• 한국항공우주학회지
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• 제33권4호
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• pp.17-26
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• 2005

새로운 개념의 위성발사 방식으로 연구되고 있는 초음속 공중발사로켓의 모선분리 현상을 파악하기 위하여 모선-로켓의 단순화된 형상에 대하여 발사속도, 장착각, 수평-수직방향의 장착위치 변화에 따른 발사체의 피칭모멘트의 변화를 고찰하였다. 정상상태의 유동해석을 위하여 삼차원 Euler 방정식을 수치적으로 해석했고, 이러한 연구를 통하여 모선날개에 장착된 초음속 공중발사로켓의 모선분리에 큰 영향을 주는 장착변수를 확인하였으며 각 변수의 변화에 따른 발사체의 거동의 변화를 반응면 모델을 구성하여 도식으로 나타내었다. 본 연구를 통하여 초음속 공중발사 메커니즘에 대한 공력특성과, 비정상 모선분리를 위한 최적 장착 위치에 대한 유용한 데이터를 제공하게 되었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1128-1133
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• 2003

A gas driven heat pump (GHP) core design comprises internal combustion engine, compressors incorporated to a cooling/heating system, rubber mountings and belt transmissions. Main excitation farces are generated by an engine, compressors themselves and belt fluctuation. It leads to high vibration level of the mount that can cause damage of GHP elements. Therefore an appropriate design of the mounting system is crucial in terms of reliability and vibration reduction. In this paper oscillation of the engine mount is explored both experimentally and analytically. Experimental analysis of natural frequencies and operational frequency response of the GHP engine mounting system enables to create simplified model for numerical and analytical investigations. It is worked out criteria f3r vibration abatement of the isolated structure. Influence of bracket stiffness between engine and compressors, suspension locations and damper performance is investigated. Ways to reduce excitation forces and improve dynamic performance of the engine-compressor mounting system are considered from these analyses. Implementation of the proposed approach permits to choose appropriate rubber mountings and their location as well as joining elements design A phase matching technique can be employed to control forces from main exciters. It enables to changing vibration response of the structure by control of natural modes contribution. Proposed changes lead to significant vibration reduction and can be easily utilized in engineering practice.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권3호
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• pp.199-208
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• 2022

Inertial Navigation System (INS)/Global Navigation Satellite System (GNSS) integrated navigation system can be used for land vehicle navigation. When the GNSS signal is blocked in a dense urban area or tunnel, however, the problem of increasing the error over time is unavoidable because navigation must be performed only with the INS. In this paper, Non-Holonomic Constraints (NHC) information is utilized to solve this problem. The NHC may correct some of the errors of the INS. However, it should be noted that NHC information is not applicable to all areas within the vehicle. In other words, the lever arm effect occurs according to the distance between the Inertial Measurement Unit (IMU) mounting position and the NHC effective point, which causes the NHC condition not to be satisfied at the IMU mounting position. In this paper, an INS/GNSS/NHC integrated navigation filter is designed, and this filter has a function to compensate for the lever arm effect. Therefore, NHC information can be safely used regardless of the vehicle's driving environment. The performance of the proposed technology is verified through Monte-Carlo simulation, and the performance is confirmed through experimental test.

• 한국음향학회지
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• 제8권1호
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• pp.38-47
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• 1989

탄성 평판에 왕복압축기를 설치할때의 최적마운트 설계문제를 다루었다. 마운트 부재로 네 개의 짧은 중공 고무원통(hollow rubber cylinder)을 사용하여 설계변수로서 고무원통의 두께, 지름, 높이, 그리고 설치위치를 고려한다. 최소 힘 전달율을 주는 최적마운트 매개변수 결정에는 구속 로젠브록법을 이용한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.411-413
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• 2022

본 논문에서는 FoV(Fiele Of View)에 따른 감지거리 변화와 반사체에 따른 감지거리 고려하여 TOF(Time Of Flight) 센서의 장착 위치를 측면부 설치 시와 전/후면부 설치 시로 나누어 맞춘 개발을 수행하도록 한다.

