관련된 연구의 필요성이 대두되고 있는 추세이다. 본 연구는 카메라(Stereo camera)의 영상 정보를 수집하여, 편광계수 및 웨이블릿 변환(Wavelet transform) 등을 통해 기존의 단일 차원 분류알고리즘과 달리 다차원 분석이 가능한 SVM 분류기법을 활용하여 노면상태 판별 알고리즘을 개발하였으며, 실제 도로상에서 4개의 상태(마른노면, 젖은노면, 적설노면, 결빙노면)에 대한 검지 인식 성공률을 실험 및 분석하였다.

Collaboration to Enhance Development and Application of Shiphandling Simulators

  • Shi, Chaojian;Chen, Jinbiao;Xiao, Baojia;Ding, Baocheng
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.459-464
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    • 2006
  • It has been well proved that shiphandling simulators are efficient and useful facilities for training and education of cadets and seafarers. Most of the maritime universities and many maritime training institutes all over the world have installed shiphandling simulators, which play important roles in maritime education and training. However, most of the Shiphandling simulators are standalone facilities with diversities on system architectures, layouts and functions. STCW78/95 requires simulators used for simulator-based training shall be suitable for the selected objectives and training tasks. To ensure the shiphandling simulator facilities meet the requirements of STCW convention and other expanded applications, collaborated research and coordination are needed in development and application of shiphandling simulators. Performance standard should be established for shiphandling simulator systems considering the advanced research needs as well as the needs in education, training, and assessment of competence. Standardizing and exchanging shiphandling mathematical models will improve critical performance of the system. Cooperated research on model course and training assessment approaches will enhance the training standard. In addition, the rapid spread of the internet technology has shown a promising future of application of shiphandling simulators through internet. Research has been carried out on internet based integration of multiple shiphandling simulators. A multi-agent based system, including necessary hardware, has been developed. Collaborated operation of the system can be of benefit in filling the gaps of the technical and operational level and methodology between maritime universities, enhancing mutual understanding of the navigation customs and culture background among cadets and seafarers from different countries, facilitating communication and maritime English training, and extending the functions of shiphandling simulators.

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도말층 제거와 상아질의 부위가 치수강 내부 상아질에 대한 수종 상아질 결합제의 전단결합성질에 미치는 영향 (THE EFFECT OF SMEAR LAYER REMOVAL AND POSITION OF DENTIN ON SHEAR BOND PROPERTIES OF DENTIN BONDING SYSTEMS TO INTERNAL CERVICAL DENTIN)

  • 임연아;유영대;이용근;이수종;임미경
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제24권3호
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    • pp.465-472
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    • 1999
  • The aim of this study was to determine the shear bond properties of four dentin bonding systems to internal cervical dentin, and to investigate the effect of the pretreatment for removing smear layer and position of dentin on shear bond strength of dentin bonding agents. The materials tested in this study were consisted of four commercially available dentin bonding systems[Allbond 2(AB), Clearfil Linerbond 2(CL), Optibond FL(OP), Scotchbond Multi-purpose(SB)], a restorative light-cured composite resin[Z100]J and a chelating agent[RC-prep(RC)]. Fifty-six freshly extracted human molars were used in this study. Dentin specimens were prepared by first cutting the root of the tooth 1mm below the cementoenamel junction with a diamond bur in a high speed handpiece under air-water coolant, and then removing occlusal part at pulp horn level by means of a second parallel section, The root canal areas were exposed by means of cutting the dent in specimens perpendicular to the root axis. Dentin specimens were randomly assigned to two groups(pretreated group, not-pretreated group) based on the pretreatment method of dentin surface. In pretreated group, RC was applied to dentin surface for 1minute and then rinsed with NaOCl. In not-pretreated group, dentin surface was rinsed with saline Each groups were subdevided into four groups according to dentin bonding systems. Four dentin bonding systems and a restorative resin were applied according to the directions of manufacturer. The dentin-resin specimens were embedded in a cold cure acrylic resin, and were cut with a low speed diamond saw to the dimension of $1{\times}1mm$. The cut specimens were divided into three groups according to the position of internal cervical dentin. The shear bond properties of dentin-resin specimens were measured with Universal testing machine (Zwick, 020, Germany) with the cross head speed of 0.5mm/min. From this experiment. the following results were obtained : 1. In case of shear bond strength, there was no significant difference among dentin bonding systems in not-pretreated groups, whereas in pretreated groups, the shear bond strengths of AB and of SB were statistically significantly higher than those of CL and of OP. 2. The shear bond strengths of AB and of SB in pretreated groups were significantly higher than those in not-pretreated groups. 3. The shear bond strengths of radicular layer of OP were higher than those of occlusal layer of OP in not-pretreated groups, and of AB in pretreated groups. The shear bond strengths of radicular layer of AB and of CL in not-pretreated groups were higher than those in pretreated group.

