• 한국군사과학기술학회지
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• 제2권2호
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• pp.186-196
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• 1999

The CPS provides data with long-term stability independent of passed time and the INS provides high-rate data with short-term stability. By integrating these complementary systems, a highly accurate navigation system can be achieved. In this paper, a loosely-coupled GPS/INS integration system is designed. It is a simple structure and is easy to implement and preserves independent navigation capability of GPS and INS. The integration system consists of a NCU, an IMU, a GPS receiver, and a monitoring system. The navigation algorithm in the NCU is designed under the multi-tasking environment based on a real-time kernel system and the monitoring system is designed using the Visual C++. The integrated Kalman filter is designed as a feedback formed 15-state filter, in which the states are position errors, velocity errors, attitude errors and sensor bias errors. The van test result shows that the integrated system provides more accurate navigation solution then the inertial or the GPS-alone navigation system.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.499-502
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• 2010

프로그램의 복잡화와 대규모프로그램의 등장으로 다중작업을 분할하여 소규모 단위의 Task로 나누고 각각의 Task를 우선순위에 따라 스케쥴링을 수행해야하는 요구가 점점 확대되고 있다. 또한, 프로그램 개발환경의 다양화로 인하여 프로그램을 구현하다 보면 다양한 환경 조건에 맞춰서 개발하게 된다. 예를 들어 Embedded 환경인지 Windows 환경인지에 따라 다르고 운용체제의 사용에 따라서도 제약사항을 가져오는 경우가 많다. 이에 개발환경과 운용체제에 의존적이지 않도록 다중작업 분할처리를 수행할 수 있는 적응형 스케쥴링 기법을 소개한다. 본 논문에서는 적응형 스케쥴링 기법에 적용된 알고리즘에 대한 설명과 구현 후 적용한 사례를 기반으로 한 내용을 다룬다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.1017-1024
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• 2017

기술의 발달은 콘텐츠 미디어의 변화를 가져왔다. 구술 시대의 음성, 소리 미디어에서 시작하여 텍스트, 페인팅을 거쳐, 사실성의 사진 미디어, 이미지에 사운드를 더한 영상 미디어의 발달로 이어져 왔다. 여기서 생각해보아야 할 것은 기술의 발달로 인한 미디어의 변화라는 일방적 영향만이 아니라, 어떤 세대가 어떤 미디어를 접하느냐에 따라 정보의 이해도 및 집중력, 몰입도 등이 달라진다는 것이다. 이에 디지털을 주미디어로 활용하고 있는 디지털 네이티브 세대에 주목하게 된다. 디지털 네이티브 세대의 특징으로는 시각정보를 빠르게 처리하며, 멀티태스킹이 가능하고, 분할주의 능력을 지니고 있는 세대로 연구된 바 있다. 이에 본 논문에서는 디지털 네이티브 세대를 위하여 움직이는 픽토그램을 제안, 픽토그램 중에서도 한계성을 보이고 있는 비상구 픽토그램을 움직이는 픽토그램으로 제안하였으며, 설문지를 통하여 근거를 마련하였다. 디지털 네이티브 세대 특성에 맞춘 새로운 동적 픽토그램, 더 나아가 인터랙티브 동적 픽토그램은 생각하고 연구되어야 하는 분야로 본 논문은 첫 발을 내딛는 연구라고 볼 수 있다.

• 간호행정학회지
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• 제22권5호
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• pp.496-506
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• 2016

Purpose: This study was conducted to examine the adaptation experience of male nurses working in general wards. Methods: Experiential data was collected from 16 general ward nurses through in-depth interviews. Participants were selected from male nurses working in the general wards with over one year of clinical experience at a tertiary university hospital. The main question was "Can you describe your adaptation experience in the general ward as a nurse?" All interviews were recorded and transcribed, then analyzed using Colaizzi's method. Results: Four categories were derived from the analysis: 'difficulties from task adaptation by characteristics', 'limited nursing situation and circumstance as a male nurse', 'efforts to adapt at general nursing unit', and 'self-worth, and worry about something as a male nurse'. Conclusion: Male nurses had a difficulty adapting to work in wards due to lack of multi-tasking skills, as well as some social prejudice or negative views on male nurses. Establishing reasonable guidelines for male nurses in practice, promoting their responsibilities to patients, developing mentoring programs, and reassessing the policy of assigning male nurses to general wards are recommended to help in better adaptation.

