• 제목/요약/키워드: Motion Detector

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Real-Time Apartment Building Detection and Tracking with AdaBoost Procedure and Motion-Adjusted Tracker

  • Hu, Yi;Jang, Dae-Sik;Park, Jeong-Ho;Cho, Seong-Ik;Lee, Chang-Woo
    • ETRI Journal
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    • 제30권2호
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    • pp.338-340
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    • 2008
  • In this letter, we propose a novel approach to detecting and tracking apartment buildings for the development of a video-based navigation system that provides augmented reality representation of guidance information on live video sequences. For this, we propose a building detector and tracker. The detector is based on the AdaBoost classifier followed by hierarchical clustering. The classifier uses modified Haar-like features as the primitives. The tracker is a motion-adjusted tracker based on pyramid implementation of the Lukas-Kanade tracker, which periodically confirms and consistently adjusts the tracking region. Experiments show that the proposed approach yields robust and reliable results and is far superior to conventional approaches.

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노이즈에 둔감한 레이저 진동계측기용 실시간 신호처리 장치에 관한 연구 (A Study on the Robust Real-Time Signal Processor of a Laser Doppler Vibrometer for Noises)

  • 박승규;백성훈;김철중
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권1호통권94호
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    • pp.61-67
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    • 1999
  • A laser Doppler vibrometer based on the laser heterodyne interferometry is employed to measure the vibration velocity of vibrating objects. In this paper, we propose a real time analog signal processor of a laser Doppler vibrometer to reduce the degradation of Doppler signals mainly caused by environmental noises. In the proposed real time signal processor of an laser Doppler vibrometer, a pre-processor and a logical motion direction detector are designed to reduce the detection errors of the object motion direction. Also, a noise detection and rejection circuit is designed to reject the unfiltered noises.

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회전 운동 잔여 효과의 확산 현상: 전역적 운동 탐지기의 순응에 대한 증거 (Spreading of motion aftereffect for rotational motion: Evidence of adaptation of global motion detector)

  • 감기택
    • 인지과학
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    • 제16권1호
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    • pp.17-27
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    • 2005
  • 움직이는 패턴을 오랫동안 본 후에 정지된 패턴을 보면. 정지된 패턴이 운동 패턴의 반대 방향으로 움직이는 것으로 지각되는 운동 잔여 효과(motion aftereffect: MAE)가 발생된다. 이 현상에 대한 고전적인 설명과는 달리 복잡운동의 MAE는 운동 순응이 발생되지 않은 영역에까지 확산된다. 본 연구에서는 시각 정보 처리 과정에서 MAE의 확산 현상이 발생되는 신경기제의 상대적인 위치를 알아보기 위해서 하모닉 나선형 패턴을 운동 순응 자극으로 사용하여 고리모양의 창에 제시한 후, 순응이 발생된 고리영역과 순응이 발생되지 않은 안쪽 영역 모두에서 MAE를 측정하였다. 순응자극과 동일한 영상과 거울상을 각각 검사자극으로 사용하여 MAE를 측정하고 두 조건에서 발견된 MAE를 비교하였다. 하모닉 나선형 자극의 특징은 동일 영역에 제시된 원영상과 거울상의 윤곽 방위의 차이가 90도라는 점이다. 이러한 특징에 의해 거울상의 경우 국소 운동 정보를 추출하는 탐지기 수준에서는 순응효과를 기대하기 어렵다. 실험 결과 순응된 영역에서의 MAE 지속시간은 동일상 조건이 거울상 조건보다 더 길게 나타났지만, 운동 순응이 없었던 영역(운동 잔여효과의 확산 영역)에서는 두 조건간 유의한 차이가 발생되지 않았다. 이러한 결과는 복잡운동(complex motion)의 MAE 화산은 국소 운동 정보가 추출되는 V1과 같은 초기 단계에 있는 신경세포의 순응이 아니라 복잡 운동이 처리되는 MSTd 에 있는 신경세포들의 순응에 의해서 발생됨을 시사한다.

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INFRARED PHOTOMETRIC STUDY OF FIELD POPULATION II STARS

  • LEE SANG-GAK;BRUCE W. CARNEY;ROBERT PROBST
    • 천문학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.1-11
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    • 1997
  • Near infrared JHK magnitudes are presented for two hundred two high proper motion stars. We have observed high proper motion stars in the near-infrared bands(JHK) using the COB detector on the Kitt Peak 1.3m, 2.1m and 4m telescopes. The observations and data reduction procedures are described. The infrared color magnitude diagram and color-color diagrams for the program stars are presented.

