In this paper, we propose a design method for the construction of LTE-based small unmanned aerial vehicle control system to quickly and reliably collect multiple small unmanned aerial vehicle position information simultaneously flying all over the country. In particular, the main requirements are the network (N/W), hardware (H/ W), software(SW), Database(DB), development architecture, and business needs. To satisfy these requirements, N/W, H/W, SW, DB design, and architectural design plan were suggested regarding the design requirements of a small UAV system. To effectively control the small unmanned multi-party system in the system design, the architecture is divided into the front-end service area and the back-end service area according to the function and role of the unit system. In the front-end service area that grasps and controls the position and state of small unmanned aerial vehicles (UAVs), we have studied the design part that can be expanded to N through TCP/IP network by applying Client PC method.
Jung, Dae-Hyun;Kim, Hak-Jin;Park, Soo Hyun;Kim, Joon Yong
Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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2017.04a
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pp.135-135
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2017
Greenhouse have been developed to provide the plants with good environmental conditions for cultivation crop, two major factors of which are the inside air temperature and humidity. The inside temperature are influenced by the heating systems, ventilators and for systems among others, which in turn are geverned by some type of controller. Likewise, humidity environment is the result of complex mass exchanges between the inside air and the several elements of the greenhouse and the outside boundaries. Most of the existing models are based on the energy balance method and heat balance equation for modelling the heat and mass fluxes and generating dynamic elements. However, greenhouse are classified as complex system, and need to make a sophisticated modeling. Furthermore, there is a difficulty in using classical control methods for complex process system due to the process are non linear and multi-output(MIMO) systems. In order to predict the time evolution of conditions in certain greenhouse as a function, we present here to use of recurrent neural networks(RNN) which has been used to implement the direct dynamics of the inside temperature and inside humidity of greenhouse. For the training, we used algorithm of a backpropagation Through Time (BPTT). Because the environmental parameters are shared by all time steps in the network, the gradient at each output depends not only on the calculations of the current time step, but also the previous time steps. The training data was emulated to 13 input variables during March 1 to 7, and the model was tested with database file of March 8. The RMSE of results of the temperature modeling was $0.976^{\circ}C$, and the RMSE of humidity simulation was 4.11%, which will be given to prove the performance of RNN in prediction of the greenhouse environment.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.4
no.2
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pp.108-113
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2003
Research results have demonstrated that conventional client-server databases have scalability problem in the presence of many concurrent clients. The multi-tier architecture that exploits similarities in clients' object access behavior partitions clients into logical clusters according to their object request pattern. As a result, object requests that are served inside the clusters, server load and request response time can be optimized. Management of clustering by utilizing clients' access pattern-based is an important component for the system's goal. Off-line methods optimizes the quality of the global clustering, the necessary cost and clustering schedule needs to be considered and planned carefully in respect of stable system's performance. In this paper, we propose methods that detect changes in access behavior and optimize system configuration in real time. Finally this paper demonstrates the effectiveness of on-line change detection and results of experimental investigation concerning reconfiguration.
Journal of The Korean Association of Information Education
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v.1
no.1
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pp.74-81
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1997
The World Wide Web (Web) is one of the most popular internet tool on now, In this reason most of common user, they understand the Web is internet and Web content is also important issues on this side. However, commonly Web content created by one of Web content creator and sometime they refer the another document and link. In these kinds of environments cause tile delivery of incorrect information or linking to another Web user. There are lots of way to protect the incorrect information deliveries to Web user and the most famous one is Computer Supported Cooperation Work (CSCW). This supports the multi-user environment on single system environment, but this needs more additional things in the current internet environment Current internet defined as distributed information network not tile traditional client-server environment. Specially, Intranet environments need to support the heterogeneous system environment like several Rinds of database, systems like PC, Mac and UNIX workstation, and etc. In this reason, we need collaboration and this would serve the common user interface to all of Web user. In these paper, we review the current concept of CSCW and grouoware that are major concept of collaboration and definition, classification and problem analysis of the collaboration. Finally, we suggest the construction method of collaboration environment for Web.
This paper defines the visual basic speech units, visemes and investigates various visual features of a lip for the effective Korean lipreading. First, we analyzed the visual characteristics of the Korean vowels from the database of the lip image sequences obtained from the multi-speakers, thereby giving a definition of seven Korean vowel visemes. Various spatio-temporal features of a lip are extracted from the feature points located on both inner and outer lip contours of image sequences and their classification performances are evaluated by using a hidden Markov model based classifier for effective lipreading. The experimental results for recognizing the Korean visemes have demonstrated that the feature victor containing the information of inner and outer lip contours can be effectively applied to lipreading and also the direction and magnitude of the movement of a lip feature point over time is quite useful for Korean lipreading.
