• 제목/요약/키워드: Modular training

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시뮬레이션의 계층적 애니메이션 (Hierarchical Animation for Simulation)

  • 이미라;조대호
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.89-107
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    • 1999
  • There are many issues in computer simulation such as verifying model code, validating models, understanding the dynamics of systems and training the personnel. The developers of simulation tool have been interested in the animation since it can help solve the problems related to the above listed issues. In practice, animation is one of the popular method for displaying the simulation output for solving these problems. Trying to display all the graphic objects representing the dynamics of the models being simulated, however, causes the distraction of focus, which results in solving the above listed problems difficult. The redundant graphic objects also Increase the computer computation overhead. This paper presents a hierarchical animation environment in which the users can have better focus on the dynamics of system components. In hierarchical animation environment the users can observe the dynamics of system by selectively choosing the hierarchical level and components with in a level of the hierarchically structured model. Especially when the model is large and complex the selection of observation level is needed. The design approach of the hierarchical animator is based on the DEVS(Discrete Event system Specification) formalism which is theoretically well grounded means of expressing modular and hierarchical models.

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전동차 시뮬레이터의 기술사양 분석과 시뮬레이션 기술의 이식성에 관한 고찰

  • 윤석준
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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    • pp.78-85
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    • 1998
  • The paper introduces major technical specifications of the Line II railway simulators of Pusan City in Korea. Comparing design specifics of the railway simulators with of the light aircraft Flight Training Device(FTD, the paper reveals commonality of implementation technologies applied to both simulators: Overall configurations and design philosophies are basically the same. In both programs VMEbus computing systems with UNIX are adapted as backbones of the simulators. It is found that the railway simulators are less stringent in real-time requirements than the aircraft FTD, and the railway simulators are designed to be more event-driven and object-oriented. The experiences show that models may be diverse depending on the objects but implementation technologies are about the same. Maximizing portability of implementation technologies is a matter of an organizations strategy of adopting standardized processes and modular technologies available and most economic to them.

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딥러닝 효율화를 위한 다중 객체 데이터 분할 학습 기법 (A Study on Multi-Object Data Split Technique for Deep Learning Model Efficiency)

  • 나종호;공준호;신휴성;윤일동
    • 터널과지하공간
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    • 제34권3호
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    • pp.218-230
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    • 2024
  • 최근 건설현장의 안전사고 문제를 해결하기 위해 컴퓨터 비전 기술을 활용한 안전관리에 관한 연구를 많이 수행하고 있다. 최근 딥러닝 기반 객체 인식 및 영역 분할 연구에서 앵커 박스 파라미터를 사용하고 있다. 일관적인 정확도를 확보하기 위하여 학습 과정에서 앵커 박스 파라미터의 최적화가 중요하다. 앵커 박스 관련 파라미터는 일반적으로 학습자의 휴리스틱 방법으로 모양과 크기를 고정하여 학습을 수행하고 있고, 파라미터는 단일로 구성된다. 하지만 파라미터는 객체 종류와 객체 크기에 따라 민감하고 수가 증가하면 단일 파라미터로 데이터의 모든 특성을 반영하는데 한계가 발생한다. 따라서 본 논문은 분할 학습을 통해 최적화된 다중 파라미터를 적용하는 방법을 제안하여 단일 파라미터로 모든 객체의 특성을 반영하기 어려운 문제를 해결하고자 한다. 통합 데이터를 객체 크기, 객체 수, 객체의 형상에 따라 효율적으로 분할하는 기준을 정립하였으며, 최종으로 통합 학습과 분할 학습 방법의 성능 비교를 통해 제안한 학습 방법의 효과를 검증하였다.

강화 학습에 기초한 로봇 축구 에이전트의 설계 및 구현 (Design and implementation of Robot Soccer Agent Based on Reinforcement Learning)

