From now on, power line communication was made use of controling using 450 kHz narrow band, but as the PLC technology developing, in the near future get to the commercial step that is broadband PLC upto 30 MHz. In this paper, analyze the possibility of moving picture transmission for adapting surveillance camera which is among of the application of PLC. To analyze characteristics of channel, estimate the noise and impedance of lab, office, home. In case of noise, there is no problem to communicate each other because of 20 ~ 50 dB gain. In case of impedance, average impedance is about 100 ohm, it satisfy standards of designing modem but because max and min values get out of expectation there are some problem to acquire fully capacity of modems. Its condition is the same as transmission of multimedia data. In this test as more packets, as more handling rate, in lab, for the case that transmit 1,518 byte as the speed of 6 Mbps handling rate is upto 100%, it means possibility of moving picture transmission as the 6 Mbps speed. For delayed time there is no relationship about transmitted packets. As a result, there is no problem about applying surveillance camera via the PLC. And more cameras can work within PLC for considering the number of transmitted frames.
드론은 원격 조종 또는 자동 조종을 통해 임무를 수행하는데 이때 무선통신 기술이 사용된다. 최근 무선통신 기술을 사용하여 드론을 악용하는 사례가 증가함에 따라 드론 RF 신호 탐지의 중요성이 증대되고 있다. 본 논문은 ISM(Industry Science Medical) 대역에서 Wi-Fi, Bluetooth 및 전용 드론 통신 방법을 고려한 시뮬레이션을 통해 효율적인 드론 RF 탐지 방식을 제안하였다. 일반 단말기와 드론 신호가 혼재한 환경을 구성한 뒤 드론 움직임에 따른 RF 특성을 이용하여 일반 단말기와 드론 신호를 구별하였다. 제안한 드론 RF 탐지 기법은 WRMD(Windowed RSSI Moving Detection) 연산과 Doppler Frequency 식별 방법이다. 시뮬레이션 환경은 2가지 신호와 4가지 신호가 혼재하는 환경으로 구성하였고 제안한 드론 RF 탐지 기법을 적용하여 드론 탐지율을 통해 성능을 분석하였다.
CD(Compact Disc) 호환성을 가지는 고밀도 재생전용 및 기록재생용 DVD(Digital Video Disc) 기기의 광학픽업 2중 엑츄에이터 구조를 콤팩트하게 할 수 있는 단일 엑츄에이터 설계법을 제시한다. 설계된 엑츄에이터는 가동부에 CD용 대물렌즈와 DVD용 대물렌즈를 함께 장착하고, 사용 디스크에 따라 가동부를 축주위로 회전시켜서 대물렌즈를 전환하는 축습동형 구조를 하고, 자기 스프링에 의하여 부동된다. 감쇠방식으로서는 가동부와 축사이의 쿨롱마찰을 이용하고, 가동부는 유한요소법(FEM)을 통해, 서보대역내에서 2차 진동모드가 발생하지 않도록 한다. 본 논문의 설계법을 검증하기 위하여 시제품을 제작하고, 동특성을 측정, 평가한다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제2권3호
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pp.279-288
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2004
This paper presents a novel design for a tubular linear brushless permanent-magnet motor. In this design, the magnets in the moving part are oriented in an NS-NS―SN-SN fashion which leads to higher magnetic force near the like-pole region. An analytical methodology to calculate the motor force and to size the actuator was developed. The linear motor is operated in conjunction with a position sensor, three power amplifiers, and a controller to form a complete solution for controlled precision actuation. Real-time digital controllers enhanced the dynamic performance of the motor, and gain scheduling reduced the effects of a nonlinear dead band. In its current state, the motor has a rise time of 30 ms, a settling time of 60 ms, and 25% overshoot to a 5-mm step command. The motor has a maximum speed of 1.5 m/s and acceleration up to 10 g. It has a 10-cm travel range and 26-N maximum pull-out force. The compact size of the motor suggests it could be used in robotic applications requiring moderate force and precision, such as robotic-gripper positioning or actuation. The moving part of the motor can extend significantly beyond its fixed support base. This reaching ability makes it useful in applications requiring a small, direct-drive actuator, which is required to extend into a spatially constrained environment.
Human hearing sensitivity is frequency-dependent. The sensitivity is low at both ends of the audible frequency, and the sensitivity is the highest in the middle band at 3000 Hz. The heart sound of a healthy person is concentrated at a low frequency of 200 Hz or less, and despite using a stethoscope, the hearing sensitivity of the human body is low, and the stethoscope sound is low. Amplifying the sound of the stethoscope is not effective in distinguishing heart sounds in noisy environments because it maintains the same signal-to-noise ratio. In this study, a method of enhancing auditory stimulation was developed by applying a method of moving the spectrum of auscultation sounds into a high-frequency region where the human body is highly sensitive to hearing. The spectrum of the auscultation sound was moved up by 500 Hz in the frequency domain, and an inverse fast Fourier transform (FFT) was performed to reconstruct the auscultation sound. The heart sounds reconstructed by moving the spectra were divided into the first heart and second heart sound components, as in the original heart sound, and it was confirmed that the intensity was large in the cochleagram representing auditory stimulation. Therefore, this study suggested that spectral shift is a method to enhance auditory stimulation during auscultation without increasing the intensity of the auscultation sound.
