수직3관절 로보트 매니풀레이터에 대하여 시변슬라이딩레짐을 사용한 가변구조 모델추종 적응제어의 응용 (An Application of Variable Structure Model Following Adaptive Control Using Time-Varying Sliding Regime to Robot Manipulator with Vertical 3 links)
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- 한국정밀공학회지
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- 제11권6호
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- pp.158-167
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- 1994