Recently, as the uncontact service is activated in earnest due to the Corona 19 virus, the necessity of system development to provide non-face-to-face contact remote medical service has increased. In this study, we propose a smart healthcare system, Rm_She(Remote Medical Smart Healthcare System). Rm_She can collect and manage various vital signs information by connecting various healthcare products that detect bio-signals based on IoT to one application. The health check app (HC_app) is used to connect vital sign measurement devices to a wireless LAN and receive vital sign values from the HC_app. Then, the vital signs are output to the user on the smartphone, and the corresponding information is transmitted to the healthcare management server. The healthcare server receives the measured values and stores them in a database, and the stored measured values are provided as a web service so that medical staff can remotely monitor them in real time.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2003.05a
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pp.165-170
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2003
This paper presents an integrated approach to unconstrained face recognition in arbitrary scenes. The front end of the system comprises of a scale and pose tolerant face detector. Scale normalization is achieved through novel combination of a skin color segmentation and log-polar mapping procedure. Principal component analysis is used with the multi-view approach proposed in[10] to handle the pose variations. For a given color input image, the detector encloses a face in a complex scene within a circular boundary and indicates the position of the nose. Next, for recognition, a radial grid mapping centered on the nose yields a feature vector within the circular boundary. As the width of the color segmented region provides an estimated size for the face, the extracted feature vector is scale normalized by the estimated size. The feature vector is input to a trained neural network classifier for face identification. The system was evaluated using a database of 20 person's faces with varying scale and pose obtained on different complex backgrounds. The performance of the face recognizer was also quite good except for sensitivity to small scale face images. The integrated system achieved average recognition rates of 87% to 92%.
As a method to improve the present operational and safe function in navigation this paper developed an efficient and economical integrated system of ship's information. This system is, systematically and comprehensively, to monitor, save, analyse, and display information on navigation and environment around own ship in real time by connecting one user to another through an on-board LAN or data communication via satellite so that many users on board can obtain simultaneously and easily the information in real time not only in the wheelhouse and engine room but also in many robins and ship's offices. And it consists of four(5) components; data distribution program, database of navigational and engine-related information, multi-functional monitoring program, ship management program and other application program.
The purpose of this study is to review foreign scenic inventory map for the systematic management of natural scenic resources. Several foreign cases were surveyed and analyzed to apply the scenery inventory map in domestic, such as Visual Resource Management(VRM) from United States Bureau of Land Management, Scenery Management System(SMS) from USDA Forest Service and Visual Landscape Inventory(VLI) from British Columbia Ministry of Forest's, that were already established scenery inventory maps. The results are as follows. First, the characteristic of Korean landscape is quite a different from those of north american's, which is much smaller and more complex in topography and land use. So, it would be difficult to apply foreign system directly and we need more researches to our own system. The multi-stepped landscape unit system is highly recommended. Second, scenic quality could be estimated by the pre-built database, such as land forms, vegetation, hydrology and land uses. Historical and cultural attributes should be complemented. Third, existing scenic integrity could be grasped by scenic damage, landscape alteration caused by human activities and land exfoliation. Also, subjective evaluation method should be supplemented by objective criteria through further detailed studies. Finally, about landscape view conditions, landscape control points should be surveyed and established in advance, and viewing distance, viewing frequency, amount of observers and public interests should be considered.
Journal of the Korean Society for information Management
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v.15
no.3
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pp.151-173
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1998
National Union Catalog presupposes an information infrastructure which permits users to identify and locate materials of all the domestic libraries and to share materials among libraries. Recently, there have been developed national union catalog projects in many countries using Z39.50 protocol implementation. In Korea, multi-union catalogs based on the types of libraries, i.e., public, academic, and special libraries, have been constructed separately. The virtual national union catalog which is a decentralized electronically accessible catalog unified by linking the databases of several institutions using Z39.50 is preferable to a union catalog implemented by a single centralized database. In this paper, hybrid union catalog is suggested with mixtures of centralized union catalogs and Z39.50-based distributed search systems for the development of a national union catalog. It is also suggested that the roles of a national library and centers for union catalog, and relationships between two types of institution for making sound ground for implementing the virtual Korean union catalog.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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