• 제목/요약/키워드: Moving table

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레이져 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구(2) (A Study on Automatic Seam Tracking of Arc Welding Using an Laser Displacement Sensor)

  • 양상민;조택동;전진환
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.729-733
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    • 1997
  • Due to the variety of disturbance, it is not ease to accomplish the in-process detection of weld line with non-contact sensor. To get around this difficulties problem develop an automatic seam tracking weld system, the reliable signal processing algorithm has been recommanded. In this research, laser displacement sensor is applied as a seam finder in the automatic tracking system. The sensor is controlled by a dc servo motor which is mounted at X-Y moving table. X-Y moving table manipulated by an ac servo motor controls the position and velocity of the welding torch. First, X-Y table moves to Y-axis to search the welding joint feature before starting the welding, and welding joint is from the scanning data and weighting factor for each other. Second, weld line is determined using proposed signal processing algorithm during welding process. Form the experimental results, we could see the possibility that laser displacement sensor with procesed algorithm can be used as a seam finder in welding process under the severe noise (spatter,arc light etc.) condition

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UDF 기반 이동객체 질의 처리 설계 및 구현 (Design of Moving Object Query Processing Based on UDF)

  • 유기현;양평우;남광우
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제6권2호
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    • pp.85-90
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    • 2017
  • 최근 모바일 컴퓨팅 환경의 발달로 다양한 모바일 장비들이 보급되고 있다. 특히 GPS가 탑재된 모바일 장비들의 보급이 활발해지면서 위치정보를 이용한 다양한 응용서비스들이 생겨나고 있다. 이 논문에서는 연속적인 시간에서 획득한 이동객체 위치 정보들의 집합, 즉 이동객체의 궤적을 저장, 관리하기 위한 시스템 모델 및 대용량 이동객체 데이터를 빠르게 질의할 수 있는 UDF (User-Defined Functions) 기반 궤적 인덱스 기법과 질의 선 실체화 테이블 기법을 제안하고 실험을 통해 각 기법들의 성능을 비교 평가한다. 실험에서 질의 선 실체화 테이블 기법이 UDF 기반 궤적 인덱스 기법보다 실행시간에서 약 1.2배 빠른 결과를 보였다.

LBS 응용에서 이동 객체의 궤적 색인을 위한 직접 테이블 기반의 확장된 TB-트리의 구현 (Implementation of Extended TB-Trees Based on Direct Table for Indexing Trajectories of Moving Objects in LBS Applications)

  • 신용원;박병래;심춘보
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.187-197
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    • 2005
  • 본 논문에서는 위치 기반 서비스에서 이동 객체의 궤적을 색인하기 위해 기존에 제안되었던 TB-트리의 성능을 개선시킬 수 있는 확장된 TB-트리(Extented TB-Tree:ETB-Tree)를 제안한다. ETB-트리는 선행 노드를 직접적으로 접근하기 위해 이동 객체의 처음 세그먼트와 마지막 세그먼트가 저장된 단말 노드를 가리키는 포인터 정보와 더불어 디스크에서의 페이지를 가리키는 페이지 번호를 별도의 테이블에 같이 유지함으로써 저장시 동일한 이동 객체의 선행노드를 빨리 검색할 수 있고, 궤적 질의시에도 바로 디스크에 접근해 해당 객체의 제적들을 검색함으로써 검색 성능을 향상시킬 수 있다. 아울러 ETB-트리는 새로운 이동 객체의 제적 정보가 삽입될 때마다 메모리 상의 트리 구조 뿐만 아니라 디스크에 반영함으로써 트리의 일관성을 유지한다. 마지막으로, 성능 평가를 분석한 결과, 제안하는 색인 기법이 기존의 색인 기법들에 비해 삽입과 제적 질의의 검색 측면에서 더 우수함을 보임을 알 수 있다.

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한국잔디(Zoysia japonica Steud.)의 예취시기별 영양가와 in vitro 소화율의 변동 (Changes of the Nutritive Value and in vitro Digestibility as the Cutting Stages of Korean Lawn, Zoysia Japonica Steud.)

  • 김형기;맹원재;장남기
    • 아시안잔디학회지
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    • 제3권1호
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    • pp.34-38
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    • 1989
  • This research was carried out to elucidate on standing crops , dry matter yields , the nutritive value and in vitro digestihility according to mowing frequency and period during the growing season in the 3cm moving plot in Korean Lawn , Zoysia japonica Sheud . The increasing tendency in the standing crops was showed yield from May to Septemher . In the dry matter yield , there was a tendency of rapid increase from May to August ( maximum level ). Afterwards there appeared a tendency of decrease slight ( Table 3). The nutritive value and in vitro digestihility ; The crude protein and crude fat in the 3cm moving plot showed a tendency of slight decrease as a moving period and frequency . On the other hand , Neutral detergeat fiber , Acid detergent fiber and cellulose showed a tendency of slight increase as mowing period and frequency . in vitro digestibility appeared a rapid decreasing rate as a mowing period and frequency was delayed (table 2.4).

