• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.565-570
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• 2013

영장류 대뇌 피질 영역 중 거울 뉴런들이 분포한 것으로 추정되는 몇몇 영역은 목적성 행위에 대한 시각 정보를 기반으로 모방학습을 수행함으로써 관측 행동의 의도 인식 기능을 담당한다고 알려졌다. 본 논문은 이러한 거울 뉴런 영역을 모델링 하여 인간-로봇 상호작용 시스템에 적용함으로써, 자동화 된 의도인식 시스템을 개발하고자 한다. 거울 뉴런 시스템 계산 모델은 동적 신경망을 기반으로 구축하였으며, 모델의 입력은 객체와 행위자 동작에 대한 연속된 특징 벡터 집합이고 모델의 모방학습 및 추론과정을 통해 관측자가 수행할 수 있는 움직임 정보를 출력한다. 이를 위해 제한된 실험 공간 내에서 특정 객체와 그에 대한 행위자의 목적성 행동, 즉 의도에 대한 시나리오를 전제로 키넥트 센서를 통해 모델 입력 데이터를 수집하고 가상 로봇 시뮬레이션 환경에서 대응하는 움직임 정보를 계산하여 동작을 수행하는 프레임워크를 개발하였다.

• 한국인지과학회:학술대회논문집
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• 한국인지과학회 2005년도 춘계학술대회
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• pp.14-20
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• 2005

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.410-422
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• 2009

본 연구는 전시회를 참관하는 참관객의 전시서비스 속성이 고객만족, 재참관의사, 추천의사에 어떠한 영향을 미치는지를 살펴보고자 하였다. 이러한 연구의 목적을 달성항기 위해 2007 서울 모터쇼를 관람하기 위해 KINTEX를 방문한 참관객을 대상으로 설문조사를 실시하여 실증분석을 실시하였다. 그 결과는 첫째, 정보서비스는 고객만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 편의서비스는 고객만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 홍보서비스는 고객만족에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 고객만족은 재참관의사, 추천의사에 유의한 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 전시산업의 마케팅 전략 수립을 하는데 유용한 할 것으로 여겨진다.

• 아태비즈니스연구
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• 제14권3호
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• pp.149-166
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• 2023

Purpose - This study aimed to examine the influence of various factors on customer satisfaction and the continuance usage intention, based on the purchasing type of smart speaker users. Design/methodology/approach - Data was gathered through surveys, collecting responses from 180 smart speaker users in Korea. Structural equation modeling was utilized to analyze the data. Findings - Both perceived usefulness and perceived security were observed to have a significant positive impact on customer satisfaction across all user groups. Moreover, perceived ease of use and perceived versatility showed a significant positive effect on the continuance usage intention. Notably, for those who acquired the smart speakers for free, perceived usefulness had a positive impact on the continuance usage intention. Conversely, for those who made a paid purchase, perceived versatility played a significant role in driving customer satisfaction. Research implications or Originality - This research offers insights into the Korean smart speaker market, a unique environment where local competitors thrive in the absence of giants like Amazon and Google. It provides a nuanced view of customer reactions to these innovative devices. The study further distinguishes between high-involvement (paid purchase users) and low-involvement (free acquisition users) consumers, offering a more detailed understanding of user perspectives based on their acquisition mode.

• 유통과학연구
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• 제18권5호
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• pp.25-33
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• 2020

Purpose: The use of e-Samsat services in East Java has not been significant in the amount of use of its services for tax payments as a whole. The purpose of this study is to analyze what factors East Java e-Samsat services practice and the existence of recommendations as a basis for government decisions to improve the quality of East Java e-Samsat services. Research design, data and methodology: Our model hypothesizes that three key factors determine the intention to use e-samsat platform such as: trust, awareness, ease to use. Data collection methods by distributing questionnaires and interviews. Results: The results of the study provide two findings, firstly, Trust, Ease of Use, Awareness directly or indirectly affects the Intention to Use the East Java e-Samsat service for motor vehicle taxpayers. Thus it is essential to pay attention to these three variables in terms of clarity, reliability, and timeliness as a recommendation to improve the quality of East Java e-Samsat services.. Conclusions: The results of this study can be applied and developed in other countries besides Indonesia with the same cultural patterns. Several variables have been measured in previous studies in several Asian continent countries.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.780-783
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• 2007

A Many studies have been made on the prediction of human voluntary movement intention in real-time based on invasive or non-invasive methods to help severely motor-disabled persons by offering some abilities of motor controls and communications. In the present study, we have developed an internet game driven by and/or linked to a brain-computer interface (BCI) system. Activities of two single neuronal units recorded from either hippocampus or prefrontal cortex of SD rats were used in real time to control two-dimensional movements of a robot, or a game object.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.490-492
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• 1998

