• 한국수정란이식학회지
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• 제23권3호
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• pp.141-145
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• 2008

The objective of this study was to investigate the relationship between behavioral signs and duration of estrous in Hanwoo and Holstein cattle for the prediction of optical insemination. Fifty two of 58 and 71 of 89 in Hanwoo and Holstein cows or heifers showed estrous exhibition within 72 h after 2 days following $PGF_{2}\alpha$ administration, respectively. The number of mounting and standing heat were 54.2 and 57.6, 59.4 and 53.5, 42.0 and 30.8 and 16.2 and 10.7 times in Hanwoo cows, Hanwoo heifers, Holstein cows and Holstein heifers, respectively. Duration of mounting were no significantly difference for Hanwoo cows ($21.2\pm11.3$), Hanwoo heifers ($19.9\pm11.4$), Holstein cows ($8.7\pm4.4$) and Holstein heifers ($16.9\pm8.0$). Duration of standing heat were significantly (p<0.05) shorter for Holstein cows ($5.4\pm3.4$) than for Hanwoo cows ($17.1\pm9.6$), Hanwoo heifers ($16.5\pm6.3$) and Holstein heifers ($15.0\pm7.2$). Time until mounting after injection of $PGF_{2}\alpha$ were significantly (p<0.05) longer for Holstein cows ($56.3\pm11.45$) than for Hanwoo cows ($42.71\pm10.44$), Hanwoo heifers ($36.6\pm8.21$) and Holstein heifers ($40.70\pm6.15$). Time until standing heat after injection of $PGF_{2}\alpha$ were significantly (p<0.05) longer for Holstein cows ($61.6\pm8.92$) than for Hanwoo cows ($46.2\pm11.49$), Hanwoo heifers ($42.7\pm6.06$) and Holstein heifers ($44.1\pm6.72$). In the results of this study, duration of standing heat was the shortest in Holstein cows ($5.4\pm3.4$). The estimation of estrous with Holstein cows has more difficulty because to significantly shorter duration of standing heat than for Hanwoo cows, Hanwoo heifers and Holstein heifers. The standing heat can be a good predictor for time of ovulation but it is concluded that mounting behavior could be the best predictor for time of ovulation.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제11권3호
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• pp.199-208
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• 2022

Inertial Navigation System (INS)/Global Navigation Satellite System (GNSS) integrated navigation system can be used for land vehicle navigation. When the GNSS signal is blocked in a dense urban area or tunnel, however, the problem of increasing the error over time is unavoidable because navigation must be performed only with the INS. In this paper, Non-Holonomic Constraints (NHC) information is utilized to solve this problem. The NHC may correct some of the errors of the INS. However, it should be noted that NHC information is not applicable to all areas within the vehicle. In other words, the lever arm effect occurs according to the distance between the Inertial Measurement Unit (IMU) mounting position and the NHC effective point, which causes the NHC condition not to be satisfied at the IMU mounting position. In this paper, an INS/GNSS/NHC integrated navigation filter is designed, and this filter has a function to compensate for the lever arm effect. Therefore, NHC information can be safely used regardless of the vehicle's driving environment. The performance of the proposed technology is verified through Monte-Carlo simulation, and the performance is confirmed through experimental test.

• 한국측량학회지
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• 제30권1호
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• pp.31-38
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• 2012

UAV기반 멀티센서 시스템을 통해 취득된 영상의 지오레퍼런싱 정확도는 사용된 GPS/INS 시스템의 성능뿐만 아니라 카메라와 GPS/INS 시스템간의 상호관계를 나타내는 탑재변수의 정확도에 의해 영향을 받는다. 따라서 멀티센서 시스템 개발에 있어서 탑재변수의 정확한 추정은 필수적이다. 현재 우리는 재난/재해와 같은 긴급 상황에 대한 빠른 대응을 위해 실시간으로 대상지역을 감시할 수 있는 저고도 UAV기반의 실시간 공중자료획득 시스템을 개발하고 있다. 본 연구는 현재 개발 중인 시스템의 탑재변수 추정을 위한 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 또한 실제 시스템의 제원을 이용한 시뮬레이션 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 캘리브레이션을 위한 효과적인 비행경로 및 지상기준점의 필요 개수를 도출하였다. 실험 결과, 총 6개의 스트립으로 구성된 비행경로를 따라 획득된 데이터와 5점 이상의 지상기준점 정보를 이용하면 제안된 방법론을 통해 정확한 탑재변수의 추정이 가능함을 확인할 수 있었다. 향후에는 제안된 방법론을 이용하여 개발된 시스템의 탑재변수를 추정하고 이를 이용하여 획득된 센서 데이터의 지오레퍼런싱 정확도 평가를 수행할 예정이다.

