• 스마트미디어저널
• /
• 제12권4호
• /
• pp.41-46
• /
• 2023

UWB는 실내 측위를 위해 사용되는 기술의 일종으로 RSSI 기반의 기법들보다 정확도가 높은 특징이 있다. ROS(Robot Operating System) 기반으로 동작하는 이동체 장비는 라이다와 카메라를 사용하여 장비 주변의 환경을 모니터링할 수 있다. 이러한 모니터링 과정에서 처음 시작하는 위치를 파악하는 루프 클로징 기법 적용 시 기존의 방법은 영상 상에 특징점이 있어야 클로징 작업이 일어나기 때문에 정확도가 낮은 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 이동체 장비에 UWB 태그를 탑재하여 위치 정보를 제공함으로써 루프 클로징 작업의 정확도를 높이는 시스템을 설계하였다. 또한 실험을 통해서 UWB 기반 실내 측위 시스템의 정확도를 평가하였고 이를 루프 클로징 기법에 활용할 수 있는지 검증하였다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
• /
• 제15권3호
• /
• pp.126-135
• /
• 2023

PURPOSE. The aim of this study was to evaluate the reliability of implant stability measuring devices depending on the location of the implant and the position of the patient. MATERIALS AND METHODS. Six implants were installed in different dentate sextants of six artificial bone models. Implant stability was measured in three conditions of the bone model (without mounting on a phantom head, mounted on a phantom head in supine position, and mounted on a phantom head in upright position). A resonance frequency analysis device (Osstell) and two damping capacity analysis devices (Periotest and Anycheck) were used to measure implant stability. The values measured outside the phantom head were treated as controls, and the values inside the phantom head were compared using an independent t-test. RESULTS. Osstell showed different results in two of the six divisions in both the supine and upright positions compared to outside of the mouth (P < .05). Periotest showed different results in all six parts in the supine position and in five parts in the upright position compared to outside of the mouth (P < .05). While Anycheck showed different results in five areas in the supine position compared to outside of the mouth, it showed different results in only one area in the upright position (P < .05). CONCLUSION. In the difficult implant position for the operator to access, the implant stability measuring devices show less reliability. The accessibility of implant is greatly affected in the order of Osstell, Anycheck, and Periotest.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제17권5호
• /
• pp.63-75
• /
• 2023

수송드론의 탑재안테나를 전파간섭성이 적게 예상되고 장착 가능한 5곳에 배치하여 안테나 방사 패턴을 시뮬레이션 하였다. 장착 위치에 따라 링크 마진이 0 dB 이하인 확률은 5.41%- 26.92%로 나타났다. 안테나 2개를 배치하고 1개를 선택하는 경우에는 링크 마진이 0 dB 이하인 확률은 0.11%-3.3%로 나타났다. 그 중에서 안테나를 전방과 후방에 장착하고, 1개는 상부에 나머지 1개는 하부에 배치하는 경우가 유리하였으며, 그 중에서도 안테나 1개는 전방 상부에 1개는 후방 하부에 배치하면 링크 두절 확률이 가장 낮은 것으로 나타났다. 이 경우에 비행체의 자세 roll, pitch를 제한하면 운용 거리 12 km 이하에서는 링크 두절이 발생하지 않을 것으로 분석되었다. 이 경우에 대해서 안테나 선택 수식을 도출하였으며, 또한 안테나의 빈번한 교번을 방지하기 위해서 히스테리시스 개념을 적용하여 수송드론의 가시선 데이터링크를 안정적으로 유지할 수 있도록 하고자 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제29권5호
• /
• pp.123-129
• /
• 2024

구급대원에게 심폐소생술은 매우 중요하나 이동하는 주들것에서 수행하는 가슴압박은 정확도가 떨어진다. 이 연구의 목적은 이동 중 주들것에서 수행하는 심폐소생술 효과를 높이기 위하여 C-step을 이용하여 주들것의 측면에서 가슴압박을 수행하는 것과 환자의 복부 위에 위치하여 가슴 압박을 수행하는 것에 대하여 차이를 알아보고자 수행되었다. 연구는 C-step 군 20명과 복부 위군 20명을 대상으로 이동 중 주들것에서 2분간 연속된 가슴압박을 수행하였다. 연구결과 C-step을 적용한 군에서 적정한 깊이(t=4.132, p=.000)와 속도(t=7.177, p=.000)를 나타내었으며 정확도가 더 높은 것으로 나타났다(t=6.774, p=.000). 또한 C-step을 적용한 군에서 위치불량(t=-5.197, p=.008)과 너무 얕은 오류가 적은 것으로 나타났다. 결론적으로 C-step을 장착한 주들것에서의 가슴압박은 심폐소생술의 질을 높이고 병원 전 환자의 생존율을 높이는데 도움을 줄 것으로 판단된다.

