• 제목/요약/키워드: Motor control method

검색결과 2,633건 처리시간 0.031초

탄력밴드를 이용한 팔과 다리 협응 훈련이 만성 뇌졸중 환자의 균형 및 기능에 미치는 영향 (The Effect of Upper and Lower Extremity Coordination Training with Elastic Band on Balance and Functional Ability for Chronic Stroke Patients)

  • 김희동;최재원;조용호
    • PNF and Movement
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.119-127
    • /
    • 2019
  • Purpose: The purpose of this study is to show the effect of elastic band on balance and functional ability in chronic stroke patients living in community. Methods: The subjects who participated in the study were 9 patients with chronic stroke. One of them gave up during the study, finally 8 patients performed. The intervention was conducted once a week for 10 weeks. In this study functional reach test (FRT), timed up and go test (TUG), Tinetti performance oriented mobility assessment (Tinetti-POMA) were measured for balance. The coordination training of arms and legs using the elastic band was performed in three positions as supine, side lying, sitting. One arm performed flexion-adduction- external rotation with elbow flexion pattern and the opposite side(diagonal) leg was performed flexion-adduction-external rotation with knee flexion pattern, the other arm's pattern was extension-abduction-internal rotation with elbow extension and the opposite side (diagonal) leg was in extension-abduction-internal rotation with knee extension pattern. The training was performed in each position for 15 minutes in per position. The participants had a five minute break after each training. Results: The results are as follows. FRT and Tinetti-POMA showed significant increase statistically in each position. The TUG showed significant decrease statistically in each position. Conclusion: Even though the coordination training with elastic band had performed once a week, it showed positive effects on balance in chronic stroke patients. Therefore, if we can suggest the appropriate frequencies of coordination training of arms and legs using the elastic band, it can be a method to improve daily life and life quality to patients with chronic stroke.

자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle's Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

  • 박종열;이신형;이승수;윤현규;서정화;이필엽;김호성;이한솔
    • 대한조선학회논문집
    • /
    • 제57권5호
    • /
    • pp.287-296
    • /
    • 2020
  • The present study aims to improve the accuracy of the maneuvering simulations based on captive model test results. To derive the hydrodynamic coefficients in a self-propelled condition, a mathematical maneuvering model using a whole vehicle model was established. Captive model tests were carried out using the Vertical Planar Motion Mechanism (VPMM) equipment. A motor controller was used to control the constant propeller revolution rate during pure motion tests. The resistance tests, self-propulsion tests, static drift tests, and VPMM tests were performed in the towing tank of Seoul National University. When the vertical drift angle changes, the gravity load on the sensors were changed. The hydrodynamic forces were deduced by subtracting the gravity load from the measured forces. The hydrodynamic coefficients were calculated using the least-square method. The simulation of the turning circle test was compared with the free-running model test result, and the error of the turning radius was 8.3 % compared to the free-running model test.

줄사다리를 이용한 기능적 운동이 남자대학생의 뇌파 활성에 미치는 영향 (Effect of Functional Exercise Using Linear Ladder on EEG Activities in College Men)

  • 정석률;이해림;이성기
    • 한국자연치유학회지
    • /
    • 제11권2호
    • /
    • pp.79-84
    • /
    • 2022
  • 배경: 운동은 운동기술을 습득하는 과정에서 학습 및 경험을 통해 뇌세포 생성에 영향을 미치며, 뇌기능 향상에 도움이 된다. 뇌기능을 분석하는 방법인 뇌파의 활성도를 통해 운동에 어떠한 영향을 미치는지를 과학적으로 검증이 필요하다. 목적: 적합한 환경에서 복합적이고 기능적인 줄 사다리 운동을 적용하였을 때 뇌파 활성에 미치는 긍정적인 효과를 과학적으로 규명하고자 한다. 방법: 남자대학생 30명을 모집 후 줄사다리운동집단, 트레드밀운동집단, 통제집단으로 나누어 10주간 운동을 적용하여 반복측정하였다. 결과: 운동 적용 시 알파파의 좌측 전전두엽에서 그룹 간에 통계적으로 유의한 변화가 나타났다(p < .05). 결론: 규칙적인 운동적용 시 뇌파에 긍정적인 영향을 미치지만, 복잡한 패턴을 적용하여 하지의 기능적 움직임을 만들어내는 줄 사다리 운동이 전통적인 유산소운동과 비교하여 뇌기능에 좋은 영향을 미친다고 볼 수 있다.