• The Korean Journal of Physiology
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• 제8권1호
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• pp.15-22
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• 1974

The influence, upon male rat's mating behavior, of Korean Panax Ginseng administered for 3 and 5 days was investigated by direct behavioral observation and also by counting the number of copulation plugs the animals deposited. Four쇼-four male albino rats were used. Part of the animals received ginseng for 3 days (ginseng-3 day group, N= 12) or for 5 days(ginseng-5 day group, H=10), while the remaining animals received saline for 3 days (saline-3 day group, N=12) or for 5 days (saline-S day group, N=10). Each animal belonging to the 2 ginseng groups received subcutaneously 0.5 ml/100 g body weight of ginseng alcohol extract solution (4 mg of the ethyl alcohol extract in 1 ml of physiological saline), and each rat belonging to the 2 saline groups received the same amount of saline per day. During the dark period of the light-dark cycle on the next day following the last drug administration, a female rat in the artificial estrus was introduced to each male and the mating behavior was observed for 45 minutes. The observation session was divided into two parts and, in the early part which terminated with the first ejaculation and succeeding intromission, following behavioral measures were taken: mounting latency, intromission latency, inter-intromission period, ejaculatory latency(time from the first intromission until the first ejaculation), occurrence of mounting with intromission, occurrence of mounting without intromission, and postejaculatory interval. Behavioral measures taken in the later part of the session after the first ejaculation were: occurrence of mounting with intromission, occurrence of mounting without intromission, and occurrence of ejaculation. Immediately after the behavioral observation session the experiment turned to measure, for 10 days, the number of copulation plug which each pair of rats deposited. Following results were obtained: 1. After several mountings mounting with intromission, males of the 2 ginseng groups finished the first ejaculation significantly earlier than the corresponding 2 saline groups did. 2. The postejaculatory latency was significantly reduced in the ginseng-5 day group compare with the value of the saline-5 day group and also compared with the value of the ginseng-3 day group. 3. The 2 ginseng groups ejaculated significantly more often in 45 minutes' observation session than the corresponding 2 saline groups did. 4. The number of copulation plug deposited in 10 days by the animals of the 2 ginseng groups. significantly exceeded the number deposited by the corresponding 2 saline group animals. The animals of the ginseng-5 day group deposited copulation plugs significantly more than the animals of the ginseng-3 day group did. It is inferred from the above results that the ginseng facilitates mating behavior of male rats, and that the degree of facilitation may be influenced by the duration of drug administration.

• 한국해양공학회지
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• 제23권6호
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• pp.17-22
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• 2009

This study presents an investigation of the characteristics of piezoelectric sensors whose main utilization is to measure impact pressure. The piezoelectric sensors were tested from several points of view. Their characteristics were investigated for repeatability, the effect of the diameter, temperature effect, water purity, flush mounting, and AC and DC coupling. Out of these, it was revealed that the temperature effect is very significant. The characteristics of the AC and DC coupling are also very important in understanding the time history of the impact pressure.