• 한국정밀공학회지
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• 제33권6호
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• pp.431-438
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• 2016

Recently, concerns about the environment are becoming more important because of global warming and the exhaustion of earth's resources. In the aviation and automobile industries, the application of light materials is increasingly important for eco-friendly and effective. Carbon Fiber Reinforced Plastics is a composite material which great formability and the high strength of carbon fiber. CFRP, which is both light and strong, is hard to manufacture. In addition, CFRP machining has a high chance of defects. This research discusses the development of a manufacturing system package for CFRP machining. It involving CFRP Drilling/Water-jet Manufacturing Machines, Inspection/Post-processing Systems, CNC platform for an EtherCAT servo Communication, Flexible Manufacturing Systems and CFRP machining Processes.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.963-971
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• 2016

본 논문은 윈도윙 시스템 GUI에서의 다중 창 전환 이용행위 측정을 위한 시선분석 시스템 및 방법 개발을 연구한 것이다. 기존의 시선 분류를 위한 관심 영역 지정 방식은 시간에 따라 나타났다가 사라지거나 변화하는 다이내믹 콘텐트를 지정하기에 어려움이 컸다. 그러나 본 연구는 창 단위로 이루어지는 작업 전환 행위를 측정하기 위해 개별 창의 관심영역 WOI(Window of Interest)를 실험 진행과 동시에 실시간으로 지정하여 시선을 분류하고 이에 따른 창 전환 회수 및 주시 콘텐트의 비율 등을 분석하는 연구 방법을 제시하였다. 본 연구에서 제시한 분석 시스템은 다중 창 이용이라는 멀티태스킹을 측정하고 분석할 수 있다는 점에서 기존 연구방법과는 매우 다른 접근이다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1446-1459
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• 2007

본 논문에서는 소형 임베디드 시스템의 처리 성능 향상을 위하여 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 SoC 플랫폼을 제안하고 성능을 분석하였다. 기존의 소형 임베디드 시스템은 낮은 사양의 하드웨어 자원을 가지고 있어 복잡한 처리 과정을 포함하고 있는 멀티태스킹 환경에 적용하기가 어렵다. 이에 본 논문에서 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업 플랫폼은 시스템의 기능을 태스크 단위로 모듈화하여 조립형 형태의 세분화된 소프트웨어 및 하드웨어 모듈로 설계 및 구현이 가능하다. 또한 동적 협업이 요구되는 하드웨어 및 소프트웨어 모듈 간의 통신 및 동기화 기법도 제안하였다. 제안한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈간의 동적 협업을 지원하는 SoC 플랫폼의 성능을 분석한 결과, 메모리 접근과 계산 복잡도가 높을수록 소프트웨어 태스크로만 구성된 플랫폼보다 우수한 성능을 보여주었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.2341-2347
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• 2016

본 논문에서는 고속 FPGA 및 임베디드 리눅스를 사용하여 곡물 선별 모니터링 시스템을 구현하였다. 기존의 곡물 선별 모니터링 시스템은 독립형 모드에 기반으로 설계하였는데 비해 제안 된 시스템은 웹 서버와 웹 응용 프로그램 기반으로 설계하였다. 제안된 곡물 선별 시스템은 웹 서버 상에서 FPGA의 고속 하드웨어 인터페이스를 설계하였다. 제안 된 시스템은 리눅스 웹 서버의 멀티태스킹의 장점과 FPGA의 고속 하드웨어의 장점을 갖는다. 고속 레이트 라인 스캔 CCD 카메라의 제어 로직, 무게 중심점 추출 방법, 그리고 HSL 디코딩 및 웹 서버의 인터페이스는 FPGA로 구현하였다. 구현된 모니터링 시스템은 웹 애플리케이션에 의해 곡물 선별 모니터링과 시스템 고장 및 복구를 원격으로 제어 할 수 있다는 장점을 갖는다. 그 결과, 기존의 시스템에 비해 곡물 선별 성능을 업그레이드 할 수 있었다.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
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• 제28권4호
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• pp.1-25
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• 2019