Development of underwater 3D shape measurement system with improved radiation tolerance

  • Kim, Taewon;Choi, Youngsoo;Ko, Yun-ho
    • Nuclear Engineering and Technology
    • /
    • 제53권4호
    • /
    • pp.1189-1198
    • /
    • 2021
  • When performing remote tasks using robots in nuclear power plants, a 3D shape measurement system is advantageous in improving the efficiency of remote operations by easily identifying the current state of the target object for example, size, shape, and distance information. Nuclear power plants have high-radiation and underwater environments therefore the electronic parts that comprise 3D shape measurement systems are prone to degradation and thus cannot be used for a long period of time. Also, given the refraction caused by a medium change in the underwater environment, optical design constraints and calibration methods for them are required. The present study proposed a method for developing an underwater 3D shape measurement system with improved radiation tolerance, which is composed of commercial electric parts and a stereo camera while being capable of easily and readily correcting underwater refraction. In an effort to improve its radiation tolerance, the number of parts that are exposed to a radiation environment was minimized to include only necessary components, such as a line beam laser, a motor to rotate the line beam laser, and a stereo camera. Given that a signal processing circuit and control circuit of the camera is susceptible to radiation, an image sensor and lens of the camera were separated from its main body to improve radiation tolerance. The prototype developed in the present study was made of commercial electric parts, and thus it was possible to improve the overall radiation tolerance at a relatively low cost. Also, it was easy to manufacture because there are few constraints for optical design.

센서 기반 미디어 설치 제작에서의 인터랙션 설계유형 (Interaction Design Type in sensor-based meida installation Artwork)

  • 서상희;이정은
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제9권5호
    • /
    • pp.747-752
    • /
    • 2023
  • 본 연구는 오픈 소스 플랫폼인 아두이노를 결합한 센서 기반 미디어 설치 제작에서의 인터랙션 설계 유형에 대한 것이다. 구현한 미디어 설치 작품들을 유형화하여 센서기반의 미디어아트 표현 방식의 다양성과 그 의미를 모색하고자 한다. 미디어 아트의 상호작용 방식에 대한 이해를 바탕으로 센서를 이용한 미디어 설치 제작에서의 인터랙션 설계 유형을 모터 제어를 통한 물리적 움직임, 초음파 센서와 모터을 활용한 '인공식물, 빛, 사운드 센서 활용한 '가상정원', 기울기 센서를 통한 무빙이미지, 4가지로 분류한다. 이를 통해 미디어 소프트웨어가 작업에 적합한 기술로 선택할 수 있고 다양한 표현으로 진화하고 있는 예술 표현의 사례로 제시될 수 있을 것으로 본다.

고령자 및 장애인을 위한 승강형 주방 상부장 설계 (Design of lift-down kitchen cabinet for elderly and disabled)

  • 심기범;심훈;임건혁;장지원;김상현
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제10권1호
    • /
    • pp.465-470
    • /
    • 2024
  • 주방 상부장은 수납공간이 넓고 작업 공간 활용도가 높다는 장점으로 인해 널리 사용되고 있지만 높은 곳에 설치되어 있어 고령자나 장애인이 접근하기 어려운 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존 상부장의 기능을 유지하면서 더욱 쉽고 안전하게 사용할 수 있도록 개별 층의 높이가 조절되는 새로운 방식의 상부장 구조를 제안한다. 효율적인 주방 공간 활용을 위한 상부장 설치 범위와 신체적 약자들이 접근할 수 있는 최대 높이를 고려하여 상부장 필요 하강 범위를 설정하였으며 선택한 개별 층이 최적의 경로를 따라 안전하게 하강할 수 있도록 기구설계 과정을 통해 적절한 복합 링크기구 형상과 치수 및 링크 구동 방법을 선정하였다. 또한, 모터 및 소프트웨어를 추가하여 간단한 버튼 조작으로 사용자가 원하는 높이로 내려올 수 있게 하였으며 실제 제작을 통해 제시된 승강형 링크기구의 안정성 및 높이 조절 성능을 검증하였다.