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모바일 OIS 움직임 검출부의 손떨림 상태 검출 및 오차 보상을 위한 퍼지기반 알고리즘의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Fuzzy-based Algorithm for Hand-shake State Detection and Error Compensation in Mobile OIS Motion Detector)

  • 이승권;공진흥
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권8호
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    • pp.29-39
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    • 2015
  • 본 논문은 모바일 광학식 손떨림 보정(OIS) 움직임 검출부의 성능과 안정도를 높이기 위하여 퍼지기반 손떨림 상태 검출 및 오차 보상 알고리즘의 설계 및 구현을 기술한다. OIS 움직임 검출을 위한 자이로 센서 출력에는 소자의 고유 오차가 포함되어 있기 때문에 신속한 손떨림 보정과 안정적인 손떨림 상태 검출을 위해서 정확한 오차 보상이 요구된다. 본 연구에서는 퍼지 알고리즘을 기반으로 낮은 연산량을 통해서 손떨림 주파수에 대한 각도 및 위상 오차를 신속하게 줄여서 보정 성능을 개선하였다. 또한 손떨림 각도 크기에 따라 {정지, 작은 손떨림, 큰 손떨림, 팬/틸트} 등의 손떨림 상태를 적절히 구분해서 시스템의 안정성을 향상시켰다. 모바일 OIS 움직임 검출부를 위해 제안된 알고리즘의 성능 및 안정도를 실제 손떨림과 같은 2~12Hz 주파수 범위의 ${\pm}0.5^{\circ}$, ${\pm}0.8^{\circ}$ 손떨림 진동에 대해서 정량적 및 정성적 실험으로써 평가하였다. 실험결과를 통해서 기존 BACF/DCF 알고리즘과 비교해서 평균 3.71dB의 개선된 성능을 검증하였고, 4가지 손떨림 상태를 안정적으로 검출하는 동작을 확인하였다.

동작인식을 위한 배경 분할 및 특징점 추출 방법 (A Background Segmentation and Feature Point Extraction Method of Human Motion Recognition)

  • 유휘종;김태영
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.161-166
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    • 2011
  • 본 논문에서는 동작인식 위한 정확한 배경 분할 및 특징점 추출 방법을 제안한다. 배경 분할 과정에서는 먼저, HSV 입력 이미지를 RGB 색상 공간에서 HSV 색상 공간으로 변환한 뒤, H와 S 값에 대한 두 개의 임계치를 사용하여 살색 영역을 분할, 프레임간의 차영상을 이용하여 움직임이 있는 영역을 추출한다. 차영상에서 발생하는 잔상 영역을 제거하기 위하여 헤시안 어파인 영역 검출기를 적용하고, 잡음이 제거된 차 영상과 살색 영역의 이진화 영상을 이용하여 사람의 동작이 나타나는 영역을 분할한다. 특징점 추출 과정은 전체 영상을 블록 단위로 나눠서 각 블록 안에서 분할된 영상에 포함되는 픽셀들의 중점을 구하여 특징점을 추출한다. 실험결과 복잡한 환경에서도 정확한 배경 분할과 사용자 동작을 대표하는 특징점 추출이 약 12 fps로 가능함을 알 수 있었다.

풍향풍속 검출기 마스트 설계 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of the Mast Design for Wind Detector)

  • 김동영;박해진
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.98-107
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    • 2021
  • 차기군수지원함(AOE-II) 풍향풍속계 장비에 대해서 항해시운전평가 결과, 함의 우현에서는 40~90도 부근, 좌현에서는 270~320도 부근에서 풍향풍속 검출기 움직임 오작동 현상이 발생되었다. 위의 현상에 대한 원인을 분석하고 개선하는 것이 본 연구의 목적이었다. 원인 추정으로 풍향풍속 검출기가 마스트 구조물에 가려져서 불어오는 바람의 직접적인 영향을 받지 않게 되고, 마스트 구조물 뒤쪽으로 와류 기류가 형성되어 움직임 오작동 현상을 발생시켰다고 추정하였다. 위의 문제를 해결하기 위해서 신규 설치되는 마스트 야드에 풍향풍속 검출기를 이동 설치하는 방안을 검토하였다. 진동 해석을 실시하여 진동 영향성을 검토 후 신규 마스트 야드에 풍향풍속 검출기를 설치하여 항해시운전평가로 검증하였다. 개선 방안이 일부 유효하여, 신규 마스트 야드에서 풍향풍속 검출기 위치를 마스트와 이격하여 이동 설치 후 항해시운전평가로 다시 검증하였다. 풍향풍속 검출기 움직임 오작동 현상이 더 이상 발생하지 않아서 적절한 개선방안으로 확인되었다.

