In this paper, an expert system is proposed, which can be effectively applied to the large-scale systems with the diversity time constraints, the objectives and the unfixed system structure. The inference scheme of the expert system have the integrated structure composed of the intuitive inference module and logical inference module in order to support effectively the operating constraints of system. The intuitive inference module is designed using the pattern matching or pattern recognition method in order to search a same or similar pattern under the fixed system structure. On the other hand, the logical inference module is designed as the structure with the multiple inference mode based on the heuristic search method in order to determine the optimal or near optimal control strategies satisfing the time constraints for system events under the unfixed system structure, and in order to use as knowledge generator. Here, inference mode consists of the best-first, the local-minimum tree, the breadth-iterative, the limited search width/time method. Finally, the application results for large-scale distribution SCADA system proves that the inference scheme of the expert system is very effective for the large-scale system. The expert system is implemented in C language for the dynamic mamory allocation method, database interface, compatability.
This paper proposes a switching frequency reduction method for MMC (Modular Multilevel Converter) utilizing redundancy operation of sub-module, which can offer reduction of voltage harmonics and switching loss. The feasibility of proposed method was verified through computer simulations with PSCAD/EMTDC software. Based on simulation analysis, a hardware scaled-model of 10kVA, DC-1000V MMC was designed and manufactured in the lab. Various experiments were conducted to verify the feasibility of proposed method in the actual hardware system. The hardware scaled-model can be effectively utilized for analyzing the performance of MMC according to the modulation scheme and redundancy operation.
This paper proposes a control method under stand-alone operating mode for distributed-module type photovoltaic power conditioners. In conventional schemes, there are some problems of a controller saturation in the DC-link (or load) voltage controller when overly-heavy load, light load, and the generated PV power reduction occurs, as well as when a transition occurs from an overly-loaded to normal conditions. To overcome these problems, the proposed controller method switches the main control target from DC-link voltage to the maximum power point, which is closer to the stable operating point when it returns to normal operating conditions. For the analysis, a state-plane trajectory was given and the circuit analysis by PSIM simulation was done. For the verification, a prototype hardware with 110[W] and 50[W] dual photovoltaic modules has been implemented. From the results, it can be seen that PV power tracking is successfully done with the proposed method even under a stand-alone operation mode.
본 논문은 LTCC 공정에 기반을 둔 GSM/DCS dual band 의 소형화된 antenna switch module을 공정변수 따른 특성의 왜곡을 안정화시키는 연구를 수행하였다. 특히 tape thickness의 변화에 따라 패턴간의 기생 커플링이 주된 변수로 작용한다. 두께 50um인 tape으로 제작된 시편의 사이즈는 $4.5{\times}3.2{\times}0.8 mm^3$이고 insertion loss는 Rx mode와 Tx mode 각각 ldB. 1.2dB 이하이다. 공정상에서 tape thickness의 변화에 따라 개발된 모듈의 특성 안정성을 검증하기 위해 각 블록-다이플렉서,필터, 바이어스 회로-을 probing method을 이용, 측정하였고, 각 블록간의 상호관계는 VSWR을 계산하여 비교하였다. 또한 회로적 관점에서 특성 개선을 위해 바이어스 회로부분의 집중소자형과 분포소자형을 구현하여 서로 비교 분석하였다. 이를 통해 각 블록의 측정과 계산된 VSWR의 데이터는 공정변수에 의해 변화된 전체 module의 특성과 안정성 거동을 파악하는데 좋은 정보를 준다. Tape thickness변화에도 불구하고 다이플렉스의 matching값은 연결되는 바이어스 회로와 LPF의 matching값과 상대 matching이 되면서, 낮은 VSWR을 유지하여 전체 insertion loss가 안정화되는 것을 확인하였다. 더불어 분포소자형 바이어스 회로보다는 집중소자형이 다른 회로블럭과의 관계에서 더 좋은 매칭을 이루어 loss개선에 일조하였다. Tape thickness가 6 um이상의 변화를 가져와도 집중소자형 바이어스 회로는 낮은 손실을 유지하여 더 넓은 안정 범위를 가져오기 때문에 양산에 적합한 구조가 될 수 있다 그리고, probing method에 의한 안정성 특성 추출은 세라믹에 임베디드된 수동회로들의 개발에 충분히 적용될 수 있다.
