• 한국정밀공학회지
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• 제22권9호
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• pp.99-106
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• 2005

In recent years, vision sensors are widely used to mobile robot for navigation or exploration. The analog signal transmission of visual data being used in this area, however, has some disadvantages including noise weakness in view of the data storage. A large amount of data also makes it difficult to use this method for a mobile robot. In this paper, a digital data compressing technology based on MPEG4 which substitutes for analog technology is proposed to overcome the disadvantages by using DWT(Discreate Wavelet Transform) instead of DCT(Discreate Cosine Transform). The TI Company's DSP chip, TMS320C6711, is used for the image encoder, and the performance of the proposed method is evaluated by PSNR(Peake Signal to Noise Rates), QP(Quantization Parameter) and bitrate.

• 대한수학회보
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• 제51권6호
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• pp.1561-1577
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• 2014

In this paper, we define a conditional transform with respect to the Gaussian process, the conditional convolution product and the first variation of functionals via the Gaussian process. We then examine various relationships of the conditional transform with respect to the Gaussian process, the conditional convolution product and the first variation for functionals F in $S_{\alpha}$ [5, 8].

• Earthquakes and Structures
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• 제6권4호
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• pp.393-408
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• 2014

In this paper, a direct identification of modal parameters using the continuous wavelet transform is proposed. The purpose of this method is to transform the differential equations of motion into a system of algebraic linear equations whose unknown coefficients are modal parameters. The efficiency of the present method is confirmed by numerical data, without and with noise contamination, simulated from a discrete forced system with four degrees-of-freedom (4DOF) proportionally damped.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.822-833
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• 1996

The video coding for very low bit rate has recently received considerable attention, but conventional block based transform coding schemes suffer from the blocking effect for the constraints of bit rates. In this paper, we present a video coding sysem suing multi-resolution motion estimation/compensation with variable size block(VMRME/C) and multi-resolution vector quantization(MRVQ) in wavelet transform domain for very low bit rate coding. It is shown that the presented scheme has better performance in the peak signal-to-nose ratio(RSNR) by 0.2-0.6 dB as well as subjective quality than that of conventional block based transform video coding techniques(especially, H. 263 which is DCT based video coding).

• ETRI Journal
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• 제31권1호
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• pp.1-9
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• 2009

Frequency domain analysis is a fundamental procedure for understanding the characteristics of visual data. Several studies have been conducted with 2D videos, but analysis of stereoscopic 3D videos is rarely carried out. In this paper, we derive the Fourier transform of a simplified 3D video signal and analyze how a 3D video is influenced by disparity and motion in terms of temporal aliasing. It is already known that object motion affects temporal frequency characteristics of a time-varying image sequence. In our analysis, we show that a 3D video is influenced not only by motion but also by disparity. Based on this conclusion, we present a temporal anti-aliasing filter for a 3D video. Since the human process of depth perception mainly determines the quality of a reproduced 3D image, 2D image processing techniques are not directly applicable to 3D images. The analysis presented in this paper will be useful for reducing undesirable visual artifacts in 3D video as well as for assisting the development of relevant technologies.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제15권3호
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• pp.300-308
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• 2001

Tracking of moving objects within video streams is a complex and time-consuming process. Large number of moving objects increases the time for computation of tracking the moving objects. Because of large computations, there are real-time processing problems in tracking of moving objects. Also, the change of environment causes errors in estimation of tracking information. In this paper, we present a new method for tracking of moving objects using optical flow motion analysis. Optical flow represents an important family of visual information processing techniques in computer vision. Segmenting an optical flow field into coherent motion groups and estimating each underlying motion are very challenging tasks when the optical flow field is projected from a scene of several moving objects independently. The problem is further complicated if the optical flow data are noisy and partially incorrect. Optical flow estimation based on regulation method is an iterative method, which is very sensitive to the noisy data. So we used the Combinatorial Hough Transform (CHT) and Voting Accumulation for finding the optimal constraint lines. To decrease the operation time, we used logical operations. Optical flow vectors of moving objects are extracted, and the moving information of objects is computed from the extracted optical flow vectors. The simulation results on the noisy test images show that the proposed method finds better flow vectors and more correctly estimates the moving information of objects in the real time video streams.