A comparative evaluation of peppermint oil and lignocaine spray as topical anesthetic agents prior to local anesthesia in children: a randomized clinical trial

  • Harika Petluru;SVSG Nirmala;Sivakumar Nuvvula
    • Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
    • /
    • 제24권2호
    • /
    • pp.119-128
    • /
    • 2024
  • Background: In pediatric dentistry, fear and anxiety are common among children. Local anesthetics (LA) are widely used to control pain and reduce discomfort in children during dental treatment. Topical anesthetics play a vital role in reducing pain and the unpleasant sensation of a needle puncture in children. Peppermint oil has been extensively used for various diseases. However, its anesthetic properties remain unknown. Peppermint oil, used in mouthwashes, toothpastes, and other topical preparations has analgesic, anesthetic, and antiseptic properties. This study aimed to compare and evaluate pain perception following the topical application of peppermint oil versus lignocaine spray before an intraoral injection in children, aged 8-13 years. Method: Fifty-two children, aged between 8-13 years, who required local anesthesia for dental treatment were divided into two groups of 26 each by simple random sampling (Group 1: 0.2% peppermint oil and Group 2: lignocaine spray). In both groups, physiological measurements (e.g., heart rate) were recorded using pulse oximetry before, during, and after the procedure. Objective pain measurement (Sound Eye Motor (SEM) scale) during administration and subjective measuremeant (Wong-Baker Faces Pain Rating Scale (WBFPRS)) after LA administration were recorded. This was followed by the required treatment of the child. Physiological parameters were compared between the two groups using an independent t-test for intergroup assessment and a paired t-test and repeated-measures ANOVA for intragroup comparisons. The Mann-Whitney U test was used to analyze the pain scores. Results: Intragroup mean heart rates, before, during, and after treatment were statistically significantly different (P < 0.05). However, the intergroup mean pulse rates did not differ significantly between the two groups. The mean WBFPS score in the lignocaine spray group was 4.133 ± 2.06 was statistically different from that of the peppermint oil group (0.933 ± 1.03; P < 0.001*). The mean SEM score was significantly lower in the peppermint oil group than that in the lignocaine spray group (P = 0.006). No negative effects were observed in this study. Conclusion: 0.2% peppermint oil was effective in reducing pain perception.

아동을 대상으로 한 감각통합치료의 중재효과에 대한 체계적 고찰: 국내 연구를 중심으로 (A Systematic Review of Sensory Integration Intervention for Children in Korea)

  • 홍은경
    • 대한감각통합치료학회지
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.55-68
    • /
    • 2020
  • 목적 : 본 연구에서는 최근 10년간 국내에서 발표된 아동 감각통합치료에 대한 중재효과를 체계적으로 분석하여 이해하기 쉽도록 제시하고자 한다. 연구방법 : 학술연구정보서비스(RISS)와 디비피아(DBpia)의 검색엔진을 사용하여 2011년에서 2020년 6월까지 출판된 국내 논문을 대상으로 하였다. 검색어는 "감각통합", "감각처리", "ASI(Ayres Sensory Integration)"이었다. 총 19개의 논문을 분석하였다. 연구결과는 PICO(Population, Interventions, Outcomes, Comparisons), 국제기능장애 건강분류(International Classification of Function, Disability and Health; ICF)방법과 수정한 The Evidence Alert Traffic Light Grading System을 사용하여 그림으로 제시하였다. 결과 : 아동 감각통합치료를 가장 많이 적용한 진단은 발달지연이었고, 중재법은 개별 감각통합치료가 가장 많았다. ICF의 신체구조 및 기능에 해당하는 중재는 91%에서 긍정적인 효과를 보였다, 세부 영역은 감각조절 및 감각처리, 소운동과 대운동, 신체도식, 신체-자기개념, 균형, 기본 움직임, 자세조절 및 손기능, 집중, 자존감이었다. 결론 : 아동 감각통합치료의 중재효과를 ICF의 분류와 그림으로 간단히 제시하여 치료사, 연구자, 아동의 가족들이 쉽게 이해하고 이용할 수 있는 근거를 마련하고자 하였다.

데이터 마이닝 기법을 이용한 차량용 반도체의 불량률 예측 연구 (Prediction of field failure rate using data mining in the Automotive semiconductor)