  • 김인철
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제9B권2호
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    • pp.139-146
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    • 2002
  • 로봇 축구 시뮬레이션 게임은 하나의 동적 다중 에이전트 환경이다. 본 논문에서는 그러한 환경 하에서 각 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 새로운 강화학습 방법을 제안한다. 강화학습은 한 에이전트가 환경으로부터 받는 간접적 지연 보상을 기초로 누적 보상값을 최대화할 수 있는 최적의 행동 전략을 학습하는 기계학습 방법이다. 따라서 강화학습은 입력-출력 쌍들이 훈련 예로 직접 제공되지 않는 다는 점에서 교사학습과 크게 다르다. 더욱이 Q-학습과 같은 비-모델 기반의 강화학습 알고리즘들은 주변 환경에 대한 어떤 모델도 학습하거나 미리 정의하는 것을 요구하지 않는다. 그럼에도 불구하고 이 알고리즘들은 에이전트가 모든 상태-행동 쌍들을 충분히 반복 경험할 수 있다면 최적의 행동전략에 수렴할 수 있다. 하지만 단순한 강화학습 방법들의 가장 큰 문제점은 너무 큰 상태 공간 때문에 보다 복잡한 환경들에 그대로 적용하기 어렵다는 것이다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 기존의 모듈화 Q-학습방법(MQL)을 개선한 적응적 중재에 기초한 모듈화 Q-학습 방법(AMMQL)을 제안한다. 종래의 단순한 모듈화 Q-학습 방법에서는 각 학습 모듈들의 결과를 결합하는 방식이 매우 단순하고 고정적이었으나 AMMQL학습 방법에서는 보상에 끼친 각 모듈의 기여도에 따라 모듈들에 서로 다른 가중치를 부여함으로써 보다 유연한 방식으로 각 모듈의 학습결과를 결합한다. 따라서 AMMQL 학습 방법은 큰 상태공간의 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 동적인 환경변화에 보다 높은 적응성을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 로봇 축구 에이전트의 동적 위치 결정을 위한 학습 방법으로 AMMQL 학습 방법을 사용하였고 이를 기초로 Cogitoniks 축구 에이전트 시스템을 구현하였다.

동적 메모리 네트워크의 시간 표현과 데이터 확장을 통한 질의응답 최적화 (Question Answering Optimization via Temporal Representation and Data Augmentation of Dynamic Memory Networks)

  • 한동식;이충연;장병탁
    • 정보과학회 논문지
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    • 제44권1호
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    • pp.51-56
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    • 2017
  • 질의응답 문제를 인공지능 모델을 통해 해결하는 연구는 메모리 네트워크의 등장으로 인해 방법론의 변화를 맞이하고 있으며, 그 중 동적 메모리 네트워크(DMN)는 인간 기억 체계에 착안하여 신경망 기반의 주의 기제를 적용하면서, 질의응답에서 일어나는 각 인지 과정들을 모듈화 했다는 특징들을 갖는다. 본 연구에서는 부족한 학습 데이터를 확장 시키고, DMN이 내포하고 있는 시간 인식의 한계를 개선해 정답률을 높이고자 한다. 실험 결과, 개선된 DMN은 1K-bAbI 문제의 테스트 데이터에서 89.21%의 정답률과, 95%를 질의응답 통과의 기준의 정답률으로 가정할 때 12개의 과제를 통과하는 성능을 보여 정확도 면에서 기존의 DMN에 비해 13.5%p 만큼 더 높고, 4개의 과제를 추가로 통과하는 성능 향상을 보여주었다. 또한 뒤이은 실험을 통해, 데이터 내에서 비슷한 의미 구조를 가지는 단어들은 벡터 공간상에서 강한 군집을 이룬다는 점과, 일화 기억 모듈 통과 횟수와 근거 사실 수의 성능에 큰 영향을 미치는 직접적인 연관성을 발견하였다.

신경망 모형을 적용한 금강 공주지점의 수질예측 (Water Quality Forecasting at Gongju station in Geum River using Neural Network Model)

  • 안상진;연인성;한양수;이재경
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제34권6호
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    • pp.701-711
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    • 2001
  • 수질 인자들은 다양하고 관계가 복잡하여 수질 변화를 예측하는데 많은 어려움이 있다. 따라서 입력과 출력이 비교적 용이하고 비선형 예측에 적합한 신경망 모형을 이용하여 금강유역 공주지점의 DO, BOD, TN에 대한 월수질 예측을 수행하고 ARIMA 모형과 비교하여 적용 가능성을 검토하였다. 사용된 신경망 모형은 학습을 위해 BP(Back Propagation) 알고리즘을 적용하였으며 학습을 향상시키기 위한 모멘트-적응학습율(Moment-Adaptive learming rate) 방법을 이용한 MANN 모형, 레번버그-마쿼트(Levenberg-Marquardt) 방법을 이 용한 LMNN 모형, 그리고 정성적인 판단인자를 첨가하여 정량적인 월 수질 자료와 분별, 학습하 도록 은닉층을 분리한 MNN 모형으로 구분하였다. 대체로 신경망 모형의 예측치가 실측치에 근사한 결과를 보였으며, 은닉층을 분리한 MNN 모형이 가장 우수한 결과를 보였다.

