• 전기전자학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.148-155
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• 2021

로봇 기술이 발전함에 따라 모바일 로봇의 주행 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 2륜 및 4륜의 휠을 기반으로 구성되는 모바일 로봇의 주행 시스템은 직선과 같은 단반향 주행에 장점이 있으나 방향 전환 및 제자리 회전에 단점을 가지고 있다. 볼을 휠로 사용하는 볼 로봇은 전방향 이동에 장점이 있으나, 구조적인 불안정한 특성에 의해 균형을 유지하기 위한 자세 제어 및 이동을 위한 주행 제어가 요구된다. 기존의 볼 로봇은 모터에 부착된 엔코더를 이용하여 주행제어를 위한 위치를 추정함으로써 오차가 누적되는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 영상처리를 통해 볼 로봇의 위치 좌표를 추정하고, 이를 주행 제어에 사용하는 주행 제어 시스템을 제안하였다. 볼 로봇의 위치를 추정하기 위한 영상처리부, 통신부, 표시부 및 제어부를 포함하는 볼 로봇의 주행 제어 시스템을 설계 및 제작하고, 주행 제어 시스템을 적용한 볼 로봇의 주행 실험을 통해 x축 방향 ±50.3mm 및 y축 방향 ±53.9mm의 오차범위 이내에서 오차의 누적 없이 제어됨을 확인하였다.

• Perspectives in Nursing Science
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• 제7권1호
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• pp.43-49
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• 2010

Purpose: Rapid and accurate assessment of impaired consciousness is very important, especially for critically ill patients. Therefore, the Glasgow coma scale (GCS) has been widely adopted in the assessment of adult and pediatric comas. But the GCS should not be used for small children who show various normal responses according to their developmental stage. Therefore, the objectivity of pediatric coma measurements was verified by applying the modified GCS to patients in a pediatric intensive care unit (PICU) at a university hospital in Korea. Methods: The level of consciousness was evaluated for 200 cases who were admitted to a PICU from July 4, 2009 to September 18, 2009 and could show a verbal response, with our modified GCS for children. In addition, and we confirmed the frequency analysis and Kappa statistics with SPSS/WIN 17.0. Results: Kappa statistics which show inter-observer reliability were very good for all components (eye opening, verbal, and motor score) and was good for total GCS scores. Conclusion: It is concluded that our modified GCS is reliable. Therefore, reliable assessment for the level of consciousness is clinically practicable if enough training is supported.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.89-96
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• 2013

본 연구의 목적은 연소 실험을 통하여 에어컨 실내기의 화염확산에 관한 형상을 관찰하여 화재원인 및 발화지점을 확인하기 위함이다. 본 실험은 화염이 주변으로부터 에어컨 상단에 옮겨 붙는다는 것을 가정하여 실내기 상단을 n-햅탄을 적신 천으로 착화시켰으며, 동일한 조건으로 2회의 반복실험을 하였다. 착화 후 559 s와 734 s 사이에 실내기와 연결된 냉매관이 파열되면서 내부에 충입되어 있던 냉매와 함께 윤활유가 커다란 폭음을 내며 고온 고압의 화염이 급격히 분출되었으며 연소 잔류물을 확인한 결과, 증발기 일부와 모터, 금속함 등을 제외한 대부분은 소실되었다. 에어컨 자체에서 발화되었을 경우와 외부 화염에 의해 소훼되었을 경우 배선의 합선흔적 위치는 유사하였다. 따라서 연소 잔류물의 형상만으로 발화원인과 지점을 특정 짖는 것은 불확실하다는 것을 확인하였다.

