무용수의 움직임은 시각적 처리 과정을 통해 관찰자에게 지각되며, 관찰자는 지각된 시각정보를 바탕으로 무용수의 동작에 대한 평가와 감상을 수행한다. 관찰자의 운동수행능력이 정확한 평가와 감상에 필요한 것인지에 관해 많은 논의가 있으나, 일관된 결론을 내리지 못하고 있다. 이에 본 연구에서는 타인의 동작결과를 예측하는 능력이 관찰자의 운동 숙련성에 따라 어떻게 달라지는지 살펴보고자 하였다. 연구참여자는 총 27명으로 무용 숙련도에 따라 세 집단(숙련자, 중간숙련자, 초보자)으로 각 9명씩 참여하였다. 연구참여자는 컴퓨터 모니터를 통해 제시되는 무용 동영상을 본 후 동작의 성공 여부에 대해 판단하였다. 영상의 길이를 달리 편집하여 동작의 성공 여부를 판단하는데 필요한 정보의 양을 체계적으로 조작하였으며, 시간차단 기법을 사용하여 영상 길이 조건별 연구참여자의 반응 정확도를 측정하였다. 연구결과 판단을 위해 활용할 수 있는 시각적 정보가 충분하지 않은 조건에서 숙련자들은 중간숙련자와 초보자에 비해 더 높은 정답 반응을 나타냈으며 초보자는 숙련자와 중간숙련자에 비해 더 높은 오답 반응을 나타내었다. 이러한 결과는 비슷한 수준의 지각 숙련성을 보유하고 있더라도 동작 숙련성에 따라 무용동작에 대한 결과예측 능력이 차이를 보이며, 높은 운동 숙련성을 가지고 있는 경우 동작결과에 대한 예측 능력이 높다는 것을 보여준다. 또한 높은 지각 숙련성은 주어진 정보가 불충분한 상황에서 성급한 반응을 유보하여 오답률을 낮추는 데 도움을 주는 것으로 생각된다. 결론적으로 본 연구를 통해 동작 숙련성과 지각 숙련성은 관찰된 동작의 결과예측 정확성에 각각 다른 방식으로 기여하고 있음을 알 수 있었다.
Ultrasonic motor (USM) is a new type motor which is driven by the ultrasonic vibration of piezoelectric elements. It possess many useful features that electromagnetic motors do not have, such as low speed and high torque. However, ultrasonic motor has heavy nonlinear speed characteristics and is sensitive to the change of drive conditions. In order to solve these problems, we present a smooth position control scheme for ultrasonic motor using fuzzy logic control with human expertise and without the need of any precise mathematical model. A "smooth operation" consideration is included when constructing the fuzzy rule base in order to achieve a most smooth response. An experimental position control system is constructed to show the effectiveness of the proposed control scheme.
Since my arrival on March 15, 1986 I can only give an overview of several topics which I think might stimulate ideas and questions from the members of this technical organization. These topics will include some thoughts about the Korean automotive industry, future needs regarding manpower and cooperation among manufacturers, the oil industry and the government. Korea is experiencing a tremendous growth not only in the export market but also in domestic sales of motor vehicles. This expansion will require trained manpower in many areas of expertise. This growth in technology and manpower will require a great degree of coordination and cooperation between companies and government to reduce duplication, minimize costs and reduce reliance on foreign technology.
The purpose of this study was to quantify kinematic and kinetic characteristics of Yin-yang Bo gait according to their motor expertise, one of the Seokmun Ilwol martial art gait patterns. Yin-yang Bo gait pattern shows initial forefoot contact instead of heel contact, and increased time of stance phase time, internal-external rotation of ankle-knee-hip joints and pelvic. It aims to produce and store the more energy through continuous homeostasis of center of gravity (COG) and performance of stretch-shortening cycle. Some of these characteristics also were similar to the gait modification strategies for reducing knee adduction moment such as toe-out progression, medial thrust, internal rotation of hip joint. To identify the characteristics, four factors of expert Yin-yang Bo gait performance group were compared to that of none expert group; 1) angles of COG displacement and rotation 2) distal joint pre-rotation in internal-external rotation of ankle-knee-hip joints and pelvic, 3) invariability pelvic potential and pelvic segment total energy 4) knee abduction moment. Six healthy(three male) subjects participated in the experiment to perform Yin-yang gait pattern. Three-dimensional and force plate data were collected. Kinematic and kinetic data were compared between two groups using t-tests. Results showed that 1) the peak point of COG internal rotation angle was reduced in expert group, 2) kneeexternal and hip joint -internal and pelvic rotation angle peak frames were more near points in expert group.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제4권2호
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pp.161-164
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2004
The yo-yo system has been introduced as an interesting plant to demonstrate the effectiveness of intelligent controllers. Having nonlinear and asymmetric characteristics, the yo-yo plant requires a controller quite different from conventional controllers such as PID. In this paper is presented an adaptive method of controlling the yo-yo system. Fuzzy logic controller based on human expertise is referred at first. Then, an adaptive fuzzy controller which has adaptation features against the variation of plant parameters is proposed. Finally, experimental results are presented.
