• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.449-452
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• 1996

In this paper, a robust.adaptive control scheme is presented for precise trajectory tracking of nonholonomic mobile robots. In the controller, a set of desired trajectory is defined and used in constructing the control input which constitutes the main part of the proposed controller. The stable operating characteristics such as precise trajectory tracking, parameter estimation, disturbance suppression, tec., are shown through experiments as well as computer simulation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1456-1459
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• 2005

To compensate the drawbacks, a new localization method that estimates the global position of the mobile robot by using a camera set on ceiling in the corridor is proposed. This scheme is not a relative localization, which decreases the position error through algorithms with noisy sensor data. The effectiveness of the proposed localization scheme is demonstrated by the experiments.

• ETRI Journal
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• 제24권3호
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• pp.247-250
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• 2002

In this paper, we propose three symbol syn-chronization schemes for Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM) systems. The cyclic extension preceding OFDM symbols is of decisive importance for these schemes. The first scheme uses the phase-differential coding of the received OFDM signal. The second and the third schemes use the length of the received OFDM signal. All three schemes make symbol synchronization possible, even though there is a frequency off-set in the system. Simulation results show that these schemes can be used to synchronize an OFDM system over AWGN and multi-path fading channels.

• Asia Marketing Journal
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• 제21권4호
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• pp.77-89
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• 2020

Population-level learning has traditionally been used to provide an explanation for the underlying mechanism of industry change. But it has yet to examine the impact on strategic decisions such as market entry. This conceptual paper aims to provide an insight into how population-level learning affects entry likelihood by acting as a tool for interpreting population-level changes. We study this in the context of the fast-paced mobile gaming industry where population-level information is salient and develop a set of propositions with regard to the likelihood of entry.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제34권3호
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• pp.226-238
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• 2007

본 논문은 연결 지배 집합에 속하는 노드들로 애드혹 망의 위상을 구성하는 완전 분산형 위상 제어 프로토콜을 제시한다. 제안한 프로토콜은 가능한 최소의 노드 수로 위상을 구성할 수 있게 하여 패킷 전송 시 발생하는 간섭을 줄일 수 있다. 제안한 프로토콜의 알고리즘 복잡도는 O(1)이다. 각 노드는 분산된 병렬 볼츠만 기계의 한 노드로서 동작한다. 이 볼츠만 기계의 목적 함수를 연결의 차수와 연결 지배 정도를 표현하는 두 개의 볼츠만 인수로 구성한다. 이 볼츠만 인수들을 정의하기 위해 두 개의 퍼지 집합을 정의한다. 하나는 연결 지배 노드로 이루어진 퍼지 집합이며, 다른 하나는 다중-링 위상 구성이 가능한 노드로 이루어진 퍼지 집합이다. 제안한 프로토콜은 이 두 퍼지 집합의 강한 원소 노드들을 애드혹 망의 클러스터 헤드로 선택한다. 모의 실험을 통해 패킷 손실율과 에너지 소비율 측면에서 제안 프로토콜이 기존 방법에 비해 우수함을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제13권10호
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• pp.978-982
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• 2007

This paper presents the velocity estimation of a mobile robot using a regular polygonal array of optical mice that are installed at the bottom of a mobile robot. First, the basic principle of the proposed velocity estimation method is explained. Second, the velocity kinematics from a mobile robot to an array of optical mice is derived as an overdetermined linear system. Third, for a given set of optical mouse readings, the mobile robot velocity is estimated based on the least squares solution to the obtained system. Finally, simulation results are given to demonstrate the validity of the proposed velocity estimation method.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1257-1264
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• 2015

4세대 이동통신인 LTE의 성공적인 도입과 함께 최근 유럽, 중국, 일본 등 주요국은 2020년 5세대 이동통신 상용화를 목표로 기술, 표준화, 시장 주도를 위해 경쟁적으로 연구 개발 및 투자를 본격화하고 있다. 본 논문에서는 5G 이동통신의 향후 발전 방향을 가늠해보기 위해서 현재 국내외에서 진행되고 있는 5G 이동통신시스템의 전반적인 동향과 함께 각 국가에서 설정하고 있는 시스템 요구사항에 대해서 살펴보고자 한다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제10권3호
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• pp.210-217
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• 2010

This paper presents integrated path planning and collision avoidance for an omni-directional mobile robot. In this scheme, the autonomous mobile robot finds the shortest path by the descendent gradient of a navigation function to reach a goal. In doing so, the robot based on the proposed approach attempts to overcome some of the typical problems that may pose to the conventional robot navigation. In particular, this paper presents a set of analysis for an omni-directional mobile robot to avoid trapped situations for two representative scenarios: 1) Ushaped deep narrow obstacle and 2) narrow passage problem between two obstacles. The proposed navigation scheme eliminates the nonfeasible area for the two cases by the help of the descendent gradient of the navigation function and the characteristics of an omni-directional mobile robot. The simulation results show that the proposed navigation scheme can effectively construct a path-planning system in the capability of reaching a goal and avoiding obstacles despite possible trapped situations under uncertain world knowledge.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권5호
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• pp.119-127
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• 2006

Design structure of a mobile phone has been changed to a converged style, which has so many functions. However, the converged mobile phone could not satisfy the users who want to use only specific functions, so with Axiomatic Design, we have studied for making a proposal to set up the new concept. The goal of this study is to derive a general solution with Axiomatic Design to verify the Independence. By enhancing the existing design model and differentiating the function of mobile phone, user will be able to choose desirable products, which have only specific functions and/or specific parts. First of all, we checked the Independence about the existing design model. Then, we developed the new design model with the idea that base mobile phone should have basic functions and additional functions can be separated, surely be connected when users want.

• 정보처리학회논문지A
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• 제17A권2호
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• pp.53-62
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• 2010

모바일 센서 네트워크(Mobile Sensor Network)의 노드(Node)인 모바일 센서 차량(Mobile Sensor Vehicles)들은 특정 지역에 관해 획득한 정보를 서로 교환하고 통합하는 과정을 거쳐 자신의 위치를 파악하게 되는데 이를 지역화(localization)라 한다. 이때 모바일 센서 차량은 탑재된 각종 센서를 이용하여 자신의 위치 정보를 파악한다. 본 연구에서는 데드-레코닝(Dead-Reckoning), 컴퓨터 비전 기법, 그리고 RSSI(Received Signal Strength Identification)를 사용한 모바일 센서 차량(MSV)의 지역화 정밀도를 향상시키는 방안을 제시하고, 각각의 방식들이 가진 장점을 융합하여 보다 정밀한 지역화를 할 수 있는지 살펴본다.