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와동벽에서 접착제의 두께가 미세인장 결합강도에 미치는 영향 (The effect of adhesive thickness on microtensile bond strength to the cavity wall)

  • 이화언;김현철;허복;박정길
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제32권1호
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    • pp.9-18
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    • 2007
  • 이 연구의 목적은 와동벽에서 다른 위치에서의 상아질 접착제의 두께를 평가하고, 이런 다양한 접착제의 두께와 미세 인장 강도 사이의 관계를 평가하기 위한 것이다. 여섯 개의 인간 대구치에 모든 상아질 면이 노출되도록 I급 와동을 형성하였다 3개의 치아는 filled adhesive ($Clearfil^{TM}$ SE bond)를 와동 내에 도포하였고, 다른 3개의 치아는 unfilled adhesives ($Scotchbond^{TM}$ Multi Purpose)를 도포하였다. 형광 현미경을 이용하여 접착층의 형태와 두께를 관찰하였다. 접착제의 두께는 수직 와동벽을 따라 와동 변연, 와동벽 1/2, 와동 내각의 세 지점에서 측정되었다. $Scotchbond^{TM}$ Multi Purpose와 $Clearfil^{TM}$ SE bond가 와동 변연과 와동벽 1/2, 와동 내각에서의 접착제의 두께를 재현하여 미세 인장 결합 강도를 측정하였다. 이 실험의 결과에서 두 가지 상아질 접착제 모두에서 와동 내각에서의 접착제의 두께가 와동 변연과 와동벽 1/2위치에서의 두께보다 두꺼웠으며, 와동 내각의 두꺼운 접착제의 미세 인장 결합 강도는 와동 변연과 와동벽 1/2에서의 얇은 접착제 두께의 미세 인장 결합 강도보다 유의성 있게 높게 나타났다.

화학제재를 이용한 우식상아질 제거효과 및 레진과의 결합강도에 관한 연구 (A STUDY OF THE EFFECT OF CHEMO-MECHANICAL CARIES REMOVAL SYSTEM ON THE REMOVAL OF CARIOUS DENTIN AND RESIN ADHESION TO DENTIN)

  • 강덕일;박인천;이난영;이상호;이창섭
    • 대한소아치과학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.581-592
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    • 2003
  • 본연구는 유치와 영구치의 우식상아질을 제거하는 방법에 따른 상아질표면의 변화와 산부식양상, 혼성층의 양상, 그리고 이들이 상아질에 대한 복합레진의 전단결합강도에 미치는 영향을 평가할 목적으로 시행되었다. 92개의 유구치와 92개의 영구 구치를 준비하여 상아질 표면을 노출시키고 인공우식을 유발시켰다. 이중 32개의 유구치와 32개의 영구구치는 $Carisolv^{TM}$과 bur로 삭제후 상아질표면을 SEM관찰하였으며 나머지 치아에서는 레진-상아질간 전단결합강도를 측정하였다. 두가지 접착시스템(Single bond system, self-etching bonding system)과 한 종류의 레진(Z250, 3M)을 사용하였으며 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. $Carisolv^{TM}$의 우식치질 제거효과는 영구치보다 유치에서 더 우수하였으며, bur로 제거한 경우보다 더 거친 상아질 표면이 관찰되었다. 2. 산부식처리한 경우 유치와 영구치 모두 우식제거방법과 관계없이 도말층이 제거된 양상을 보였다. 3. Single bond system을 이용한 경우 두터운 $2-4{\mu}m$의 혼성층과 $10-15{\mu}m$의 adhesive layer가 관찰된 반면, self-etching bonding system에서는 비교적 얇은($1-2{\mu}m$) 혼성층만이 형성되었다. 4. 전단결합강도는 유치와 영구치 모두 우식제거방법에 관계없이 Single bonding agent를 적용한 경우에 self-etching bonding agent를 적용한 군보다 유의하게 높게 나타났다(P<0.05). 5. $Carisolv^{TM}$와 self-etching bonding agent 처리군에서 bur와 self-etching system 처리군보다 다소 높은 전단결합강도를 보였으나 유의성은 없었다(P>0.05).

