• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제14권1호
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• pp.41-48
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• 2014

This paper analyzes the Monte Carlo localization (MCL) method, which estimates the pose of an indoor mobile robot. A mobile robot must know where it is to navigate in an indoor environment. The MCL technique is one of the most influential and popular techniques for estimation of robot position and orientation using a particle filter. For the analysis, we perform experiments in an indoor environment with a differential drive robot and ultrasonic range sensor system. The analysis uses MATLAB for implementation of the MCL and investigates the effects of the control parameters on the MCL performance. The control parameters are the uncertainty of the motion model of the mobile robot and the noise level of the measurement model of the range sensor.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제25권4호
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• pp.361-368
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• 2015

본 논문은 실내 환경에서 이동로봇의 위치추정을 위해 무향 칼만 필터(UKF, Unscented Kalman Filter)를 적용하는 방법을 기술한다. 위치 추정을 위해 적용한 무향 칼만 필터 방법은 측정 거리에 따라 오차 공분산 값을 조절하는 새로운 측정 불확실성 모델을 제안한다. 또한 이 방법은 속도정보의 불확실성 및 측정 불확실성에 관한 오차 공분산 행렬의 비 대각 성분을 '0'이 아닌 값으로 설정한다. 이 방법은 100*40m 의 실내 작업환경에서 외수용성 센서로서 레이저영역측정기(Laser range finder)를 가진 차륜형 이동로봇을 이용한 실험을 통하여 평가한다. 이 실험에서는 적응적 불확실성 모델을 사용하지 않는 보통의 방법과 제안된 방법의 추정성능을 비교한다. 또한 이 실험은 오차 공분산의 비 대각성분을 '0'이 아닌 값으로 설정하여 추정 성능이 개선되는 것을 확인한다. 이 논문은 이동로봇의 위치추정을 위한 실용적인 UKF 방법을 구현하고 그 성능을 평가 하는 것을 주요 내용으로 한다.

• 한국언론정보학보
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• 제74권
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• pp.72-108
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• 2015

진화하는 모바일 기술은 새로운 스마트폰을 출시하고, 주기적으로 이용자들에게 교체하도록 유도하면서 모바일 기술 속에 이용자들을 가두어놓는 것 같다. 그러나 단순히 기기의 이용이 기술 자체의 속성에 의해 전적으로 결정되는 것이 아닌 바, 이용자들이 '어떻게 수용하고 있으며 인지하고 있는가'에 따라 스마트함에 대한 의미에 차이가 발생할 것으로 보았다. 특히 이 연구에서는 스마트폰의 '스마트함', '스마트하게 이용한다'라는 현상적 개념을 '스마트한 이용'의 개념으로 구체화하였고, 2차 측정모형(second-order measurement model)을 통해 스마트한 이용의 구성개념을 검증하였다. 그 결과 8개로 구성되었던 1차 요인들은 6개로 축소되었는데, 이 과정에서 '사용준비성'과 '미디어 통합성'이 '다기능 사용 준비성'으로 묶였으며, '시간 효율성'과 '관계 연결성'이 '관리 효율성'으로 합쳐졌다. 결과적으로 '스마트한 이용'의 구성개념은 '다기능 사용 준비성', '관리 효율성', '미디어 일체감', '기기연결성', '이용자 중심 최적화', '외부연결성(being connected)'의 6개 요인으로 추출되었다. 이에 스마트한 이용이란, 스마트폰의 기기적 특성을 기반으로 모바일 공간 속에서의 자율적 활용 역량으로 적절히 조율되는 이용행태로 설명될 수 있을 것이다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권2A호
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• pp.51-60
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• 2005

본 논문에서는 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 단말 모뎀을 위한 개선된 SIR 측정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 속도 적응형 IIR 타입의 channel estimator를 적용함으로써 DPCH(Dedicated Physical Channel)의 채널 보상으로 인한 처리 지연을 최소화하였으며, 파일럿 채널인 CPICH(Common Pilot Channel)를 사용하여 페이딩 채널 환경에서 발생하는 신호 전력 감쇄를 보상함으로써 페이딩 환경에서 SIR 측정시 발생하는 SIR 측정 오차를 대폭 감소시켰다. 또한 fading의 변화를 적절히 반영할 수 있도록 IIR 필터를 신호 전력 및 간섭 전력 측정 시에 추가함으로써 SIR 측정에 대한 안정도를 향상시켰다. 제안된 알고리즘과 기존의 SIR 측정 알고리즘과의 성능 비교를 통하여 무선 이동 채널, 특히 고속 이동체 환경에서 제안된 알고리즘의 측정된 SIR의 mean은 최대 약 8dB, jitter는 약 2dB의 향상된 우수한 성능을 보임을 입증하였다.