초고해상도 양전자 방출 CT의 쐐기형 검출기에 관한 연구 (A Study on the Wedge shape Detector of Very High Resolution Positron Emission computer Tomography)

  • 이행세;이태원
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.44-54
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    • 1985
  • 양전자 방출 CT에서는 고해상도를 얻기 위해서 즙은 폭의 검출기와 충분히 큰 검출효률이 동시에 요구된다. 검출기의 폭을 수 mm까지 줄이면 검출기준이 급감소하고 누설률이 급상승하여 이를 사용함이 인난하여진다. 특히 사각으로 입사하는 포톤의 경우 후각하다. 이를 해결하는 방법으로 쐐기형 검출기를 제안하였고 이에 관련된 문제들을 탐구하였다. 4∼8mm BGO 검출기의 쐐기형을 사용한 시스템이 종미 요육양체형을 사용한 시스템보다 해상도가 증가하였다. 예를들면 회 8mm의 BGO 검출기 200개를 난제하게 배치한 시스템이 이점 샘플링할 경우 쐐기형의 해상도가 5.4mm FWHM으로 같은 조건의 직육면체형의 6.6mm FWHM보다 향상됨을 시뮬레이션으로 확인하였다. 3∼7mm FWHM의 초고해상도 시스템의 검출기에 대하여 형태와 크기에 따른 특성도 시뮬레이션으로 구하여 제시하였다. The high resolution of positron emission tomography, in particular, requires the use of detector crystals of narrow width but still with sufficiently high detection efficiency. If the crystal width is reduced to several millimeters, degradation of detection efficiency and leakage coefficient becomes significant, particularly in case of obliquely incident photons. Alleviation of such a problem can be made possible by modification of the detector shape from the conventional rectangular type to a wed농e type. The Proposed wedge shape makes the absorption length longer for obliquely incident photons, thus increasing the detection efficiency and suppressing leakage coefficient. For the BGO detectors of 4-8mm width, the computer simulation result of the system using wedge detectors reveals resolution improvement to the system using conventional detectors. For the system composed of 200 BGO detectors of 8mm width with 2 point sampling motion, the simulation resolution system using conventional detectors. For the very high resolution system of 3-7mm FWHM, the characteristics of the detector shape and size is studied by computer simulation.

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ATM기 2매 검지부의 동적 해석 (Dynamic Analysis of ATM Double Bill Detector)

  • 정중기;서준호;백윤길;최연선
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권12호
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    • pp.1208-1214
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    • 2006
  • ATM(automated-teller machine) is a machine that receives and pays money directly. The double bill detector(DBD) module of an ATM detects double bills from its thickness. In this paper, the dynamic behavior of the DBD was analyzed, which cannot be simulated correctly by a package program of SAMCEF. And the displacements of the lever was measured for various bills experimentally. The measured dynamic behaviors were analyzed kinematically using a vector equation and simulated dynamically by the derivation of equation of motion with consideration of damping and stiffness of the DBD and bills. The analysis showed that the spring constant of the system is not so influential, instead, the contact angle between the lever and bill needs to be larger than the existing DBD in order to be laster and reliable DBD.

스테레오 감마선 탐지장치의 고속 방사선 탐지기법에 관한 연구 (The Study for the Method of Fast and Efficient Gamma-ray Detection for the Stereo Gamma-ray Ddetection System)

  • 황영관;이남호
    • 전기학회논문지
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    • 제63권9호
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    • pp.1253-1258
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    • 2014
  • In this paper, we propose the fast and efficient detection method using the continuous measurement technique for the gamma-ray signal acquisition. This method is improved than the conventional method for the getting information of the radiation distribution. First, we implement the stereo radiation detection system using gamma-ray sensors and the motion controller. We apply continuous measurement technique to the gamma-ray detector and conduct gamma-ray irradiation test for the comparison of detection techniques. The results show that the continuous measurement technique has the high efficient performance than the conventional method.