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원격탐사자료를 이용한 공간적 현상의 모형화 및 시뮬레이션 : 자연화재발생의 경우 (Development of Stochastic Model and Simulation for Spatial Process Using Remotely Sensed Data : Fire Arrival Process)

  • 정명희
    • Spatial Information Research
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    • 제6권1호
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    • pp.77-90
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    • 1998
  • 자연적이거나 인위적인 여러 요인의 복합적인 상호작용에 의해 지표는 계속 변화해간다. 자연재해는 생태계의 다양한 군집이 서로 상호작용을 하는데 결정적 영향을 미치는 요소로 이런 변화의 직접적인 원인이 되는 특정 사건의 발생과정이나 공간적 분포에 대한 연구는 환경과 자원관리 측면에서 중요하다. 본 논문에서는 지표변화에 영향을 미치는 자연화재의 경우를 중심으로 공간적 분포를 모형화하는 방법론을 설명하였다. 자연화재는 주로 번개에 의해 발생되어 몇 주에 결쳐 수만 킬로미터의 지역을 태우면서 새롭고 다양한 서식지를 만들어 가는 주된 자연재해중의 하나로 생태계관리차원에서 연구되고 있다. 오스트리아 빅토리아사막을 예로 이곳에서의 자연화재 발생지역을 20년동안의 원격탐사자료(MSS data)로부터 추출하여 이를 바탕으로 자연화재발생에 대한 공간적 모형을 개발하였고 모형에 입각한 시뮬레이션 방법을 논의하였다. 화재발생과정은 불규칙적으로 분포된 공간상의 point pattern에 의해 특징지어질 수 있는데 이의 모형화를 위해서 Nonhomogeneous Planar Poissin Process가 이용되었다.

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Manipulation of Cassava Cultivation and Utilization to Improve Protein to Energy Biomass for Livestock Feeding in the Tropics

  • Wanapat, M.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제16권3호
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    • pp.463-472
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    • 2003
  • Cassava (Manihot esculenta, Crantz), an annual tropical tuber crop, was nutritionally evaluated as a foliage for ruminants, especially dairy cattle. Cultivation of cassava biomass to produce hay is based on a first harvest of the foliage at three months after planting, followed every two months thereafter until one year. Inter-cropping of leguminous fodder as food-feed between rows of cassava, such as Leucaena leucocephala or cowpea (Vigna unculata), enriches soil fertility and provides additional fodder. Cassava hay contained 20 to 25% crude protein in the dry matter with good profile of amino acids. Feeding trials with cattle revealed high levels of DM intake (3.2% of BW) and high DM digestibility (71%). The hay contains tannin-protein complexes which could act as rumen by - pass protein for digestion in the small intestine. As cassava hay contains condensed tannins, it could have subsequent impact on changing rumen ecology particularly changing rumen microbes population. Therefore, supplementation with cassava hay at 1-2 kg/hd/d to dairy cattle could markedly reduce concentrate requirements, and increase milk yield and composition. Moreover, cassava hay supplementation in dairy cattle could increase milk thiocyanate which could possibly enhance milk quality and milk storage, especially in small holder-dairy farming. Condensed tannins contained in cassava hay have also been shown to potentially reduce gastrointestinal nematodes in ruminants and therefore could act as an anthelmintic agent. Cassava hay is therefore an excellent multi-nutrient source for animals, especially for dairy cattle during the long dry season, and has the potential to increase the productivity and profitability of sustainable livestock production systems in the tropics.