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국내 재난현장 응급의료시설 관리방안에 관한 연구 (A Management Strategy for Emergency Medical Facilities in Domestic Disaster Sites)

  • 서상욱
    • 의료ㆍ복지 건축 : 한국의료복지건축학회 논문집
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    • 제25권4호
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    • pp.17-25
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    • 2019
  • Purpose: Despite the fact that the needs for disaster emergency medical facilities to minimize casualties are increasing, research for emergency medical facilities is insufficient compared to research for DMAT investment. A management strategy for emergency medical facilities in disaster site needs to be proposed. Methods: Recently there was introduction of mobile hospital system using unit modular method, but it was found out to be used only in disaster emergency training. Emergency medical facilities in disaster site require various tasks. Examination for our research was carried out through consultations with emergency medical and mobile hospital expert because there is no practical use case to apply Emergency Medical Facilities in Korea. Result: In this research we proposed a management strategy to manage and operate emergency medical facilities composed of tent, unit module and container in the aspects of management efficiency. Implications: It is highly expected to establish a foundation for fast and accurate disaster emergency medical facilities deployment by applying the results of our research to Emergency response manual of disaster emergency medical service.

A Framework for Semantic Interpretation of Noun Compounds Using Tratz Model and Binary Features

  • Zaeri, Ahmad;Nematbakhsh, Mohammad Ali
    • ETRI Journal
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    • 제34권5호
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    • pp.743-752
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    • 2012
  • Semantic interpretation of the relationship between noun compound (NC) elements has been a challenging issue due to the lack of contextual information, the unbounded number of combinations, and the absence of a universally accepted system for the categorization. The current models require a huge corpus of data to extract contextual information, which limits their usage in many situations. In this paper, a new semantic relations interpreter for NCs based on novel lightweight binary features is proposed. Some of the binary features used are novel. In addition, the interpreter uses a new feature selection method. By developing these new features and techniques, the proposed method removes the need for any huge corpuses. Implementing this method using a modular and plugin-based framework, and by training it using the largest and the most current fine-grained data set, shows that the accuracy is better than that of previously reported upon methods that utilize large corpuses. This improvement in accuracy and the provision of superior efficiency is achieved not only by improving the old features with such techniques as semantic scattering and sense collocation, but also by using various novel features and classifier max entropy. That the accuracy of the max entropy classifier is higher compared to that of other classifiers, such as a support vector machine, a Na$\ddot{i}$ve Bayes, and a decision tree, is also shown.

Thermal Hydraulic Design Parameters Study for Severe Accidents Using Neural Networks

  • Roh, Chang-Hyun;Chang, Soon-Heung
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1997년도 추계학술발표회논문집(1)
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    • pp.469-474
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    • 1997
  • To provide tile information ell severe accident progression is very important for advanced or new type of nuclear power plant (NPP) design. A parametric study, therefore was performed to investigate the effect of thermal hydraulic design parameters ell severe accident progression of pressurized water reactors (PWRs), Nine parameters, which are considered important in NPP design or severe accident progression, were selected among the various thermal hydraulic design parameters. The backpropagation neural network (BPN) was used to determine parameters, which might more strongly affect the severe accident progression, among mile parameters. For training. different input patterns were generated by the latin hypercube sampling (LHS) technique and then different target patterns that contain core uncovery time and vessel failure time were obtained for Young Gwang Nuclear (YGN) Units 3&4 using modular accident analysis program (MAAP) 3.0B code. Three different severe accident scenarios, such as two loss of coolant accidents (LOCAs) and station blackout(SBO), were considered in this analysis. Results indicated that design parameters related to refueling water storage tank (RWST), accumulator and steam generator (S/G) have more dominant effects on the progression of severe accidents investigated, compared to tile other six parameters.

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확률적 VQ 네트워크와 계층적 구조를 이용한 인쇄체 한자 인식 (The Recognition of Printed Chinese Characters using Probabilistic VQ Networks and hierarchical Structure)

  • 이장훈;손영우;남궁재찬
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권7호
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    • pp.1881-1892
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    • 1997
  • 본 논문에서는 확률적 VQ 네트워크와 계층적 구조를 가지는 다단계 인식기를 이용한 인쇄체 한자 인식 방법을 제안한다. 대용량 신경망은 구현하기가 매우 어렵기 때문에 모듈화된 신경망을 이용하였으며, 이 과정에서 발생되는 문제점을 확률적 신경망 모델을 이용으로 제거하였다. 또한 엔트로피 이론을 적용하여 오인식률이 높은 혼동 문자쌍에 대하여 재분류를 수행하였다. 실험대상은 KSC5601 코드의 한자 4,888자 중, 동자이음문자를 제외한 4,619자로 하였으며, 학습 데이타와 실험 데이타에 대하여 실험결과, 각각 평균 99.33%, 92.83%의 인식률과 초당 4-5자의 인식속도를 얻음으로써 본 방법의 유효성을 보였다.

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