환경특성에 따른 집박쥐(Pipistrellus abramus)의 반향정위 변화를 분석하기 위하여 2009년 4월부터 8월까지 경상북도 경주시 천북면 일원의 주간 휴식장소를 대상으로 실시하였다. 환경특성 유형은 일몰 후 출현순간, 출현 후 이동, 논 경작지, 산림 가장자리, 개방공간, 주택단지 등 6개 유형으로 구분하여 비교하였다. 분석결과 환경특성에 따른 차이 및 서식지간 이동과 먹이포획을 위한 비행 사이에서는 차이가 있는 것으로 나타났다. 외부 환경으로의 출현 순간에서는 짧은 시간의 FM 시그널만 확인되었으며, 개방 공간에서는 긴 시간의 CF 시그널 형태의 음을 이용하는 것으로 나타났다. 그 외 환경특성에서는 펄스의 형태적인 차이는 있었지만 FM과 CF 시그널을 혼합하여 이용하는 것으로 확인되었다. 먹이포획을 위한 비행과 서식지간 이동을 위한 비행에서는 펄스의 지속시간을 제외한 펄스 간격, 최고 진동수, 개시부와 종결부 진동수에서는 두 가지 비행패턴 사이에서 유의적인 차이가 확인되었다. 출현순간을 제외하고 서식지간 이동을 위한 비행시에는 곤충의 반향을 감지하여 곤충의 탐색에 적합한 협대역의 FM 시그널과 긴 펄스 지속시간을 가지는 형태를 보였으며, 먹이포획을 위한 비행에서는 폭넓은 탐색과 정확한 위치파악을 위한 광대역의 FM 시그널과 짧은 시간의 펄스 지속시간을 갖는 것으로 확인되었다.
In this paper, it has a proposal of the RFID reader antenna design that expand the dedicated short-range communication distance between a static object on the ground and a mobile object attached on the moving article. The static reader equipped with micro-processor makes it possible to have a serial communication with a main system, so that much data can be transfer to the main system. An antenna is adjusted in order to a communication, the scale is designed by results values of simulation using matlab. It is achieved to systematically manage logistics, person resource and security system by grasping the information and location of mobile object on the basis that this system receives the information between a static reader and a mobile object tag at 134.2kHz band on real time, also to make it possible the main system to process. Therefore, the reader antenna scale is controlled on the foundation of a magnetic field theory in order to expand a recognition distance of reader and tag, so that can be optimistically recognized with minimizing the direction influence of reader and tag.
전차 탑재 레이더는 기상에 관계없이 전천후로 대전차 미사일을 탐지하는 능동 방호 장치의 필수적인 센서이다. 본 논문에서는 전차 탑재 레이더의 설계, 제작 및 시험 결과를 제시한다. 레이더 시스템은 안테나부, 송수신부, 신호처리부의 3개의 LRU로 구성되며, 개발 기술은 패치 안테나, SSPA 송신기, coherent I/Q detector, DSP기반 도플러 FFT 필터, 적응 CFAR, TWS 추적기 및 위협 판단을 포함한다. 개발된 레이더 시스템의 설계 성능은 고정 및 기동 시험을 통하여 확인한다.
In this paper, we propose the method to eliminate EMI (Electro-Magnetic Interference) in ELF (Extremely Low Frequency) band below 2 KHz for extending the gesture-recognition distance of smart TVs to more than 3m using electric potential sensor. First, we measure the electric field generated from the back panel of a TV and propose the effective arrangement of two sets of differential sensors as well as the shielding method using metal fiber. Also, we eliminate the PLN (Power Line Noise) and other noise generated from the TV and sensors as well as surrounding environments using filters. Using the proposed EMI eliminating methods, we evaluate displacement ratio on measured signals according to distance between sensors and a moving hand. Experiment results show that our proposed method can extend the hand-gesture sensing distance using EPS (Electric Potential Sensor) up to more than 3m, which is enough to satisfy applicability of EPS based remote control to Smart TVs.
본 논문은 Gunn 다이오드를 이용한 Varactor튜닝 X밴드 발진기에 관하여 기술하였다. Dyadic Green함수를 이용하여 공평함에 위치한 2개의 포스트에 대한 해석을 한 다음, 입사 TE10모드에 대한 obstacle회로강을 유도하였다. 전자적 튜닝을 시키기 위하여 체역 다이나믹 응답특성과 높은 Q를 갖는 튜닝 Varactor다이오드는 안정된 발진점등은 컴퓨터 시뮬레이션에 의하여 계산하였다. 실험시 스윗칭 모드는 이동단변의 위치가 각각 18mm, 32.5mm일때 일어 났으며 varactor 튜닝 Gunn 발진기의 제반특성은 이동단락과 바이어스 전양의 변화에 가장 큰 영향을 받았다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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