This paper presents a robust discrete MRAC with the discrete e/sub 1/ -modification. Discrete e/sub 1/ -modification is proposed by extending the Narendra's e/sub 1/ -modification to the discrete version. In this case the adaptive controller was reformed by Lyapunov's direct metbod. And the improved robustness by using this algorithm was showed by sector theory.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.11
no.5
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pp.42-47
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2012
Construction equipment is heavily loaded during normal operation. In recent years, there is a trend that lower gear noise levels are demanded for drivers to avoid annoyance and fatigue during operation. For articulated hauler's final drive, meshing transmission error(T.E.) is the excitation that leads the tonal noise known as gear whine, and radiated gear whine is also the dominant source of noise in the whole gearbox. This paper presents a method for the analysis of the tooth profile modification, and the prediction of transmission error under the loaded torques for the spur gear pair of the articulated hauler's final drive. And the transmission error, transmission error harmonics and contact stress are also calculated and compared before and after tooth modification under one torque. The simulation result shows that the transmission error and contact stress under the loads can be minimized by the appropriate tooth profile modification.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.14
no.2
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pp.94-100
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2013
The elements B, P and As can each be implanted in silicon; for the fabrication of integrated semiconductor devices and the wells in CMOS (complementary metal oxide semiconductor). The implanted range due to different implanted species calculated using TRIM (Transport of Ions in Matter) simulation results was considered. The profiles of implanted samples could be measured using SIMS (secondary ion mass spectrometry). In the comparison between the measured and simulated data, some deviations were shown in the profiles of MeV implanted silicon. The Moliere, C-Kr, and ZBL potentials were used for the range calculations, and the results showed almost no change in the MeV energy region. However, the calculations showed remarkably improved results through the modification of the electronic stopping power. The results also matched very well with SIMS data. The calculated tolerances of $R_p$ and ${\Delta}R_p$ between the modified $S_e$ of TRIM and SIMS data were remarkably better than the tolerances between the TRIM and SIMS data.
Proceedings of the Korean Society of Applied Pharmacology
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1993.04a
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pp.55-55
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1993
Farnesyl Protein transferase(FPT)는 발암유전자 ras의 단백질 산물인 p$^{21}$의 post-translational modification의 첫 단계인 ras-farnesylation에 관여하는 효소로 본 연구에서는 정제된 FPT와 E. coli에서의 발현 system을 이용하여 FPT의 구조와 기능을 밝히고 이를 FPT 방해제의 설계에 이용하고자 한다. Bovine testis에 존재하는 FPT를 30%-50%의 Ammonium sulfate로 fractionation하고, DEAE-Sephacel, Sephacryl S-300 column을 통과시킨 후 peptide(KKCVIM) affinity column을 이용하여 순수 정제하였다. 정제된 효소의 분자량은 gel-filtration에 의해 100KDa으로 추정되었고 SDS-PAGE 결과 49KDa과 46KDa의 두 subunit로 구성되었음이 확인되었다. 효소활성에는 $Mg^{2+}$ 와 $Zn^{2+}$가 필수적이며 최적 pH는 7.0이었다. Yeast의 FPT의 두 subunit 유전자는 Yeast genomic DNA를 template로 사용하고 각 subunit에 specific한 합성된 primer들과 vent polymerase를 이용하여 Polymerase chain reaction을 통하여 얻었다. 두 유전자를 pBluescriptII SK+ vector를 변형시킨 두 vector, pBSK+4와 pBChl+4에 재조합 시킨 후 E.coli에 transformation시켜 발현시켰다. 현재 정제된 Bovine FPT와 E. coli에서 발현된 Yeast FPT의 chemical modification과 site-directed mutagenesis를 통하여 FPT의 active site와 substrate binding site에 관한 연구를 진행시키고 있다.
Copper composite materials have attracted wide attention for energy applications. Especially $CuInS_2$ has a desirable direct band gap of 1.5 eV, which is well matched with the solar spectrum. $CuInS_2$ nanoparticles could make it possible to develop color-tunable $CuInS_2$ nanoparticle emitter in the near-infrared region (NIR) for energy application and bio imaging sensors. In this paper, $CuInS_2$ nanoparticles were successfully synthesized by thermo-decomposition methods. Surface modification of $CuInS_2$ nanoparticles were carried out with various semiconductor materials (CdS, ZnS) for enhanced optical properties. Surface modification and silica coating of hydrophobic nanoparticles could be dispersed in polar solvent for potential applications. Their optical properties were characterized by UV-vis spectroscopy and photoluminescence spectroscopy (PL). The structures of silica coated $CuInS_2$ were observed by transmission electron microscopy (TEM).
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.624-627
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2000
This paper describes a local modification capability on shell meshes, which can change a 'constant or variable radius of rounding for the s h q edges of the stamping die shoulder in the mesh. The algorithm consists of the followin_e three main steps; (1) the rounding area for sharp edges of a die shoulder are detected from the given shell mesh, (2) a rolling-ball surface with a given constant or variable radius is generated, which is contacti% with two incident face groups of the sharp edges, (3) the rounding area of the mesh is cut off, and a new mesh for the rolling-ball surface is generated and implanted into the gap. Owing to this rounding modification capability, CAE engineers can examine various cases based on the existing dies by scanning them to form polyhedral models and then changing radii of die shoulders for stamping process simulation.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.3
no.3
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pp.163-166
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2005
The Key exchange protocols are very crucial tools to provide the secure communication in the broadband satellite access network. They should be required to satisfy various requirements such as security, Key confirmation, and Key freshness. In this paper, Two authenticated key exchange protocols TPEKE-E(Two Pass Encrypted Key Exchange-Exchange-Efficient) and TPEKE-S(Two Pass Encrypted Key xchange-Secure) are introduced. A basic idea of the protocols is that a password can be represented by modular addition N, and the number of possible modular addition N representing the password is $2^N$. The TPEKE-E is secure against the attacks including main-in-the-middle attack and off-line dictionary attack, and the performance is excellent so as beyond to comparison with other authenticated key exchange protocols. The TPEKE-S is a slight modification of the TPEKE-E. The TPEKE-S provides computational in feasibility for learning the password without having performed off line dictionary attack while preserving the performance of the TPEKE-E.
The gene for the Bdi I modification enzyme, which is one of Bdi I restriction-modification system, fromBrevibacterium divaricatum FERM 5948 was cloned and expressed in E. coli. For cloning of the Bdi I methylase gene, we have initially used three cloning site(EcoRI, BamHI and Sal I) of plasmid vector pBR 322 and adopted the retransformation method after Bdi I restriction endonuclease cleavage. Selection of transformants carrying the gene was based on the resistance of the modified plasmid encoding the enzyme to cleavage by Bdi I restriction enzyme, and the recombinant plasmid pBDIM 116 containing 5.6kb EcoRI insery was proved to carry the gene. Crude cell extracts prepared from strains carrying the plasmid pBDIM 116 contained an S-adenosylmethionine-dependent methyltransferase activity specific for the Bdi I recognition site, ATCGAT. The restriction map was constructed with 11 restriction enzyme, and the Bdi I restriction-modification system was also discussed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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