• 제목/요약/키워드: Modified filter

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GPS 위성의 가시성이 제한을 받는 도심지 환경하에서의 차량항법을 위한 변형된 확장칼만필터기법 (Modified Extended Kalman Filter Technique for Car Navigation in Urban Environment with Limited GPS Visibility)

  • 원종훈;이자성
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.970-973
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    • 1996
  • In this paper, Modified GPS Kalman filter algorithms which allow user to estimate its position when the number of visible GPS satellites becomes less than four are presented. They are derived using the previous estimation of altitude and clock bias. Thus, it is possible to estimate 3-dimensional user position even when only two GPS satellites are visible. The algorithms are ideally suited to car navigation in urban areas where lack of GPS visibility is the major problem because of the frequent blockage of the GPS signals by tall buildings and other structures. Simulation results in this paper show that modified GPS Kalman filter provide better performances than a general GPS Kalman filter or any other instantaneous GPS solution algorithm, especially in the case which the number of visible GPS satellites becomes less than four.

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변형된 선합성수 디지털 필터의 안정도 해석 (Stability Analysis of Modified Coupled-Form Digital Filter Using a Constructive Algorithm)

  • 남부희;김남호
    • 대한전기학회논문지
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    • 제34권11호
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    • pp.430-435
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    • 1985
  • Using the constructive algorithm proposed by Brayton and Tong, we analyze the stability of a modified coupled-form digital filter with quantization and overflow nonlinearities, and find the regions in the parameter plane where the filter is globally asymptotically stable. In these regions, the absence of zero-input limit cycles is ensured. This constructive algorithm gives less conservative stability results than the application of Jury-Lee stability criterion does.

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의학 영상에서의 영역 기반 해상도대잡음비 향상 (Region Based Contrast-to-Noise Ratio Enhancement for Medical Images)

  • 송영철;최두현
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제53권2호
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    • pp.118-126
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    • 2004
  • The modified Wiener filtering method is proposed for effective noise suppression in edge region of images corrupted by additive white gaussian noise. Although the pixels classified as a edge region in the conventional Wiener filter have lots of noise components, the conventional Wiener filter cannot remove noise effectively due to the preserving of edges. To reduce noise well in edge region, we modify filter coefficients of the conventional Wiener filter. The modified filter coefficients increase in noise suppression effect in edge region, while they preserve edges for strong edge region. From simulation (256${\times}$256 size, 256 graylevel images) filtered images by the proposed method show much improved subjective image quality with higher peak signal-to-noise ratio compared to those by the conventional Wiener filtering.

임펄스 잡음 제거를 위한 변형된 적응 메디안 필터에 관한 연구 (A Study on Modified Adaptive Median Filter for Impulse Noise Removal)

  • ;안영주;김남호
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.804-806
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    • 2014
  • 영상의 처리 및 전송과정에서 여러가지 잡음이 첨가되어 영상에 오류를 발생시킨다. 이러한 영상을 복원하기 위해, 알파 트림드 평균 필터, 표준 메디안 필터, 스위칭 메디안 필터 등의 방법들이 제안되었으나 이러한 기존의 방법들은 잡음제거 특성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서는 영상에 첨가되는 임펄스 잡음을 제거하기 위해 마스크 내의 화소의 잡음 밀도에 따라 마스크를 확대 시키는 변형된 적응 메디안 필터 알고리즘을 제안하였다.

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A Method for Estimating an Instantaneous Phasor Based on a Modified Notch Filter

  • Nam Soon-Ryul;Sohn Jin-Man;Kang Sang-Hee;Park Jong-Keun
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제1권3호
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    • pp.279-286
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    • 2006
  • A method for estimating the instantaneous phasor of a fault current signal is proposed for high-speed distance protection that is immune to a DC-offset. The method uses a modified notch filter in order to eliminate the power frequency component from the fault current signal. Since the output of the modified notch filter is the delayed DC-offset, delay compensation results in the same waveform as the original DC-offset. Subtracting the obtained DC-offset from the fault current signal yields a sinusoidal waveform, which becomes the real part of the instantaneous phasor. The imaginary part of the instantaneous phasor is based on the first difference of the fault current signal. Since a DC-offset also appears in the first difference, the DC-offset is removed trom the first difference using the results of the delay compensation. The performance of the proposed method was evaluated for a-phase to ground faults on a 345kV 100km overhead transmission line. The Electromagnetic Transient Program was utilized to generate fault current signals for different fault locations and fault inception angles. The performance evaluation showed that the proposed method can estimate the instantaneous phasor of a fault current signal with high speed and high accuracy.

가변 축척 매개변수를 가진 변형 확률적 경사도 기반 필터의 해석 (Analysis of a Modified Stochastic Gradient-Based Filter with Variable Scaling Parameter)

  • 김해정
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권12C호
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    • pp.1280-1287
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    • 2006
  • 본 논문은 변형 확률적 경사도 기반 (MSGB) 필터를 제안하고 그 필터가 최적화 문제에 대한 해가 될 수 있음을 보여준다. 갱신항으로 첨가된 가변적 축척 매개변수를 가진 비선형 적응 필터인 MSGB 필터의 특성을 분석 한다. 가변 매개변수의 MSGB 필터는 가변 축척 매개변수를 통하여 고정 매개변수의 MSGB 필터와 무매개변수의 MSGB 필터를 연결하는 역할을 한다. 그 안정성 영역과 오조정량도 살펴본다. 시스템 식별에 응용하여 컴퓨터 모의실험을 실행하여 MSGB 필터의 개선된 성능 특성을 보여준다.