• 전기학회논문지
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• 제66권2호
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• pp.431-438
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• 2017

In this paper, the abdomen ECG(AECG) is employed to measure the mother's ECG instead of the conventioanl thoracic ECG measurement. The fetus ECG signal can be extracted from the AECG using an algorithm that utilizes the mobile fetal ECG measurement platform, which is based on the BLE (Bluetooth Low Energy). The algorithm has been implemented by using a replacement processor processed directly from the platform BLE instead of the large statistical data processing required in the ICA(Independent component analysis). The proposed algorithm can be implemented on a mobile BLE wireless ECG system hardware platform to process the maternal ECG. Wireless technology can realize a compact, low-power radio system for short distance communication and the IOT(Intenet of Things) enables the transmission of real-time ECG data. It was also implemented in the form of a compact module in order for mothers to be able to download and store the collected ECG data without having to interrupt or move the logger, and later link the module to a computer for downloading and analyzing the data. A mobile ECG measurement prototype is manufactured and tested to measure the FECG for pregnant women. The experimental results verify a real-time FECG extraction capability for the proposed system. In this paper, we propose an ECG measurement system that shows approximately 91.65% similarity to the MIT database and the conventional algorithm and SNR performance about 10% better.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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• pp.3083-3085
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• 1999

This paper presents an algorithm that the mobile robot track accurately a moving object with information from a CCD camera mounted on mobile robot. Singular Value Decomposition is adapted to remove the measurement noise of a Raw data of CCD. The mobile robot estimate the trajectory using Kalman filter and track the path of a moving object with a servo motor. Computer simulation results are showed that the efficient tracking system for the mobile robot is designed properly.

• 정보관리학회지
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• 제34권4호
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• pp.273-292
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• 2017

이 논문은 서비스 품질 관점에서 도서관 모바일 서비스를 위한 평가 모형을 개발하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 기존에 연구된 도서관의 서비스 품질 평가 모형과 모바일 서비스 평가 연구에 대한 문헌 분석을 실시하였으며, 이를 토대로 도서관 모바일 서비스 품질 평가에 필요한 4개 품질 차원, 10개 품질 요인, 39개 품질 측정 항목으로 구성된 평가 모형을 개발하였다. 그리고 개발된 모형의 타당성을 검증하기 위해 델파이 기법을 적용하였으며, 최종적으로 4개 품질 차원, 9개 품질 요인, 37개 품질 측정 항목으로 구성된 모형을 도출하였다. 이 연구에서 제안하고 있는 평가 모형은 도서관의 모바일 서비스 품질 진단 도구로 사용될 수 있으며, 또한 도서관 모바일 서비스의 개선을 위한 가이드라인으로도 활용될 수 있다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제11권2호
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• pp.187-195
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• 2009

Various kinds of service measurement including the development of the measurement of service quality have been developed. Especially the mobile telecommunication service being represented by the mobile communication company would be the mostly developed area. Its service development can be understood along with the development of the telecommunication companies as well as cellular companies. It is a differentiated phenomenon in the current research, such as the organic influence between the service quality and product. Of course there are such products placed on sale and enjoyed the common service, but at present there is another case that the product is on the market exclusively with the mobile company in here. This article is to estimate service efficiency for Mobile Communication and Cellular company. In this paper, We tried to measure the service quality and overall satisfaction by using Data Envelopment Analysis(DEA), degree of combination and top2box which is a little bit different methodology from traditional ones. This paper uses CCR model in DEA to measure service efficiency in the Mobile Communication.

• 한국병원경영학회지
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• 제18권4호
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• pp.97-112
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• 2013

This study is a proposal of quality scale and measurement for the Mobile Hospital Information System Usability used to the Chungnam National University Hospital in Daejeon Korea. This study is to provide decision- making guideline for hospital managers and to provide feedback for the users' information needs in Mobile Hospital Information System. The target people of the study were medical doctors in Chungnam National University Hospital. The service contexts of usability were request of medical Care, Vital sign check of Patient, Care Agreement of Patient, Blood management, Check of care state, Sign of choice doctors, Query of doctor order and patient measurement result. The Usability factors were the efficiency, effectiveness and satisfaction of quality model ISO9241-11. This study shows that the Mobile HIS is used for the communication and education between doctor and patients. Especially, The Care Agreement of Patient is a part of the most utilized in the Mobile HIS.

• 한국통신학회논문지
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• 제26권7A호
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• pp.1275-1283
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• 2001

The purpose of this paper is to test whether prices of mobile communication service reflect their varying degrees of call quality, controlling for other service attributes. As, in fact, service is intangible goods difficult to measure its value, this paper makes use of econometric model, hedonic price analysis. Hedonic price analysis, has ever been applied in public or environmental economics, is employed and produces estimates of the prices (or the contributions toward the total price) for each characteristic. This paper applied hedonic technique to the value measurement of a service property for the use of Korean mobile communication. This paper uses actual transaction prices of mobile communication service to determine whether or not the market functions in pricing call quality of mobile communication service. Finally, this show that the willingness to pay of consumer increases as call quality increases and so market makes prices on call qualities. Thus, major concern in this paper is about value measurement o service quality, and also suggest of the possibility to determine call quality value (or price) of mobile communication service.