Objective: The purpose of this study was to investigate the effect of robot arm reach training on upper extremity functional movement in chronic stroke survivors. Design: One group pretest-posttest design. Methods: Thirteen chronic stroke survivors participated in this study. Robot arm reach training was performed with a Whole Arm Manipulator (WAM) and a 120-inch projective display to provide visual and auditory feedback. During the robotic arm reach training, WAM provided gravity compensation and assist-as-needed (AAN) force according to the robot control mode. When a participant could not move the arm toward the target for more than 2 seconds, WAM provided AAN force to reach the desired targets. All patients participated in the training for 40 minutes per day, 3 times a week, for 4 weeks. Main outcome measures were the Fugl-Meyer Assessment (FMA), Action Research Arm Test (ARAT) and Box and Block Test (BBT) to assess upper extremity functional movement. Results: After 4 weeks, significant improvement was observed in upper extremity functional movement (FMA: 42.15 to 46.23, BBT: 12.23 to 14.00, p<0.05). In the subscore analysis of the FMA upper extremity motor function domains, significant improvement was observed in upper extremity and coordination/speed units (p<0.05). However, there were no significant differences in the ARAT. Conclusions: This study showed the positive effects of robot arm reach training on upper extremity functional movement in chronic stroke survivors. In particular, we confirmed that robot arm reach training could have a positive influence by leading to improvement of motor recovery of the proximal upper extremity.
Park, Min-Chull;Ahn, So-Youn;Lee, Hyun-Ok;Koo, Bong-Oh
Journal of Korean Physical Therapy Science
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v.13
no.2
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pp.85-98
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2006
This study was performed to examine the influences of the mental practice to the hemiplegic upper limb motor function improvement. 20 minute neurologic treatment based on the neurophysiological theory, 10 minute activities of daily living training, and 10 minute mental practice 5 times a week were given in turn to the experimental group(N=11). On the other hand 20 minute neurologic treatment, and 10 minute activities of daily living training 5 times a week were given in turn to the control group(N=11). Both Fugl-Meyer Assessment Scale and Manual Function Test were used to evaluate upper limb motor recovery, upper limb motor function and movement ability. And the Motor Activity Log; Amount of Use and Motor Activity Log; Quality of Movement before training, 2 weeks after training, and 4 weeks after training were measured to assess the upper limb motor quantitatively and qualitatively each. The results are as follows. 1) Considering the interactions of the rate of change on the upper limb motor recovery, motor function, movement ability improvement, and qualitative motor improvement in ADL of experimental group and control group, the change rates of experimental group were found to be greater than those of the control group. 2) In experimental group, the higher the achievements were, the better upper motor recovery was.
CIMT(Constraint Induced Movement Therapy) is to improve the function and use of damaged upper limbs by not only confinement of unaffected limbs' exercise but also inducement of affected limbs' one. The purpose of the study is to verify the effect of CIMT by means of motor behaviour test and immunohistochemistry, using animal models. This study was analyzed using 40 male Sprague-Dawley rats as the experimental groups and 40 ones as the control groups. The rats were divided into two random groups : one group as an experimental group which was operated on under anesthesia and removed somatomotor regions with CIMT and the other as the control group without CIMT.Postural Reflex Test, Beam Walking Test, Limb Placement Test and Immunohistochemistry were run on the day 1, 3 , 7 and day 14 following surgery to each 10 rat. As a result, this study demonstrates that CIMT might be an effect method to verify the plasticity of central nervous system as motor behaviour test made all high scores (p<.05) and BDNF was high too in experimental groups.
Hyunsoo Kim;Woo-Do Lee;Hyung-Kwan Jang;Min Kang;Hwan-Ku Kang
Journal of Animal Science and Technology
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v.65
no.2
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pp.441-458
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2023
The poultry industry, which produces excellent sources of protein, suffers enormous economic damage from diseases. To solve this problem, research is being conducted on the early detection of infection according to the behavioral characteristics of poultry. The purpose of this study was to evaluate the potential of a non-movement behavior observation method to detect sick chickens. Forty 1-day-old Ross 308 males were used in the experiments, and an isolator equipped with an Internet Protocol (IP) camera was fabricated for observation. The chickens were inoculated with Salmonella enterica serovar Gallinarum A18-GCVP-014, the causative agent of fowl typhoid (FT), at 14 days of age, which is a vulnerable period for FT infection. The chickens were continuously observed with an IP camera for 2 weeks after inoculation, chickens that did not move for more than 30 minutes were detected and marked according to the algorithm. FT infection was confirmed based on clinical symptoms, analysis of cardiac, spleen and liver lesion scores, pathogen re-isolation, and serological analysis. As a result, clinical symptoms were first observed four days after inoculation, and dead chickens were observed on day six. Eleven days after inoculation, the number of clinical symptoms gradually decreased, indicating a state of recovery. For lesion scores, dead chickens scored 3.57 and live chickens scored 2.38. Pathogens were re-isolated in 37 out of 40 chickens, and hemagglutination test was positive in seven out of 26 chickens. The IP camera applied with the algorithm detected about 83% of the chickens that died in advance through non-movement behavior observation. Therefore, observation of non-movement behavior is one of the ways to detect infected chickens in advance, and it appears to have potential for the development of remote broiler management system.