• International Journal of Industrial Entomology and Biomaterials
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• 제7권1호
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• pp.65-68
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• 2003

One of the biggest problems encountered during the last phase of silkworm rearing is non-uniform maturation of the silkworms especially during cooler months. Phytoecdysteroid (20-hydroxy ecdysone) was extracted in large-scale from a plant belongs to Caryophyllaceae and fed to silkworm larvae to test the effect of phytoecdysteroid. About 80％ of the silkworms were ready for mounting by 18 hrs after treatment (when the treatment is done for uniform spinning), whereas in control batch only 37％ worms were ready for mounting by the same time.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2004년도 추계학술대회논문집
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• pp.695-698
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• 2004

STSAT RWA (Reaction Wheel Assembly) micro-vibration is measured using KISTLER dynamic plate that can provide the time signals of three orthogonal forces and torques simultaneously up to 400Hz. In the post-processing, measured data are evaluated with respect to the wheel spin rate in both time and frequency domains, and the static/dynamic unbalances are evaluated from the extracted first harmonic component. Also the friction torque profile at each wheel speed is estimated from the measured data. Several higher order harmonic components are observed, that comes from its rotor shape as well as the wheel bearing characteristics. One of the most peculiar characteristics of this wheel is that the dynamic properties of two radial unbalance components are much different from each other as the RWA mounting configuration on a spacecraft is different from conventional RWA mounting configuration. Rocking mode is not appeared below 400Hz for all operating speed because the wheel size is very small. The post-processed results will be used for jitter analysis of STSAT due to RWA micro-vibration.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• 제17권4E호
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• pp.41-47
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• 1998

Microphone is the first link in the speech recognition system. Depending on its type and mounting position, the microphone can significantly distort the spectrum and affect the performance of the speech recognition system. In this paper, characteristics of the speech signal for different microphones and microphone distances are investigated both in time and frequency domains. In the time domain analysis, the average signal-to-noise ration is measure ration is measured for the database we collected depending on the microphones and microphone distances. Mel-frequency spectral coefficients and mel-frequency cepstrum are computed to examine the spectral characteristics. Analysis results are discussed with our findings, and the result of recognition experiments is given.

• The Korean Journal of Physiology
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• 제6권1호
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• pp.33-37
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• 1972

유두체가 성 행동에 어떠한 영향을 미치는지를 알기 위하여 흰쥐 수컷 20마리를 두 무리로 나누어 한 무리에서는 유두체에 둔 전극을 거쳐 직류전류를 흘림으로써 유두체를 파괴하여 유두체군으로 하였으며, 다른 한 무리에서는 전류를 흘리기 전까지의 모든 조작을 유두체군에서와 마찬가지로하여 수술대조군으로 삼았다. 수술이 끝난 3주후 두 무리의 성 행동을 비교 관찰하였다. 실험결과는 다음과 같다. 1) 음부 압박을 하고 음경(陰莖)을 질내에 삽입하지 않은 오르기(mount)의 회수는 유두체군의 값이 수술대조군의 값보다 유의하게 적었다. 2) 질내 음경 삽입(intromission)을 동반한 오르기의 수효에 관해서는 두 무리 사이에 유의한 차이가 없었으나, 유두체군의 값이 수술대조군의 값에 비하여 다소 증가하는 경향이 있었다. 3) 질내 음경 삽입 유무를 가리지 않은 모든 오르기의 회수는 수술대조군에 비하여 유두체군에서 증가하는 경향은 있었으나 유의한 차이는 아니었다. 4) 첫 번째 질내 삽입에서부터 첫번째 사정시 까지의 시간 간격인 사정 지체시간(ejaculatory latency) 및 사정이 있은 때로부터 다음번 질내 음경 삽입 까지의 시간 간격인 사정-질내 삽입 시간 간격(postejaculatory interval)에 관하여는 두 무리 사이에 유의한 차이는 없었으나, 유두체군의 값이 수술대조군의 값에 비하여 다소 단축되는 경향이 있었다. 5) 그 밖에 관찰상자에 흰쥐 암컷을 넣은 다음 처음으로 질내 음경 삽입을 동반하거나 동반하지 않은 오르기를 하기 까지의 시간인 오르기 지체시간(mounting latency)과 관찰상자에 흰쥐 암컷을 넣은 후 처음으로 질내 음경 삽입을 하기까지의 시간인 질내 삽입 지체시간(intromission latency) 및 한 질내 삽입과 다음번 질내 삽입사이의 평균 시간인 질내 삽입 간 시간간격(interintromission period)에 관하여는 두 무리 사이에 유의한 차이가 없었다. 위의 결과로 미루어 유두체는 정상 동물에서 성 행동에 현저한 영향은 끼치지 않았으나 이 행동을 다소 억제하는 경향이 있는 것으로 추측된다. 그러나 이들 문제를 결정 짓기에 앞서 더 많은 연구가 요망된다.