• 방송공학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.240-252
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• 2017

기존의 High Efficiency Video Coding(HEVC)기반의 다시점 비디오 부호화 기법은 종속 시점의 픽쳐를 부호화 할 때, disparity compensation prediction(DCP)을 위해 추가적인 참조 영상을 사용하기 때문에 높은 부호화 복잡도를 가지고 있다. 본 논문에서는 MV-HEVC에서 변위 움직임 벡터 탐색 복잡도를 줄이기 위한 빠른 변위 움직임 벡터 탐색 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 어파인 변환을 이용한 초기 탐색 지점 결정 방법과 적응적인 탐색 영역 크기 결정 방법을 포함한다. 실험 결과는 제안하는 방법이 부호화 효율의 저하가 거의 없이 변위 움직임 탐색 복잡도를 90.78%까지 줄일 수 있는 것을 보여준다. 또한, 실험 결과는 제안하는 방법이 다른 복잡도 감소 기술들 보다 효과적으로 복잡도를 줄이는 것을 보여준다.

• 호남수학학술지
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• 제39권3호
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• pp.401-416
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• 2017

Fractional kinetic equations are investigated in order to describe the various phenomena governed by anomalous reaction in dynamical systems with chaotic motion. Many authors have provided solutions of various families of fractional kinetic equations involving special functions. Here, in this paper, we aim at presenting solutions of certain general families of fractional kinetic equations using Prabhakar-type operators. The idea of present paper is motivated by Tomovski et al. [21].

• 정보학연구
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• 제7권2호
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• pp.93-104
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• 2004

스포츠 중계 영상과 같은 동영상은 카메라의 줌과 팬에 의한 화면 전역 이동이 크게 발생하며, 적은 수의 특징점 및 다수의 불규칙 운동 개체들로 인하여 이동 해석이 매우 어렵다. 본 논문에서는 이러한 다이나믹한 동영상의 전역 이동 계수를 추출하기 위한 새로운 알고리듬을 제안하고, 이를 개체 추적 시스템에서의 이동 보상과 파노라마 합성에 이용할 수 있도록 하였다. 인접 프레임 사이의 이동을 연속적으로 적용할 때, 누적되는 오차를 최소화하기 위하여, 다중 프레임 간의 이동으로부터, 사이 프레임들 간의 이동을 보간하는 방법을 제안하였다. 여기서 아핀 변환 또는 원근 투영 변환을 하나의 정방 행렬로 보고, 미소 이동을 갖는 행렬의 거듭제곱으로 분할하는 문제를 제시하고, 뉴튼 랩슨 방법을 벡터와 행렬 행태로 변형하여 풀이하는 방법을 제안하였고 매우 효율적으로 계산할 수 있음을 보였다. 이를 다수의 프레임 사이에서 재 계산된 이동과의 오차의 분할에 이용하고, 같은 방법을 계층적으로 수행하는 이동 계수의 향상 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 방송용 특수 효과의 연출과 비디오 인덱싱 등의 응용 분야에 활용할 수 있다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.380-388
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• 2000

변위량을 계산하여 영상 쌍의 대응점을 추출하는 방법중에서 대표적인 Hom & Schunck 수법이 있고, 이는 미분법을 기초하기 때문에 변위가 큰 변위량 추정을 위하여는 적당치 않다. 본 논문에서는 이러한 종래의 수법으로는 계측이 곤란하였던 이동량이 큰 변위의 변위량을 추정할 수 있는 직교 함수 전개법을 제안한다. 종래의 Horn & Schunck 수법에 의한 변위량은 국소적처리를 출발점으로 하는bottom-up수법으로 구하였으나, 직교 함수 전개법에서는 이와는 반대로 영상 전체의 움직임을 직교함수의 저차 모드부터 순차 전개하는 top-down수법을 이용한다. 직교 함수 전개법을 이용하여 변위량을 구하는 방법은 명도의 적분치 불변의 구속 조건에 관한 도함수를 이용하는 투영법에 의한 반복 계산으로 얻어진다. 마지막으로 구하여진 변위량과 제1원영상으로부터 제2의 영상을 합성하고, 합성된 영상과 제2의 원영상과 NRMS오차와 상관값을 비교하여 그 유효성을 보인다.