The design and use of a micro-computer-based system for quantitative study of ocular kinetics are described. An algorithm for microcomputer analysis of electro-oculographically recorded saccadic eye movement is presented. From a brief, 4-min recording session detailed statistical information about saccade amplitude, duration, and velocity can be obtained. Since this data is not significantly altered by practice of motivational factors, it provides a sensitive functional test of the oculomotor system and its brain control system.
Shunt valves used to treat patient with hydrocephalus were numerically simulated to investigate influence of pressure pulsation on their flow control characteristics. We modeled flow orifice through the shunt valve and imposed pulsating pressure and valve diaphragm movement to compute flow through the valve. The results of our study indicated that flow rates increased more than 40% by introducing pressure pulsation and diaphragm movement on the shunt valve. Our results demonstrate the pressure-flow control characteristics of shunt valves implanted above human brain may be quite different from those obtained by syringe pump test just after manufacture that induces uniform pressure.
In 2023, an outbreak of Lumpy Skin Disease in Ganghwa-gun, Incheon, South Korea, resulted in nine confirmed cases, comprising 8.4% of the national total, a disproportionately high percentage. Epidemiological investigations indicated a significant role of biting insects in viral transmission, particularly in the northern region. However, human-mediated transmission between farms under the same management was also identified. Clinical presentations in infected cattle varied, ranging from anorexia and skin nodules to severe systemic illness. Control measures included culling and burial of infected animals, a standstill order on susceptible livestock movement, and a mass vaccination campaign encompassing all 21,983 cattle in Incheon. Movement restrictions were gradually lifted following negative test results in designated surveillance, protection, and control zones. Environmental testing conducted 30 days after restriction removal allowed for restocking of previously affected farms. This outbreak highlights the vulnerability of the South Korean cattle industry to LSD and emphasizes the critical need for robust preventative measures, including enhanced vector control strategies and widespread vaccination.
Objective: Root mobility due to reciprocating movement of the tooth (jiggling) may exacerbate orthodontic root resorption (ORR). "Jiggling" describes mesiodistal or buccolingual movement of the roots of the teeth during orthodontic treatment. In the present study, buccolingual movement is described as "jiggling." We aimed to investigate the relationship between ORR and jiggling and to test for positive cell expression in odontoclasts in resorbed roots during experimental tooth movement (jiggling) in vivo. Methods: Male Wistar rats were divided into control, heavy force (HF), optimal force (OF), and jiggling force (JF) groups. The expression levels of cathepsin K, matrix metalloproteinase (MMP)-9 protein, interleukin (IL)-6, cytokine-induced neutrophil chemoattractant 1 (CINC-1; an IL-8-related protein in rodents), receptor activator of nuclear factor ${\kappa}B$ ligand (RANKL), and osteoprotegerin protein in the dental root were determined using immunohistochemistry. Results: On day 21, a greater number of root resorption lacunae, which contained multinucleated odontoclasts, were observed in the palatal roots of rats in the JF group than in rats from other groups. Furthermore, there was a significant increase in the numbers of cathepsin K-positive and MMP-9-positive odontoclasts in the JF group on day 21. Immunoreactivities for IL-6, CINC-1, and RANKL were stronger in resorbed roots exposed to jiggling than in the other groups on day 21. Negative reactivity was observed in the controls. Conclusions: These results suggest that jiggling may induce ORR via inflammatory cytokine production during orthodontic tooth movement, and that jiggling may be a risk factor for ORR.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.1
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pp.152-159
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2010
This paper describes the actual application of a feedback control loop as a means for minimizing turbine impulse chamber pressure variation during the turbine steam valve tests at a 1,000 MW nuclear power plant. The chamber pressure control loop was implemented in the new digital control system which was installed as a replacement for the old analog type control system. There has been about 40MW of the generator output change during the steam valve tests, especially the high pressure governing valve tests, because the old control system had not the impulse chamber pressure control so the operators had to compensate steam flow drop manually. The process of each valve test consists of a closing process and an reopening process and the operators can make sure that the valves are in their sound conditions by checking the valves movement. The control algorithm described in this paper contributed to keep the change in megawatt only to 6MW during the steam valve tests. Thereby, the disturbance to reactor control was reduced, and the overall plant control system's stability was greatly improved as well.
Park, Soo-Jin;Bang, Hyun-Soo;Choen, Song-Hee;Kang, Jong-Ho;Kim, Jin-Sang
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.2
no.2
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pp.195-203
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2007
Purpose : The purpose of this study was to evaluate the effects of local vibration on knee joints on ability of postural control. Methods : The subjects(50) were divided into control group(25) and vibration group(25). Vibration group was given vibration on knee joint for 10 minutes and control group was given resting for 10 minutes. All subjects of each group were tested on MFT balance tester board for 30 seconds and MFT Balance Test English 1.7 was used to measure ability of postural control pre and post test. Results : 1. Laterality didn't have statistically significant difference pre and post test in both groups(p<0.05). 2. In the control group Body stability didn't have significant difference pre and post test(p>0.05), but had significant difference in the vibration group(p<0.05). 3. At assessment Movement of COG, sector2 in the control group and sector 1, 5 in the experimental group had significant difference pre and post test(p<0.05). Conclusion : From this result vibration on knee have an effect on Body stability. Therefore, the vibration will be effective in treatment of patients who have disability of postural control.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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