• 공학기술논문지
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• 제11권4호
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• pp.237-243
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• 2018

The purpose of this study is to develop a vertical wind turbine with antenna structure in microgird environment. Computational fluid dynamics (CFD) was used to calculate the basic aerodynamic performance. The pressure resulted from CFD analysis has been mapped on the surface of wind turbine as load condition and the Fluid Structure Interaction (FSI) was applied. The stability of the wind turbine was confirmed by checking the deformation and internal stress of wind turbine by wind force.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제17권4호
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• pp.15-22
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• 2020

With the need for efficient maintenance technology to reduce maintenance costs for steel bridges, repainting robots are being developed to automate the work in narrow and poor bridge spaces. The repainting robot is equipped with a blasting module to remove paint layers and contaminants. This study developed a prototype monitoring module to be mounted on the repainting robot. The monitoring module analyzes the condition of the painting surface through a camera installed in the front, guides the direction of movement of the robot, and provides the operator with a video to check the working status after blasting through a camera installed in the back. Various image visibility enhancement technologies were applied to the monitoring module to overcome worksite challenges where incomplete lighting and dust occurs.

• Journal of Dental Anesthesia and Pain Medicine
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• 제21권3호
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• pp.253-260
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• 2021

Therapeutic injections into the craniofacial region can be a complex procedure because of the nature of its anatomical structure. This technical note demonstrates a process for creating an extra-oral template to inject therapeutic substances into the temporomandibular joint and the lateral pterygoid muscle. The described process involves merging cone-beam computed tomography data and extra-oral facial scans obtained using a mobile device to establish a correlated data set for virtual planning. Virtual injection points were simulated using existing dental implant planning software to assist clinicians in precisely targeting specific anatomical structures. A template was designed and then 3D printed. The printed template showed adequate surface fit. This innovative process demonstrates a potential new clinical technique. However, further validation and in vivo trials are necessary to assess its full potential.

• 로봇학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.135-142
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• 2023

Light detection and ranging (LiDAR) sensors have been most widely used in terrestrial robotic applications because they can provide dense and precise measurements of the surrounding environments. However, the reliability of LiDAR measurements can considerably vary due to the different reflectivities of laser beams to the reflecting surface materials. This study presents a robust LiDAR-based mapping method for the varying laser reflectivities in indoor environments using the framework of simultaneous localization and mapping (SLAM). The proposed method can minimize the performance degradations in the SLAM accuracy by checking and discarding potentially unreliable LiDAR measurements in the SLAM front-end process. The gaps in point-cloud maps created by the proposed approach are filled by a Gaussian process regression method. Experimental results with a mobile robot platform in an indoor environment are presented to validate the effectiveness of the proposed methodology.

• 대한지하수환경학회지
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• 제2권1호
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• pp.14-21
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• 1995

지하수에 콜로이드가 있을 경우 지체계수 감소로인한 오염물의 가속이송이 일어난다. 세균은 콜로이드 크기이며, 비중이 물과 비슷하고. 또 특유의 표면조건으로 인하여 오염물을 가속이송시킬 수 있다. 유동 세균이 지하수에 있으면 그 system 은 액상, 고상, 그리고 입상의 3 상 (phase) 으로 해석되어야 한다. 본 연구에서는 물질수지에 기초한 수학적 모델을 개발하여 다공매질에서의 오염물의 이동을 예측했다. 세균과 오염물의 각 상사이의 분배는 평형분배 모델을 이용했다. 모델결과를 일반화하기 위하여 무차원화 기법이 사용되었다. 모델의 해는 수치해법이 사용되었고, 문헌상의 실험결과와 비교되었다. 유동 세균이 존재하므로써 오염물이 가속이송되었고, 오염물을 섭취하므로써 그 농도를 낮출 수 있었다.

• 자원환경지질
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• 제35권6호
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• pp.533-544
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• 2002

주요 및 미량원소들의 함량을 조절하는 반응들 동안 용존 원소들의 상대적인 유동성을 알아보기 기존에 발표된 강원도 지역 탄산수와 화강암에 대한 자료로부터 주·부·미량원소의 함량을 다시 살펴보았다. 탄산수내에 용존되어 있는 원소들의 상대적인 유동성은 Na으로 평균화한 탄산수-화강암간의 비로부터 계산하였다 계산결과는 탄산수 대수층내로 마그마에서 기원한 휘발성을 지닌 금속원소들의 가스에 의한 유입은 강원도 지역에서 무시할 만하며, 이런 유입은 상승하는 유체의 냉각에 의해 조절된다 이산화탄소가 유입된 약산성의 물에 의한 화강암의 용해반응이 금속원소들의 주요 공급원이다 유동성이 매우 낮은 원소 (Al)는 고체의 풍화산물 내에 우선적으로 잔류하는 반면, 알칼리 및 알칼리 토금속들과 OHA원소들 중 As과 U은 유동성이 있으며, 따라서 수용액계 내로 방출된다. 전이금속원소들은 중간정도의 유동특성을 보이는데, Fe와 Mn은 산화환원조건 또는 V, Zn과 Cu는 고체표면과 연관된 반응(흡착이나 침전)의해 주로 영향을 받는다.