• 헤리티지:역사와 과학
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• 제47권2호
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• pp.4-19
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• 2014

조선시대 공신교서는 국가의 특정한 사건에 공을 세운 공신을 포상하기 위하여 발급하였다. 공신으로 녹훈(錄勳)된 가문에서는 이 공신교서를 가보(家寶)로서 후대에 전승하였다. 그러나 이 과정에서 전란 등의 피치 못할 상황 속에서 소실되는 경우가 발생하기도 하였는데, 이러한 경우 국가에서 다시 교서를 발급해 준 사례가 남아있다. 현전하는 공신교서 중에서 확인되는 재발급 교서는 박동량 호성공신교서, 구굉 정사공신교서, 박정 정사공신교서 3점이다. 본 연구에서는 이상 3점에 대한 문서양식과 장황에 대해 검토하였다. 재발급 공신교서는 원본 공신교서와 동일한 양식, 곧 평출(平出)과 대두(擡頭) 등을 준수하여 작성하는 것으로 나타났다. 단, 원본 공신교서와는 달리 재발급된 시점에서 공신의 신분에 변화가 있을 때는 이를 반영하는 것으로 나타났다. 정사공신교서의 경우는 원본 공신교서는 '정원군 부(定遠君 ?)'가 재발급된 시점에는 인조의 아버지가 되었기 때문에 '원종대왕휘(元宗大王諱)'로 나타났다. 또 재발급 정사공신교서의 경우 '김자점(金自點), 김련(金鍊), 심기원(沈器遠), 심기성(沈器成)'과 같이 역모에 의해 삭훈된 경우는 원본 문서대로 작성을 하고 먹으로 검게 삭거(削去)한다는 사실을 확인할 수 있었다. 서사자의 경우도 원본 공신교서는 국가에서 지정한 선서자가 작성하는 반면에, 재발급의 경우는 그 공신 가문의 선서자가 문서를 필사한다는 새로운 사실을 확인할 수 있었다. 공신교서의 장황(粧?)은 물자를 조달해야 하는 조정의 경제적 상황, 배접장 등 실제 제작에 관여한 장인의 기호와 기술 등에 따라 시대적으로 변모한다고 할 수 있는데, 이 3점의 경우 모두 병자호란으로 그 원형이 소실된 상황이었으므로, 재발급본과 최초 발급본의 장황이 달랐을 가능성이 크다. 이와 관련해서 교서 제작과정에 대한 의궤의 기록, 최초 발급본과 같은 시기에 제작된 공신교서와 비교해 본 결과, 재발급본은 최초 발급본에 비하여 장황의 형태나 비율이 커진 것으로 보인다. 우선 변아(邊兒)의 폭은 2배 정도 넓어지고, 중앙좌우회장(中央左右回粧) 역시 평균 2cm이상 커진 형태이고, 하회장(下回粧)의 경우도 평균 10cm 넓어졌다. 상회장(上回粧)과 하회장(下回粧)의 비율은 최초 발급본의 경우 상회장이 하회장에 비해 1.5배 정도 넓고, 재발급본의 경우 거의 1:1의 비율을 갖추고 있었다. 상축(上軸)의 단면은 박동량 호성공신교서의 경우 현재의 반달형태가 아닌 부등변삼각형의 형태였을 것으로 추정되며, 구굉과 박정 정사공신교서 축(軸)은 단면의 모양은 같지만 크기가 작아진 형태일 것이다. 축수(軸首)는 크기에 큰 변화가 없고, 오색다회(五色多繪)는 최초 발급본이 재발급본에 비해 그 폭이 훨씬 좁았을 것으로 추정된다. 재발급본 3점은 제작시기가 같은 보사공신교서(保社功臣敎書)의 장황 형태를 고증할 수 있는 실마리를 제공한다. 현전하는 보사공신교서 중에 제작당시의 장황을 갖추고 있는 것이 확인되지 않은 상황에서 중요한 자료라고 할 수 있겠다.