Purpose The purpose of this study is to investigate cognitive mechanism of goal relations (Single-goal vs. Multiple-goals) and to-do list (Packing vs. Unpacking) and also verify the role of self-efficacy in the perspective of motivation belief. The perspective of cognitive mechanism is related to the effects of how the relations of multitasking environments affects to facilitating relation or conflicting relations. In pursuit of a single goal, judgement of task importance can be facilitated by unpacking effect due to relations of strongly associated project components including to-do list. On the other hands, in pursuit of multiple goals, judgement of task importance can be conflicted due to mutually exclusive relations of multiple goals. Additionally, the cognitive mechanism can be regulated from the role of self-efficacy, which contributes to motivation belief on how much a person is confident in achieving given tasks. In the end this research is to identify self-efficacy as boundary condition in inhibiting the effects of facilitation and conflict. Design/methodology/approach This study conducted Two-way ANOVA (Packing/ Unpacking * Single-goal/ Multiple-goals) to explore the effects of cognitive mechanism on task importance. After that we performed Three-way ANOVA, 2 (To-do list: Packing/ Unpacking) * 2 (Goal relation: Single-goal/ Multiple-goals) * 2 (Self-efficacy: Low self-efficacy/ High self-efficacy) to verify the role of self-efficacy between goal relations and to-do list. Findings In the cognitive mechanism, the task importance is not significantly different between in packed and in unpacked condition in pursuit of a single goal. But multitasking with multiple goals causes goal conflict, which means packed condition indicates significantly higher task importance than unpacked condition. Additionally, for a group with low self-efficacy unpacking leads to conflicting relation, which implies that packed condition is more efficient strategy than packed condition. On the other hands, in pursuit of mulitple goals, either packing or unpacking has no distinctive effects on task importance. However, participants with high self-efficacy are no longer affected by facilitating relation and conflicting relation as well in pursuit of either a single goal or multiple goals as well.

• 한국융합학회논문지
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• 제1권1호
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• pp.23-29
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• 2010

최근 스마트폰 사용자를 대상으로 다양한 종류의 어플리케이션이 개발/배포되고 있다. 특히 Google에서 개발한 안드로이드 운영체제인 경우 오픈 소스 정책을 채택하였으며 멀티태스킹 서비스를 지원함과 동시에 기존의 구글 서비스와 연계할 수 있다는 장점이 있다. 특히 안드로이드 운영체제에서 Layar, Wikitude, Sherpa 및 a2b 등과 같이 스마트폰 환경에서 GPS 위치정보를 이용한 어플리케이션이 개발되어 다양한 서비스를 제공하고 있다. 하지만 기존의 Cell-ID 기반의 위치정보는 이동통신사업자가 이동통신망에 설치한 교환장치를 통해 직접적으로 수집될 수 있기 때문에 개인 프라이버시 문제가 발생하고, 각종 사업자에 따라 얼마든지 정보가 유출될 가능성이 있는 정보이므로 개인 프라이버시 침해 위험성이 높다. 따라서 본 연구에서는 스마트폰에서의 GPS 기반 개인위치정보를 사용자 스스로 통제 및 접근제어할 수 있는 기술적 방안을 제시하였고 이를 설계하였다. 이를 통해 안드로이드 환경에서 다양한 GPS 개인위치정보 자기제어 SW 개발이 가능하였다.