This paper presents temperature control of aluminum plate using Peltier module. As one of the thermoelectric effect, Peltier effect is heat pumping phenomena by electric energy. So if current is charged to Peltier module, it absorbs heat from low temperature side and emits heat to high temperature side. In this experiment, Peltier module is used to control the temperature of small aluminum plate with heating and cooling ability of Peltier module with current control and fan On/OFF control. And current control of Peltier module was accomplished by PWM method. As a results of experiments, it takes about 125sec to control temperature of aluminium plate between $30^{\circ}C\;and\;70^{\circ}C$ and about 70sec between $40^{\circ}C\;and\;60^{\circ}C$, in ambient temperature $29^{\circ}C$ while operating cooling fan only while cooling duration. Future aim is to realize more rapid temperature control and develop SMHA(special metal hydride actuator) by using Peltier module as a heating and cooling source.
This study aims to establish the concept about a new approaching method dor remodeling in the planning step. also, this study sets up the way how to approach in a dimensional way by classifying the conceptual composition of the target housing as a method. The dimensional definition is as below. The one dimensional approach: the spot. the two dimensional approach: the line, the three dimensional approach: the apatial mass, the four dimensional approach: space + time, the n dimensional (multi-dimensional) approach: the space + time + emotion. The research findings are as follows : For the purpose of remodeling, the old housing should be viewed in the three dimensional shape and space. It is defined as multi-dimensional module method to design the shape and space of the target housing in a multi-dimensional point, considering the three dimensional space composition, the emotion of the user, the housing itself. and the time of the user.
This paper presents a method for developing a TM (Traversability Map) from a DTM (Digital Terrain Model) collected by remote sensors of autonomous mobile robots. Such a map can be used to plan traversable paths and estimate navigation speed quantitatively in real time for robots capable of performing autonomous tasks over rough terrain environments. The proposed method consists of three parts: a DTM partition module which divides the DTM into equally spaced patches, a terrain information module which extracts the slope and roughness of the partitioned patches using the curve fitting and the fractal-based triangular prism method, and a traversability analysis module which assesses traversability incorporating with extracted terrain information and fuzzy inference to construct a TM. The potential of the proposed method is validated via simulation works over a set of fractal DTMs.
This paper proposes an optimal design software for the open-chain dynamic systems whose governing equations are expressed as differential equation. In this software, an input module and an automatic creation module of the equation of motion are developed to contrive the user's convenience. To analyze the equation of motion of the dynamic systems, variable-order and variable-stepsize Adams-Bashforth-Moulton predictor-corrector method is used to improve the efficiency. For the optimization and the design sensitivity analysis, ALM(augmented lagrange multiplier)method and adjoint variable method are adopted respectively. An output module with which the user can compare and investigate the analysis and the optimization results through tables and graphs is also provided. The developed software is applied to three typical dynamic response optimization problems, and the results compare very well with those available in the literature, demonstrating its effectiveness.
Exterior walls are designed and constructed through design focused exterior wall system. Nowadays, freeform facade design has been changing according to material, form and function of the exterior wall system. Especially, curtain wall facade system is designed and manufactured using solar shading faces. However, the traditional method have a lot of difficulties in the currently performing technology for curtain wall facade. It is important to make the freeform facade components that integrated as a surface of freeform buildings. Therefore it is necessary to develop unit module construction method for freeform facade.
The unit modular method is one in which unit modules are prefabricated at a factory and then constructed at a construction site. That is why an important process, transporting unit module, is added in this method. The purpose of this study is to analyse the load for transporting unit module. The results of the analysis of the driving experimental runs revealed that a maximum load of 15 kN was applied on adapter block type A and a maximum load of 25 kN on adapter block type B. These loads were recorded at the points in the road test when the low-bed trailer was driving through unstable sections of the test such as stopping, restarting, passing over a speed bump or taking a left turn at speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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