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무선 랜에서 우선순위를 할당한 다중 버퍼 사용에 따른 성능 향상에 관한 연구 (The Study for Improvement Performance on Priority Multi-Buffer Scheme in Wireless LAN)

  • 김동옥
    • 정보통신설비학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.42-50
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    • 2004
  • This paper describes a new approach to Internet host mobility. We argue that local mobility, the performance of existing mobile host protocol can be significantly improved. It proposes Fast Moving Detection schemethat based on neighbor AP channel information and moving detection table. And, it composes Local Area Clustering Path (LACP) domain that collected in AP's channel information and MN interface information. It stored the roaming table to include channel information and moving detection. Those which use the proposal scheme will need to put LACP information into the beacon or probe frame. Each AP uses scheme to inform available channel information to MN. From the simulation result, we show that the proposed scheme is advantageous over the legacy schemes in terms of theburst blocking probability and the link utilization.

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상판 위 질량의 순간적인 움직임에 의해 가진되는 6-자유도 공압제진대의 진동 응답에 대한 연구 (A study on response analysis of 6-DOF pneumatic vibration isolation table loaded by transient movements of carriage on it)

  • 선종오;신윤호;김광준
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.97-102
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    • 2007
  • As environmental vibration requirements on precision equipments get more stringent, use of pneumatic vibration isolators becomes more crucial and, hence, their dynamic performance needs to be further improved. Dynamic behavior of those pneumatic vibration isolation tables is very important to both manufacturer and customer as performance specifications. Together with conventional transmissibility, transient response characteristics are another critical performance index especially when movements of components, e.g., x-y tables, of the precision equipments are very dynamic. In this paper, analysis on transient response of a pneumatic vibration isolation table loaded by a mass moving on it is presented. This is a conventional dynamics problem on a rigid body with 6 degree of freedom and a mass with another degree of freedom. How to obtain transient responses of the isolation table is described when the movements of the mass are prescribed relative to the table.

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Mobile Ad Hoc Network에서 테이블 기반 경로 관리를 이용한 역추적 기법 (Traceback Technique using Table-based Route Management under Mobile Ad Hoc Network Environment)

  • 양환석;유승재
    • 융합보안논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.19-24
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    • 2013
  • MANET은 이동 노드로만 구성되어 있기 때문에 매우 동적인 토폴로지를 갖는다. 이러한 특성을 이용한 다양한 공격 위협이 존재하고 있으며 그 중에서 DoS나 DDoS 같은 플러딩 기반 공격의 피해가 매우 크고 공격 노드의 역추적 역시 쉽지 않다. 왜냐하면 데이터를 전달해준 중간 노드들의 이동으로 경로 정보가 수시로 변화하기 때문이다. 본 논문에서는 노드들의 이동으로 인한 경로 정보가 수시로 변화하더라도 효율적인 역추적을 수행할 수 있도록 테이블 기반 역추적 기법을 제안하였다. 클러스터 헤드에서는 클러스터 멤버 노드에 변화가 생겼을 때 이동 노드들의 위치 정보를 저장하기 위한 클러스터 상태 테이블과 네트워크 토폴로지 스냅샷을 구성하기 위하여 경로 관리 테이블을 관리한다. 또한 저장되는 경로 정보의 양을 줄이기 위하여 블룸 필터를 이용하였다. 제안한 기법의 성능을 실험을 통해 확인하였다.

상판 위 질량의 순간적인 움직임에 의해 가진되는 6-자유도 공압제진대의 진동 응답에 대한 연구 (A Study on Response Analysis of 6-DOF Pneumatic Vibration Isolation Table Loaded by Transient Movements of Carriage on It)

  • 선종오;신윤호;김광준
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제17권6호
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    • pp.515-523
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    • 2007
  • As environmental vibration requirements on precision equipments get more stringent, use of pneumatic vibration isolators becomes more crucial and, hence, their dynamic performance needs to be further improved. Dynamic behavior of those pneumatic vibration Isolation tables is very important to both manufacturer and customer as performance specifications. Together with conventional transmissibility, transient response characteristics are another critical performance index especially when movements of components, e.g., x-y tables, of the precision equipments are very dynamic. In this paper, analysis on transient response of a pneumatic vibration isolation table loaded by a mass moving on it is presented. This is a conventional dynamics problem on a rigid body with 6 degree of freedom and a mass with another degree of freedom. How to obtain transient responses of the isolation table is described when the movements of the mass are prescribed relative to the table.

Equalizing pulse with error diffusion technique using Look-up-Table and subfield pattern for reducing dynamic false contour

  • Seo, Ki-Ho;Whang, Ki-Woong
    • 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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    • 한국정보디스플레이학회 2003년도 International Meeting on Information Display
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    • pp.321-324
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    • 2003
  • We reported the method for the relatively simple equalizing pulse to reduce dynamic false contour. Equalizing pulse is determined by look-up-table and moving direction and velocity of the image. Used lookup-table is a few. If image moves to right or left, necessary LUT is only one for the velocity of 1 pixel/tvfield to right or left. This technique makes the process simple after obtaining motion information.

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