• Spatial Information Research
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• 제22권2호
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• pp.63-71
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• 2014

최근 해양레포츠 산업이 블루오션으로 떠오르고 있는데, 해양레포츠는 조류, 수온, 염도 등과 같은 다양한 환경조건에 영향을 받기 때문에 관측자료 뿐만 아니라 모델 예측자료도 매우 필요한 정보이다. 본 연구에서는 연안해양모델인 FVCOM(Finite Volume Coastal Ocean Model)에서 산출된 예측자료를 웹 및 스마트폰을 통해 제공하는 시각화시스템을 구현하였다. 이를 위하여 FVCOM 자료에 내삽과 샘플링 등의 전처리를 하여, 조위, 수온, 염도의 래스터 이미지와 조류(유속, 유향)의 벡터 데이터베이스를 구축하였고, 스프링 프레임워크(Spring Framework)를 활용하여 REST(Representational State Transfer) 기반의 API(Application Programming Interface)를 제공하는 웹서비스를 구축하였다. 또한 데이터베이스 자료를 데스크톱 및 이기종의 스마트폰에 탑재시킴으로써 크로스플랫폼(cross-platform) 시각화 환경을 실현하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.568-576
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• 1999

Using a laser sheet beam projector combined with a CCD-Camera, an efficient technique to recognize complex surface of curvature and lane has been demonstrated for the purpose of mobile robot navigation. In general, obstacles of indoor environments in the field of SLIT-RAY plane are captured as segments of an elliptical arc and a line in the camera image. The robot has been capable of moving along around the obstacle in front of it, by recognizing the original shape of each segment with the differential coefficient by means of least squares method. In this technique, the imaged pixels of each segment, particularly elliptical arc, have been converted into a corresponding circular arc in the real-world coordinates so as to make more feasible the image processing for the position and radius measurement than conventional way based on direct elliptical are analyses. Advantages over direct elliptical cases include 1) higher measurement accuracy and shorter processing time because the circular arc process can reduce the shape-specifying parameters, 2) no complicated factor such as the tilt of elliptical arc axis in the image plane, which produces the capability to find column position and radiua regardless of the camera location . These are essentially required for a mobile robot application. This technique yields an accuracy less than 2cm for a 28.5cm radius column located in the range of 70-250cm distance from the robot. The accuracy obtained in this study is sufficient enough to navigate a cleaning robot which operates in indoor environments.

• 한국게임학회 논문지
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• 제17권1호
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• pp.7-16
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• 2017

3D 게임그래픽 표현기술은 게임콘텐츠발전과 함께 콘텐츠 분야에서 중요한 요소가 되었다. 특히 게임 캐릭터 표현 기술은 사실적인 그래픽 기술과 시각적인 즐거움을 주는 것 이외에 게임을 진행하는 게임에 대한 몰입도의 중간 단계역할을 하며 플레이어가 마치 게임 속에서 영웅적인 모험을 즐길 수 있도록 착각을 만들어 낸다. 3D 게임에 있어서 게임캐릭터의 높은 완성도는 개발과정 가운데 캐릭터 설정작업의 세심한 디테일작업과 신중함이 주요요인으로 작용한다[3]. 본 논문에서는 게임구현을 위하여 인지적 AI 알고리즘이 적용된 3D 유니티 게임 엔진을 사용하여 radiosity의 수학적인 모델과 기본적인 radiosity 모델, 점진적 개선 radiosity 모델 기법을 방법론을 소개하고, 모바일 게임에 적용한 캐릭터 표현기법을 제안하려고 한다. 게임엔진에 실제적으로 적용하여보니 렌더링과정과 모의실험에서 표면의 투영도는 게임콘텐츠 환경의 조명도에 따라 변화됨을 발견 할 수 있어서, 전체적으로 질 높은 게임캐릭터가 완성되었음이 확인 되었다.

• STI Policy Review
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• 제1권3호
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• pp.25-37
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• 2010

Advances in Information Communication Technologies (ICT) have demonstrated tremendous potential for solving development challenges and improving development processes, culminating in the new Development 2.0. Many development practitioners have embraced ICT (particularly on Web 2.0 and mobile phone technologies and applications), which have become hot topics in both the development community and the policy community as they engage in development practice and dialogue. Despite this excitement, there lacks among the policy community a robust understanding of the powers and pitfalls of ICT in development, executed actions to back the excited chatter, and dissemination of this understanding to practitioners and policymakers alike. We conducted a literature review, interviewed experts, and engaged in discussion with leaders in international development and science and technology policy to provide an operational framework base in which to view ICT in development. This framework regards ICT as tools that support more effective and efficient community development actions and appropriate consideration of general guidelines, which enable better engagement across and within sectors and individuals. Flexibility and accountability are critical requirements pervading throughout the various actions and guidelines, which promote transparent, partnership-based, and sustainable development. We highlight the strengths and weaknesses of ICT to focus on the cautions to keep ICT access and distribution in context, understand the various levels of technologies and services, and dig below the surface as excitement about ICT increases and threatens to become a short-term solution. We offer ideas for specific programs that policymakers can implement to contribute to a more efficient and effective development process to ultimately support global human development, but stress the endless possibilities that can be explored with creativity and flexibility beyond what is proposed here.