An intention of this paper is design of a gyro actuator for the attitude control of an unstructured object. It is well known that the attitude control of an object hanging with wire is not easy using usual actuators. Even though an actuator such as a pan can be used for control of the object, it is difficult to meet a desired control objectives. We, for this reason, propose a gyro actuator for the attitude control of an unstructured object. The proposed gyro actuator consists of two motors. The first motor is responsible to spin the wheel and the second motor is used to turn the outer gimbal. Appling the torque to the second motor, which results in the turn of the outer gimbal, torque about the vertical axis will be obtained while a wheel of the gyro is spinning constantly. This torque is used to control the attitude of the object attached. The aim of this paper is of deriving the transfer function of the actuator and presenting the guideline of the design parameters such as the weight and the dimension of the wheel, motors, and the load capacity. Simulations to the mathematical model which has a state feedback control are conducted to show the validity of the proposed gyro actuator.

• 감성과학
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• 제19권1호
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• pp.31-38
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• 2016

뇌와 근육은 상의 하달식 구조로 상지 운동 수행 과정에서 뇌파와 근전도 신호의 변화와 함께 기능적 연결성이 발생한다. 본 논문에서는 사용자가 상지 운동을 수행하였을 때의 뇌파와 근전도 신호에 대해 코히어런스 방법을 적용하여 운동 의도 여부에 따른 뇌와 근육간의 연결성 차이를 규명하고자 한다. 상지 운동을 수행하는 과정에서 운동 피질 영역의 뇌파는 뮤 리듬(mu rhythm, 8~14 Hz)과 베타 리듬(beta rhythm, 15~30 Hz)에서 활성화 되며, 근전도 신호는 베타 리듬과 파이퍼 리듬(piper rhythm, 30~60 Hz)에서 활성화 된다. 뇌파와 근전도 신호간의 코히어런스 분석 결과 운동 의도를 포함한 능동 운동 수행 시 수동 운동을 수행하였을 때 보다 유의미한 차이로 높은 코히어런스 계수가 확인되었다. 이는 인지적 반응과 근육의 움직임 사이의 코히어런스 관계로 운동 의도가 포함된 상지 운동 수행 과정에서의 뇌와 근육간의 연결성을 해석할 수 있었다. 운동 의도에 따른 뇌-근육간의 코히어런스 특징을 이용한다면 재활기기 사용자의 운동 의도에 따라 피드백이 필요한 재활 훈련 시스템 설계에 도움이 될 수 있을 것으로 사료된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.1661-1664
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• 2013

본 연구는 만성 뇌졸중 환자 5 명을 대상으로 상지 운동(Affected hand의 주먹 쥐기/펴기운동)시 참가자의 운동의지와 운동 수행의 유무에 따라 차이가 있을 것을 가정하고, 운동 수행 및 운동의지가 존재하는 Active movement와 운동 수행을 하지만 운동의지가 없는 Passive movement, 운동 수행은 없지만 운동의지가 있는 Motor Imagery(MI)의 세가지 task에 따른 뇌파의 연결성을 비교하고자 한다. 이 때 EEG 영역 간의 연결성을 보기 위한 분석 방식 중 하나인 Phase locking value(PLV)를 통해 각 task 간의 차이를 비교 및 분석했다. 운동 수행은 동일하지만 운동의지 유무에 따른 차이는 Passive movement가 전반적으로 뇌 영역간 연결이 감소하고 Active movement가 motor task 시작 후 375ms를 기점으로 급격히 증가함을 보이는 데에서 발견할 수 있었으며, 운동 수행 유무에 따른 차이는 687.5ms 이후 Active movement에 비해 MI에서 뇌 영역 간 연결 수가 확연히 감소하는 데에서 큰 차이를 나타내었다. 이에 따라 본 연구에서는 만성 뇌졸중 환자의 상지운동 시의 motor task에 따른 EEG 영역간의 연결성을 토대로 운동의지 검출이 가능성이 있음을 밝혔다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권6호
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• pp.2376-2383
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• 2015

Assistance of the operator’s walking ability while carrying a load is a challenging area in lower limb exoskeletons. We implement an exoskeleton called the Unmanned Technology Research Center Exoskeleton (UTRCEXO), which enables the operator to walk with a load more comfortably. The UTRCEXO makes use of two types of DC motor to assist the hip and knee joints. The UTRCEXO detects the operator’s walking intention including step initiation with insole-type FSRs faster without using any bio-signals and precedes the operator’s step with a reference torque. It not only reduces interaction forces between the operator and the UTRCEXO, but also allows the operator to walk with a load more comfortably. In this paper, we present the UTRCEXO implementing the walking assistance mechanism with interaction force reduction during walking.