As the conventional hydraulic power steering system in the passenger vehicles is being rapidly replaced by EPS (Electric Power Steering) system, performance evaluation of the EPS system has become an important issue in the automotive industries. But the evaluation process takes significant expertise since steering conditions in the test protocols must be implemented with high accuracy. EPS HILS (Hardware-In the-Loop Simulation) system is developed together with robot steering system in this study. Main components of EPS HILS system include: C-EPS hardware, CarSim vehicle model, and road reaction force generation system powered by servo motor. The robot steering system, operated by another servo motor, was combined with EPS HILS system to substitute for steering efforts of human driver. The road reaction force generation system and the robot steering system were carefully validated by using the data obtained from vehicle tests. An on-center handling test was conducted by using EPS HILS system combined with the robot steering system. In the result of this study, robot-steered EPS HILS system developed with its high reliability and no need of skilled driver's, can be widely adopted to evaluate any performance of EPS system.
이 논문은 브리시리스 직류전동기의 구동 인버터의 실시간 데이터를 이용한 고장진단에 관한 것이다. 구동 인버터의 고장유형을 파악하여 주요 고장증세별로 분류하고, 고장결과를 예측하여 ASCL로 시뮬레이션함으로써 지식 베이스로 구성하였다. 구동 인버터에 대해 실시간으로 감시된 데이터는 전문가 시스템의 추론기관에서 시뮬레이션된 지식베이스와 비교하게 된다. 고장이 발생하면, 운전을 중지시킨 후, 전문가 추론을 함으로써 고장원인을 진단한다. 이로써 구동 인버터에 대해 전문적인 지식을 갖고 있지 않는 사용자에게, 고장원인 제거 및 수리대책에 관한 전문가의 지식을 신속히 제공하는 것이다.
본 연구는 체육교육에 대한 대학생들의 융합적 인식을 탐색하여 체육교육에 대한 반성적 자료를 얻는데 목적이 있다. 이를 위해 인간의 주관적 인식을 탐색할 수 있는 방법인 Q방법론을 활용하였다. 연구대상은 대학생 30명으로 하였다. 연구결과 4개의 유형이 탐색되었다. 첫째, '전문성 강조형'으로 정의한 유형 1은 체육수업에서 보다 전문적인 종목별 운동기능과 기본 체육이론의 중요성을 강조하였다. 둘째, '교수방법 강조형'으로 정의한 유형 2는 학생들의 적극적인 참여를 유도하기 위해 효율적인 교수방법의 중요성을 강조하였다. 셋째, '필수과목 요구형'으로 정의한 유형 3은 체육교육의 필수과목요구와 체육수업시수의 증대 등을 강조하였다. 넷째, '생활체육 강조형'으로 정의한 유형 4는 체육교육은 원활한 사회생활을 위한 체력증대 및 사회성 함양 그리고 생활체육과 연계성을 강조하였다. 본 연구결과는 체육교육에 대한 반성적 자료를 제공함으로서 효과적인 체육교육계획을 수립하는데 기여할 것이다.
The purpose of this study is to analyze the spine stability by comparing muscle activation in various scaffold working conditions. The independent working conditions were designed by two levels of working height, existence and absence of safety handrail, and the two levels of expertise. The corresponding activities of the agonist and antagonist muscles of spine were simultaneously recorded by using EMG. As results, novice worker showed increased muscle activity while doing the task on the 2nd floor, absence of handrail. And expert showed the increase of co-contraction while working on the 2nd floor without handrail. Such co-contraction was found to increase the spine stability when the working condition become risky. On the other hand, the co-contraction was prolonged, the spine muscle fatique and disc pressure could be increased, which would increase the risk of musculo-skeletal disorder. The results of co-contraction in this study indicates that the motor control system responds to maintain the stability of the spine particularly when workers cognitively recognize the danger of falling or imbalance. This study also quantitatively accounted for the biomechanical cause of LBP among workers who has to prevent themselves from falling. Therefore, if can be said that safe environment preventing falling can also prevent workers from MSDs as well. Such knowledge can be applied to design ergonomic workplace environment as well as movable scaffold.
본 연구는 한국의 경제적 위상에 비해 국가브랜드가치가 저평가되어 있는 상황에서 일본소비자를 대상으로 우리나라 소비재제품의 브랜드 신뢰성이 국가이미지와 종속변수(지각된 품질, 지각된 위험, 정보비용절약) 사이에서 매개적 역할을 하는지에 초점을 두고 연구하였다. 또한, 소비재제품의 브랜드신뢰성이 신용과 전문성으로 적재되는지를 파악하여 국가이미지뿐만 아니라 기업의 향후 브랜드전략에 대한 시사점을 제공하고자 연구하였는데 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 일본시장에서 소비재제품의 브랜드신뢰성은 전문성과 신용의 두 가지 하위 차원으로 적재되는 것으로 나타났다. 둘째, 한국의 국가이미지는 한국제품의 브랜드신뢰성에 정의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 한국소비재제품의 브랜드신뢰성은 지각된 품질과 정보비용의 절약에 정의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 넷째, 한국소비재제품의 브랜드신뢰성은 지각된 위험에 부의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 마지막으로, 브랜드신뢰성은 국가이미지가 지각된 품질, 지각된 위험, 정보비용의 절약으로 가는 경로에서 매개적 역할을 하는 것으로 나타났다. 본 연구결과는 해외시장에서 우리나라의 국가이미지 제고전략과 기업들의 브랜드전략에 대한 유용한 시사점을 제공하고 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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