• 대한한방내과학회지
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• 제21권3호
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• pp.369-376
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• 2000

Purpose : Cerebrovascular disease is the most frequent cause of death in Korea and it remains severe disabilities disturbing normal life, According to the previous studies, mortality of the stroke in the first one week is up to the 20% and 95% of stroke patients in the acute stage are accompanied by more than one complications. These complications affect not only the acute stage mortality but also the late stage rehabilitations. In Korea the oriental medicine is preformed in the treatment of stroke. Therefore it is important to recognize thoroughly the complications in the acute stage of stroke and to prevent them. But studies about complications of acute stage stroke is rarely presented in the fields of oriental medicine. So this study is prepared for investigating the characteristics and frequency of complications in the acute stage of stroke. And we are to assess the importance of theses acute complications by systemic reviewing the previous studies. Methods : Fifty one patients are included who had been admitted to ICU(intensive care unit) of Chenju Hospital of Wonkwang Oriental Medicine. Twenty nine patients are diagnosed as ischemic stroke and twenty one patients are diagnosed hemorrhagic stroke. Medical and neurological complications were investigated retrospectively based on medical notes excluding primary symptoms of stroke Le. motor weakness, sensory disturbance and speech disorder. And risk factors of stroke such as D.M. or hypertension are excluded. Results : Medical complications are more frequent than neurological ones. Most frequent medical complication is dysuria(61%) and constipation(45%), fever(30%) and aspiration pneumonia(22%) are followed in order of frequency. In Neurological complication dysphagia(56%), the exacerbation of infarction due to increased intracranial pressure(24%), irritability or insomnia(21%) is most frequently complicated in order of frequency. Conclusions : These complications are mostly caused by bed rest state in acute stage stroke. It is supposed that more aggressive management can prevent theses ones. And it is possible to improve the medical and neurological conditions by sticking theses study results.

• 한국항행학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.142-150
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• 2014

본 논문에서는 항공관제통신용 AeroMACS 시스템을 위한 시간/주파수 동기 획득 및 기지국 셀탐색 알고리즘을 분석하고, AeroMACS 채널 모델에서 동기 알고리즘의 성능 평가를 진행하였다, 그리고, 상기 알고리즘을 이용한 AeroMACS 시스템용 동기화기를 설계 및 구현하였다. AeroMACS 시스템은 IEEE 802.16e mobile WiMAX 규격에 기반 된 시스템이나, WiMAX 시스템과 달리 5GHz 항공 주파수 대역에서 5MHz의 대역폭을 활용하여 통신을 수행한다. 변경된 사양에 따른 시스템 모델링 후에 apron (APR), runway (RWY), taxiway (TWY), park (PRK) 등 다양한 공항 환경에 대한 채널 모델에 기반하여 시간 및 주파수 동기 알고리즘 및 셀 탐색 알고리즘의 성능 평가를 수행하였다. 그리고, 이를 FPGA 기반 실시간 구현 및 검증하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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• pp.13-19
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• 2002

2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(two-channel ring-core Flux-Gate Compass: FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스텝모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식을 이용한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, FG-Compass를 전체 잔차 $\pm$4$^{\circ}$, 고유 잔차 $\pm$2$^{\circ}$로 분석하였다. 이 결과는 일반적인 FG-Compass의 고유 잔차 $\pm$4$^{\circ}$와 비교하여 정밀한 것으로, 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 나타낸다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 도정할 수 있는 스마트 FG-Compass 콤파스의 설계론에 관해서도 논의하였다.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제16권2호
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• pp.123-128
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• 2010

비닐하우스용 소형 액비살포기를 설계, 제작하였으며, 납작호스용 일체형과 견고한 둥근호스 분리형으로 되어 있다. 살포장치의 구성은 권취기, 유압모터, 유압실린더, 배출장치, 호스, 3점링크히치, 호스고정장치, 프레임 등으로 되어있다. 살포 시스템은 일체형과 분리형으로 나누어진다. 일반적으로 납작호스는 일체형에 사용되고 둥근호스는 분리형에 사용된다. 분리형은 좁은 공간에서 선회 등을 할 때 작업의 활동성을 개선할 수 있다. 액비살포기를 사용함으로써 작업효율을 5배 정도 높일 수 있었으며, 인력소요는 1/3로 감소되었다. 원하는 살포량에 따른 작업속도를 맞추어주면 면적당 목표 살포량을 얻을 수 있다. 관리자에 대한 작업환경이 개선되었다.

• 한국항해항만학회지
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• 제26권5호
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• pp.529-535
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• 2002

2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(Two-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass; TCRC FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스템모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식에 의한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, TCRC FG-Compass는 잔차가 $2^{\circ}$인 반면, 기존의 FG-Compass는 잔차가 $4^{\circ}$임을 나타냈다. 따라서 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 확인하였다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 보정할 수 있는 설계론에 관해서도 논의하였다.

• Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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• 제22권6호
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• pp.536-544
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• 2019

Purpose: Proper nutrition is essential for brain development during infancy, contributing to the continued development of cognitive, motor, and socio-emotional skills throughout life. Considering the insufficient published data in the Middle East and North Africa, experts drafted a questionnaire to assess the opinions and knowledge of physicians on the impact of nutrition on brain development and cognition in early life. Methods: The questionnaire consisted of two parts: The first focused on the responders' demographic and professional characteristics and the second questioned the role of nutrition in brain development and cognition. Descriptive statistics were used to summarize respondents' characteristics and their responses to questions. Results: A total of 1,500 questionnaires were distributed; 994 physicians responded. The majority of the surveyed physicians (64.4%) felt that nutrition impacts brain development in early childhood (0-4 years), with almost 90% of physicians agreeing/strongly agreeing that preventing iron, zinc, and iodine deficiency would improve global intelligence quotient. The majority of physicians (83%) agreed that head circumference was the most important measure of brain development. The majority of physicians (68.9%) responded that the period from the last trimester until 18 months postdelivery was crucial for brain growth and neurodevelopment, with 76.8% believing that infants breast-fed by vegan mothers have an increased risk of impaired brain development. Conclusion: The results of this study show that practicing physicians significantly agree that nutrition plays an important role in brain and cognitive development and function in early childhood, particularly during the last trimester until 18 months postdelivery.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• 제1권1호
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• pp.109-113
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• 1997

목적: 고식적인 spoiled gradient echo(SPGR) 기법과 EPI기법간의 뇌의 운동피질에 대한 기능적 영상의 차이를 평가하고자 하였다. 대상 및 방법: 5명의 정상 성인을 대상으로 1.5T 자기공명영상기기에서 SPGR기법(TR/TE/flep angle=50ms / 40ms / $30^{\circ}$, FOV=300mm, matrix $size=256{\times}256$, 단면두께=5mm)과 기법(TR / TE / flip angle=3000ms / 40ms / $90^{\circ}$, FOV=300mm, matrix $size=128{\times}128$, 단면두께=5mm)을 사용하여 MR 에이터를 얻었다. EPI기법의 경우, 총 6개의 단면에 대해 총 960개의 영상을 얻었고 SPGR 기법 겨우, 위 6개의 단면 중 운동중추영역이 포함된 한 단면에 대해 총 160개의 영상을 얻었다. 사용된 paradigm은 각각 8번의 휴지 기간과 활성 기간으로 구성되었고 활성기간동안에 시행된 작업은 오른손 손가락의 쥠과 펼침 운동이었다. 뇌의 활성영역을 국소화 하기 위해 사용된 통게적인 처리방법은 cross-correlation 방법이었다. 두 기법의 활성화 영상에 대해 활성 영역에서의 휴지 기간과 활성 기간간의 신호 크기의 변화와 연속적인 MR 데이터의 신호 대 잡음비의 측정, 그리고 활성 영역의 위치와 그 범위를 비교 분석하였다. 결과: 두 기법 모두에서 운동중추영역인 전운동피질이 잘 관찰되었다. 휴지 기간과 활성 기간간의 신호 크기의 변화는 두 기법간의 유의한 차이가 없었다. 그러나, 연속적인 MR 데이터의 신호 대 잡음비에 있어서는 EPI 기법이 SPGR 기법보다 약 2배 높았다. 또한, 활성 영역에 있어서 EPI 기법이 SPGR기법보다 낮은 쪽으로의 p값의 분포를 보여 주었다. 결론: 본 연구는 운동중추영역에 대한 뇌의 기능적 영상을 얻는 데에 있어서 두 기법 모두 유용함을 보여주었다. 그러나, EPI 기법에서 얻을 수 있는 높은 신호 감도 특성에 의해 EPI 기법이 SPGR 기법보다 뇌의 기능적 영역에 대한 더 정확한 정보를 제공하는 장점을 지닌다.