• 한국전통조경학회지
• /
• 제28권3호
• /
• pp.85-97
• /
• 2010

본 연구는 전라북도 내 5대 정자 중에서도 으뜸으로 손꼽히며 '호남제일정'이라 일컫는 정읍시 태인면에 위치한 피향정 일원의 입지 및 공간구성에 관해 고찰한 바, 집약된 연구결과는 다음과 같다. 1. 피향정의 조영은 신라 헌강왕대 최치원이 이곳을 소요하며 풍월을 읊었다는 구전이 전할 뿐 창건기록은 전무하다. 다만 1618년 이지굉이 초라한 건물을 확장하였고, 1664년 박숭고 1715년 유근의 중수기록이 전한다. 2. 피향정의 입지는 태인면 북쪽의 성황산(189m)과 동쪽의 항가산(106m) 및 남쪽의 태산(33m)을 비롯하여, 북서쪽의 평야로 이루어진 북고남저(北高南低) 지형으로, 전형적인 배산임수 형국임을 파악하였다. 3. 피향정 일원의 공간구성은 하연지(下蓮池)를 향해 피향정이 남남서(SSW)향으로 세워졌으며, 피향정 누상으로의 진입은 동서(좌우)의 석계(石階)로 접근토록 계획되었다. 4. 피향정 일원의 건축물은 '객관의 누정인 피향정 연지의 함벽루 관리인 시설' 등이다. 피향정은 정면 5칸 측면 4칸의 겹처마 팔작지붕의 장방형 건물이며, 함벽루는 1918년 목조 2층 단청누각으로 초창 후 1971년 장방형 목조와즙 단층 5칸 팔작지붕집으로 개조하였다. 이후 2010년 육각정으로 신축되어 원형과는 전혀 다른 외관임을 파악하였다. 5. 피향정 일원의 점경물은 피향정 경내의 총 21기의 비석군과 피향정을 둘러싼 160m 전통한식 막돌담장을 확인하였고, 맞배지붕 일각문으로 3문 형식을 띤 3개의 출입문과 피향정일곽 외부의 동편에서는 하마석이 확인되었다. 6. 피향정 일원의 수경관은 관아인근의 자연못의 물을 끌어들이고 그 주변에 누정을 건립한 대표적 예이다. 7. 피향정 일원의 식생은 일곽경계에서는 느티나무, 남측 소공원에서는 느티나무 배롱나무 반송 소나무 영산홍 자산홍 잔디 등이, 하연지 상의 함벽루에서는 느릅나무 느티나무 소나무 등이 양호한 생육상태로 확인되었다.

• 한국치위생학회지
• /
• 제4권2호
• /
• pp.277-291
• /
• 2004

The purpose of this study is to analyze the dental hygienists' overall performance in operative restoration and the clinical performance in operative restoration according to dental hygienists' career and to provide basic data for establishing the appropriate range of dental hygienists' work. Subjects of this study are 339 dental hygienists working at dental clinic and hospital nationwide, selected by their working place, career, type of clinic, and location of clinical institution. The distribution of people who responded to the survey shows that 81 belong to beginner level(less than 2 years since entering clinic), 115 intermediate level(2 to 3 years since entering clinic), 81 higher level(4 to 5 years since entering clinic) and 62 advanced level(more than 6 years since their entering clinic). In terms of the types of clinical institution, 178 belong to dental clinics and 161 belong to dental hospitals. The survey used in this study are focused on perception about clinical performance in operative dentistry and adequacy of the work. Operative dentistry consists of operative restoration and endodontic therapy. The operative restoration consists of 15 categories such as patient welcoming, examination and diagnosis, planning of treatment, anesthesia, control of moisture, cavity preparation, pulp protection, matrix band application, amalgam filling, resin filling, glass ionomer cement filling, abrasive strip removal, rubber dam removal, bite check and polishing, patient education, and arrangement. The reliability was Cronbach's Alpha .9453. SPSS 10.0 for Windows was used to analyze the responses. One way ANOVA was utilized to verify the differences in the dental hygienists' job performance in operative restoration and their job performance according to career. When significant difference was found. Duncan multi comparison post hoc was done. To sum up the results of this study, patient welcoming look the first place in the operative restoration. It was followed by patient education, examination and diagnosis, introducing treatment plan, resin filling, glass ionomer cement filling, amalgam filling, bite check and polishing, anesthesia, pulp protection, control of moisture, abrasive strip removal, cavity preparation, matrix band application, rubber dam removal, and anesthesia. In terms of the clinical performance by career, there were significant differences in 19 activities such as medical eraluation, oral examination, patient charting, intra oral readio graphs, firm developing fixing mounting, curing light gun, education of attention content after operation. Based on the results of this study, the specific range of operative restoration for dental hygienists should be focused on providing basic data for dentists' diagnosis, alleviation of fear and aching accompanied by injection and anesthesia, data providing for dentists' decision of anesthesia degree, and maximization of control of moisture.

• 대한지리학회지
• /
• 제31권3호
• /
• pp.489-507
• /
• 1996

이 연구는 수도권 무등록공장 문제를 분석하고 이 문제를 줄일 수 있는 개선안을 모색하고자 한 것이다. 최근에도 무등록공장이 계속 증가하고 있는 것은 현행 수도권정비정책이 이들의 입지적 및 현실적 특성을 고려하지 않은데에 있다. 지금까지의 규제중심에서 규제완화, 지원중심의 시책을 강조하고, 현행과 같은 넓은지역에 획일적인 규제보다는 다수의 소구역을 설정하여 지역적 특성과 업종의 특성에 따라 다양한 규제방안을 도입할 것을 제안한다. 대도시에 공장과 환경오염 배출을 허용하자는 것이 아니라 현행 제도에서는 무등록공장의 환경오염을 방치하고 있으므로 환경문제관리를 제도적으로 할 수 있게 해야한다. 국제경쟁이 심해지는 오늘날 수도권이 갖고 있는 최적의 산업입지 조건을 가장 효율적으로 활용할 수 있는 공업 진흥정책이 시급하다.