  • 윤경식;정희운;박승범
    • 기술혁신연구
    • /
    • 제26권3호
    • /
    • pp.37-68
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 차량용 반도체가 제품 출하 후 사용 환경에 따라 발생되는 불량률을 데이터 마이닝 기법을 이용하여 분석하였다. 20세기 이후 가장 보편적인 이동수단인 자동차는 전자 컨트롤 장치와 자동차용 반도체의 사용량이 급격히 증가하면서 매우 빠른 속도로 진화하고 있다. 자동차용 반도체는 차량용 전자 컨트롤 장치 중 핵심 부품으로 소비자들에게 안정성, 연료 사용의 효율성, 운전의 안정감을 제공하기 위해 사용되고 있다. 자동차용 반도체는 가솔린엔진, 디젤 엔진, 전기 모터를 컨트롤하는 기술, 헤드업 디스플레이, 차선 유지 시스템 등 많은 부분에 적용되고 있다. 이와 같이 반도체는 자동차를 구성하는 거의 모든 전자 컨트롤 장치에 적용되고 있으며 기계적인 장치를 단순히 조합한 이상의 효과를 만들어 내고 있다. 자동차용 반도체는 10년 이상의 자동차 사용 기간을 고려하여 높은 신뢰성, 내구성, 장기공급 등의 특성을 요구하고 있다. 자동차용 반도체의 신뢰성은 자동차의 안전성과 직접적으로 연결되기 때문이다. 반도체업계에서는 JEDEC과 AEC 등의 산업 표준 규격을 이용하여 자동차용 반도체의 신뢰성을 평가하고 있다. 또한 자동차 산업에서 표준으로 제시한 신뢰성 실험 방법과 그 결과를 이용하여 개발 초기 단계 및 제품 양산 초기단계에서 제품의 수명을 예측 하고 있다. 하지만 고객의 다양한 사용 조건 및 사용 시간 등 여러 변수들에 의해 발생되는 불량률을 예측하는 데는 한계가 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위하여 학계와 산업계에서 많은 연구가 있어왔다. 그 중 데이터 마이닝 기법을 이용한 연구가 다수의 반도체 분야에서 진행되고 있지만, 아직 자동차용 반도체에 대한 적용 및 연구는 미비한 상태이다. 이러한 관점에서 본 연구는 데이터 마이닝 기법을 이용하여 반도체 조립(Assembly)과 패키지 테스트(Package test) 공정 중 발생 된 데이터들간의 연관성을 규명하고, 고객 불량 데이터를 이용하여 잠재 불량률 예측에 적합한 데이터 마이닝 기법을 검증하였다.

실험적 외상성 뇌손상모델에서 외상 후 저체온과 MgSO4의 효과 (Effects of Posttraumatic MgSO4 Injection and Hypothermia an Animal Model of Traumatic Brain Injury(TBI))

  • 한성록;현동근;박종운;하영수;김준미
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
    • /
    • 제29권10호
    • /
    • pp.1296-1302
    • /
    • 2000
  • Objective : Traumatic brain injury including diffuse axonal injury has been shown to result in a decrease in brainfree magnesium concentration, an endogenous inhibitor of calcium entry into neuron, that is associated with the development of neurological motor deficits. The goal of this study is to establish the therapeutic window during which the therapy with $MgSO_4$ and/or hypothermia improve damaged neurons by TUNEL stain. Method : Moderate brain injury was induced in 64 adult Sprague-Dawley rats, weighing 350 to 450gm each, by using a simple weight-drop device(Marmarou model). The animals were randomly assigned to four groups(sixteen rats each, a control group, a group treated with $MgSO_4$, a group treated with hypothermia, and a group treated with $MgSO_4$ and hypothermia) and the rats in each group were sacrificed and studied after 12 hrs, 24 hrs, 1 wk, and 2 wks after insult. In hypothermic group, these rats were subjected to hypothermia after injury, with their rectal temperatures maintained at $32^{\circ}C$ for 1 hour. After 1-hour period of hypothermia, rewarming to normothermic level was accomplished over 30-minute period. In the groups treated $MgSO_4$, hypothermia and $MgSO_4$ were subsequently treated with $MgSO_4$($750{\mu}moles/kg$) infused intra-muscularly at 30 minutes after trauma. Result : In all treated groups, a significant reduction in TUNEL positive cells was found in comparison with the control group each time(p<0.001). Between treatment groups, No differnce was seen 12hrs, 24hrs, and 1wk. However, hypothermic group treated with or without $MgSO_4$ showed more significant reduction in apoptotic cells than group treated with $MgSO_4$ 2 weeks after trauma(p<0.05). However, hypothermic group treated with $MgSO_4$ showed no significant reduction in apoptotic cells compared with hypothermic group(p>0.05). Conclusion : These findings suggest that both hypothermia and $MgSO_4$ significantly improve pathological changes. Otherwise simultaneously $MgSO_4$ and hypothermia treatment groups is failed to provide additional neuroprotection. These results may be relevant to the design of future clinical trials of therapeutic hypothermia and $MgSO_4$ for traumatic brain injury.

  • PDF