딥러닝 및 증강현실을 이용한 재난대응 역량 강화를 위한 네트워크 자원 확보 방안 (Deployment of Network Resources for Enhancement of Disaster Response Capabilities with Deep Learning and Augmented Reality)

  • 신영환;윤주식;서순호;정종문
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.69-77
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    • 2017
  • 본 논문에서는 재난상황에서 딥러닝과 증강현실 기술을 활용한 재난대응 방안과 그에 따른 네트워크 자원 확보 방안을 제안한다. 딥러닝과 증강현실 기술의 특징과 현황을 파악하고, 재난분야와의 연관성에 관하여 설명한다. 딥러닝 기술을 사용하여 재난 상황을 정확하게 인지하고 관련 재난 정보를 증강현실로 구현하여 재난대응 현장 및 통합지원본부, 재난안전대책본부 등에 제공함으로써 재난대응 역량을 강화할 수 있다. 각종 재난사례 중 화재상황을 중점으로, 딥러닝 기반 화재상황 인식 및 증강현실 정보제공을 통해 효과적으로 재난대응 역량을 강화할 수 있는 방안을 제시한다. 마지막으로, 본 논문의 재난대응 방안을 활용하기 위한 네트워크 자원 확보 기법을 제시한다.

상아질 접착제의 전단결합강도와 미세누출에 관한 연구 (A STUDY ON THE SHEAR BOND STRENGTHS AND MICROLEAKAGES OF THREE BONDING AGENTS ON DENTIN)

  • 김정호;조영곤;문주훈
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제22권2호
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    • pp.680-692
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    • 1997
  • New bonding agent systems have been supplied which operators can simply apply to conditioned tooth surfaces. The purpose of this study was to evaluate the shear bond strengths and the microleakages of three bonding agents and composite resins to dentin. Seventy-five extracted human maxillary and mandibular molar teeth were used in this study. For the shear bond strength test, the entire occlusal dentin surfaces of thirty teeth were exposed with Diamond Wheel Saw and smoothed with Lapping and Polishing Machine (South Bay Technology Co., U.S.A). For the microleakage test, Class V cavities were prepared in the buccal surfaces of fourtyfive teeth. They were randomly assigned into 3 groups according to dentin bonding agents ($Scotchbond^{TM}$ Multi-Purpose plus, ONE-$STEP^{TM}$ and Prime & $Bond^{TM}$)and composite resins (Z-100, $Aelitefil^{TM}$ and TPH $Spectrum^{TM}$) to be used. Bonding agents and composite resins were bonded to exposed dentin surfaces of the tooth crown and to Class V cavities on the buccal surfaces respectively according to manufacturer's directions. The shear bond strengths were measured by universal testing machine($U^{TM}$ AGS-100, Japan). In addition, the degree of micro leakage at the occlusal and gingival margin was examined by 2 % methylene blue and stereomicroscope(Olymous SZH 10, Japan). The results were as follows: 1. The shear bond strength to dentin was the highest value in SBMP-Plus group($16.68{\pm}7.38$ MPa) and the lowest value in Prime & Bond group($11.61{\pm}5.82$ MPa), but there was no significant difference of shear bond strength among three groups. 2. The degree of microleakage at both occlusal and gingival margin was showed the lowest in SBMP-Plus group and the highest in ONE-STEP group. 3. At both occlusal and gingival margin, there was significant difference of microleakage between SBMP-Plus and ONE-STEP/ Prime & Bond groups(p<0.05), but no significant difference of microleakage between ONE-STEP and Prime & Bond group(p>0.05).

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군집 적응형 시스템의 목표 기반 테스트를 위한 태스크 기반 테스트 모델 적용 타당성 연구 (A Feasibility Study of Goal-based Testing with a Task-based Test Model for Collective Adaptive Systems)

  • 이정현;지은경;임유진;배두환
    • 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.393-398
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    • 2016
  • 군집 적응형 시스템(Collective Adaptive System, CAS)은 다수의 에이전트를 포함하는 적응형 시스템으로, 에이전트들 간의 헙업을 통해 목표를 수행한다. 협업을 기반으로 시스템의 목표를 수행하는 CAS는 복수의 에이전트들 간의 상호작용에 대한 테스트가 필수적이다. 본 연구에서는 CAS를 테스트하기 위한 하나의 방법으로 태스크 기반의 테스트 모델을 적용하여 모델 기반 테스팅을 하는 것에 대한 타당성을 분석한다. 분석을 위해 CAS의 한 사례로 스마트 홈 시스템을 적용하였고, 그 결과 태스크 모델을 수정 및 확장하면 CAS의 목표 달성 여부를 판별할 수 있는 체계적인 테스트 케이스 생성이 가능한 것을 확인하였다.