• 소음진동
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• 제1권1호
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• pp.39-43
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• 1991

In this study, the design concept of engine for 4WD vehicle is established by the experimental modal analysis. First, the relationships between frame and power transmission system are considered. Second, the effect of additional system (Front propeller shaft and Exhaust system) on the power transmission system is evaluated. As a result, it is desirable that of frame and power transmission system is shifted by the additional system. This is cause by the moment of inertia of the additional system, because the center of gravity location of the additional system is far from that of the power transmission system.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권9호
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• pp.1122-1131
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• 2019

This paper covers research on terrain construction for unmanned aerial vehicle simulators using spatial information that was distributed by public institutions. Aerial photography, DEM, vector maps and 3D model data were used in order to create a realistic terrain simulator. A data converting method was suggested while researching, so it was generated to automatically arrange and build city models (vWorld provided) and classification methods so that realistic images could be generated by 3D objects. For example: rivers, forests, roads, fields and so on, were arranged by aerial photographs, vector map (land cover map) and terrain construction based on the tile map used by DEM. In order to verify the terrain data of unmanned aircraft simulators produced by the proposed method, the location accuracy was verified by mounting onto Unreal Engine and checked location accuracy.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권1호
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• pp.29-34
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• 2022

In this paper, we analyze the Non-Holonomic Constraint (NHC) satisfaction of Inertial Navigation System (INS) for vehicular navigation according to Inertial Measurement Unit (IMU) location. In INS-based vehicle navigation, NHC information is widely used to improve INS performance. That is, the error of the INS can be compensated under the condition that the velocity in the body coordinate system of the vehicle occurs only in the forward direction. In this case, the condition that the vehicle's wheels do not slip and the vehicle rotates with the center of the IMU must be satisfied. However, the rotation of the vehicle is rotated by the steering wheel which is controlled based on the Ackermann geometry, where the center of rotation of the vehicle exists outside the vehicle. Due to this, a phenomenon occurs that the NHC is not satisfied depending on the mounting position of the IMU. In this paper, we analyze this problem based on Ackermann geometry and prove the analysis result based on simulation.

• 한국항공우주학회지
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• 제48권5호
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• pp.335-342
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• 2020

스텔스 성능을 향상시키기 위해 꼬리날개를 제거한 무미익 항공기는 러더(rudder)를 대체하여 스포일러(spoiler)를 활용하여 방향조종을 수행한다. 짧은 시간에 스포일러 작동을 반복하는 경우 비정상적(unsteady)이고 비선형적인 공력특성이 발생하여 항공기 비행성능에 역효과(adverse effect)를 초래할 수 있다. 본 연구에서는 dynamic mesh 기법을 적용한 전산해석을 통하여 스포일러 전개에 따른 에어포일의 비정상 공력 특성을 해석하였다. 스포일러 전개 속도, 장착 위치, 전개 스케줄(deployment scheduling) 변화에 따른 공력특성을 분석하여 스포일러의 동적 작동에 따른 역효과를 감소시킬 수 있는 방안을 검토하였다. 스포일러 장착위치 및 전개 방식의 적절한 선정을 통해 스포일러 동적 역효과를 감소시킬 수 있음을 확인하였으며, 에어포일 형상최적화를 통한 역효과 감소방안에 대한 추가적인 연구가 필요한 것으로 판단된다. 이러한 동적 공력 데이터는 향후 무미익 형태의 항공기 개발에 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.1-7
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• 2004

우리나라의 지형은 많은 산들로 이루어져 있으며 최근에는 교통량의 증가와 물류비용의 절감 등의 목적으로 많은 터널이 건설되고 있다. 터널에서의 조명은 안전한 도로조건을 만들기 위한 가장 중요한 설비이다. 과거에는 조명기구를 벽면에 설치하였으나 최근에는 천장에 설치하고 있으며 조명기구를 천장에 설치하더라도 어느 위치에 설치하여야 적절한지를 알 수가 없어 설계자의 임의로 설계를 하고 있는 실정이다. 이런 문제를 해결하고자 풍부한 경험과 정확한 데이터를 가지고, Lightscape program을 사용하여 계산 및 시뮬레이션을 시행하여 적정한 위치를 연구 검토하였다. 검토결과 조명기구를 벽면에 설치하는 것보다 천장에 설치하는 것이 균제도가 균일하고 조명률이 높아 경제적이며 휘도비도 대체로 좋다. 그러므로 터널에서는 조명기구의 위치를 일반적으로 벽면보다 천장에 설치하는 것이 바람직하겠다.