임상 MR영상에 적용된 변형 Fermi-Direc필터의 정량적 평가 (Quantitative Analysis of Modified Fermi-Direc Filter applied to Clinical MR Image)

  • 김기홍;김동현
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.225-230
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    • 2009
  • 영상처리 분야에서 필터링은 특정 목적에 따른 영상의 화질 개선을 위해 사용되고 있으며, 자기공명영상 분야에서도 여러 가지 필터들이 영상의 질적 향상을 위해 사용되고 있다. 본 논문에서는 최근 연구되어진 변형된 Fermi-Direc 필터를 여러 가지 형태로 다시 변형해 보고 가장 최적화된 형태를 도출해 보았다. 또한 이렇게 제작된 필터를 현재 병원에서 사용되고 있는 MR장비로 환자를 통해서 얻어진 임상 영상(original image)에 적용하였다. 그 결과 임상 영상(original image)들이 필터를 통과한 후 육안으로 보았을 때 화질이 개선되어진 것을 알 수 있었으며, 이들의 정량적인 평가를 위해 각 영상들의 R, G. B 채널의 히스토그램을 구하였다. 결론적으로, 질환에 따른 차이는 다소 있었으나 original image에 비해 필터를 적용한 후 얻어진 영상의 명암비와 선명도가 더 우수한 결과를 보였다. 따라서 변형된 Fermi-Filter의 사용이 실제 환자의 질병을 정확히 진단하여 치료하는데 기여할 수 있음을 알 수 있었다.

연직차수벽에서 필터케익을 고려한 순간 변위시험 해석방법 (Slug Test Analysis in Vertical Cutoff Walls with Consideration of Filter Cake)

  • 웽테바오;이철호;최항석
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2008년도 춘계 학술발표회 초청강연 및 논문집
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    • pp.220-228
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    • 2008
  • In constructing a slurry trench cutoff wall, a thin but relatively impermeable layer called filter cake can be formed on the excavation surface. The filter cake significantly influences the result of slug test analysis in the cutoff wall. This study is to examine the effect of filter cake on evaluating in situ hydraulic conductivity of the vertical cutoff wall along with slug test analyses. The numerical program Slug_3D was modified to take filter cake into account in the slug test simulation. With consideration of filter cake, the type curve method and the modified line-fitting method were used to reanalyze the case study taken from a landfill site. The previous results achieved by Choi and Daniel (2006b) without consideration of filter cake have been compared with the results in this study. The considerable difference between the two results shows the necessity of considering the filter cake in practice.

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임펄스 잡음 제거를 위한 변형된 메디안 필터에 관한 연구 (A Study on Modified Median Filter for Impulse Noise Removal)

  • 이경효;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.376-381
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    • 2009
  • 영상의 압축, 인식 그리고 복원 등은 디지털 영상처리 기술의 한 부분으로 영상을 처리하는 가운데 잡음이 발생된다. 발생되는 잡음은 원 영상을 훼손하게 되며, 이러한 잡음으로부터 원 영상을 보존하는 것이 이미지 필터의 사용목적이다. 영상에 사용되는 기본적인 필터는 2차원 필터의 구조를 갖는다. 구현하는 방법에는 1차원 필터를 반복하여 사용하는 방법과 비분리형 2차원 영상 필터를 사용하는 방법이 있고 마스크를 이용하는 공간 영역의 필터 처리법은 후자에 속한다. 이러한 이미지는 기존의 1차 필터와 같이 잡음에 따라 각기 달리 사용되며, 임펄스 잡음 제거하기 위하여서는 다양한 메디안 필터가 사용되고 있다. 본 논문에서는 임펄스 잡음에 강한 변형된 메디안 필터를 제시하였으며, 향상된 성능을 확인하기 위해 기존의 제시된 필터와 비교하였다.

변형된 Hairpin-Type의 $YBa_2$$Cu_3$$O_{7-$\delta$}$ 대역통과 필터 (Y$Ba_2$$Cu_3$$O_{7-$\delta$}$ Modified Hairpin-Type Bandpass Filter)

  • 정구락;박상진;석중현;이은홍;강준희
    • Progress in Superconductivity
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    • 제2권2호
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    • pp.92-96
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    • 2001
  • We have fabricated a modified hairpin-type YBa$_2$Cu$_3$O$_{7-{\delta}}$ (YBCO) 2-pole microstrip bandpass filter with the center frequency of 5.8 GHz. We designed a hairpin-type filter with interdigital-coupled inner poles to improve the filter performance. Compared to a typical hairpin-type filter of the same size, the center frequency, the bandwidth and the insertion loss appeared smaller by 14.5% ,29.6%, and 0.55 dB, respectively. The dimensions of the filter were 13.7mm ${\times}$3.3 mm. YBCO films deposited on r-cut sapphire buffered with a CeO$_2$thin layer were used fur making the filter.

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