• Journal of Communications and Networks
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• 제16권6호
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• pp.645-655
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• 2014

Latency, an identified element of Internet protocol (IP) mobility protocol execution, can reduce handover performance in mobile networks. Although the performance can be improved by applying an effective network-based IP mobility scheme in place of the traditional host-based alternatives, the existing inter-domain extensions of network-based IP mobility continue to suffer from an extended handover latency. This paper proposes a new inter-domain network-based IP mobility scheme based on node movement prediction. The proposed scheme accelerates the handover by preparing the future domain of the mobile node in a proactive manner. Analytical and simulation-based evaluations confirm improved performance of the proposed scheme in terms of handover latency and packet loss compared with existing schemes.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제8권1호
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• pp.49-56
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• 1987

This paper designed LOCOMOTION SYSTEM of a mobile robot for the blind guidance and LOCOMOTION COMMAND SYSTEM that gave the moving path to the locomotion system. This system analyzed COMMAND and calculated the speed and direction of the robot. And during locomotion it measured wheel's rotation number for the position and speed control. Also, this system was considered about the 110 interface with host computer and the locomotion method for the blind. In the locomotion experiment the standard speed of robot was 0.4m/sec and the locomotion error was below 5%

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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• pp.220-222
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• 2000

무선기술의 발전과 다양한 휴대용 장비가 개발되면서 무선 인터넷 서비스에 대한 요구가 증가하고 있다. 하지만 현재 네트워크에서 사용되고 있는 IPv4를 이용해서는 IP의 이동 환경을 지원하지 못한다. 이에 여러 연구가 진행되고 있으며 IETE의 Mobile IP Working Group에서는 기존의 IPv4를 사용하면서도 이동환경을 지원하기 위한 이동 IP에 대해 연구를 진행하고 있다. 이에 본 논문에서는 인터넷에서 계층적이며 효율적인 이동성 지원을 위하여 인트라 도메인과 인터도메인에서 이동성 지원을 위한 기법을 제안한다. 본 논문에서는 멀티캐스트 라우팅 프로콜인 PIM-SM(Protocol Independent Multicase-Sparse Mode)과 MSDP(Multipicast Source Discovery Protocol)를 이용하며, 하나의 이동 노드 (Mobile Node, MN)는 대응 노드(Correspondent Node, CN)에 의해 특정한 멀티캐스트 그룹으로 인식된다. 이동 노드를 목적지로 하는 패킷은 RP(Rendezvous Point)로 보내진 후 이동노드의 현재 위치로 포워딩 된다. 또한 인트라 도메인과 인터 도메인에서 계층적이며 효율적인 방법을 지원함으로써 핸드오프 지연을 감소시키며, 홈 에이전트와 대응 노드에 부가되던 부하를 줄일 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.476-479
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• 2003

Recently, Bluetooth has been regarded as a new technology for short-range wireless connection. Although initial application of Bluetooth technology has been focused mainly on replacing cables between hand-held devices due to a limited packet size and short-range, general wireless telecommunication such as PAN and Ad hoc networks via Bluetooth-equipped devices is expected to be one of the most popular applications. Wireless equipments have been used to exchange data between host and mobile unit. The exchanging data may be several bytes of control command and the value of sensors with ultra-sonic, vision sensor, and encoder from mobile robot. However, most wireless equipments have some drawbacks such as lack of authentication, large size and high price. On the other hand, the benefits of Bluetooth are small size, low power, low price except short-range. Especially, there are some difficulties when wireless modules are used in indoor environments. In this paper, a method of using wire network in Bluetooth network is investigated as a solution to overcome the short-range problem of Bluetooth and difficulty in indoor environment.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제41권4호
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• pp.221-231
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• 2003

To gain information on retrotransposons in the genome of Paragonimus westermani, PCR was carried out with degenerate primers, specific to protease and reverse transcriptase (rt) genes of long-terminal-repeat (LTR) retrotransposons. The PCR products were cloned and sequenced, after which 12 different retrotransposon-related sequences were isolated from the trematode genome. These showed various degrees of identity to the polyprotein of divergent retrotransposon families. A phylogenetic analysis demonstrated that these sequences could be classified into three different families of LTR retrotransposons, namely, Xena, Bel, and Gypsy families. Of these, two mRNA transcripts were detected by reverse transcriptase-PCR, showing that these two elements preserved their mobile activities. The genomic distributions of these two sequences were found to be highly repetitive. These results suggest that there are diverse retrotransposons including the ancient Xena family in the genome of P. westermani, which may have been involved in the evolution of the host genome.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제34권1호
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• pp.48-61
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• 2007

국내의 와이브로 기술은 단말의 이동성을 지원하기 때문에 사용자가 임의의 서브넷 내부에서 이동 할 때에도 지속적인 인터넷 서비스를 제공한다. 또한, 차세대 인터넷 지원 기술인 IPv6 및 Mobile IPv6 (MIPv6)은 이동 단말에 주소를 할당하고, 이러한 단말들이 서로 다른 서브넷을 이동 할 때에도 기존의 인터넷 세션을 유지할 수 있도록 지원하는 최신 기술이다. 하지만, VoIP (Voice over IP)와 같은 실시간 서비스를 만족시킬 수준의 이동성을 지원하려면, 와이브로 망 및 단말에 최적화된 고속 IPv6 핸드오버 기술 개발이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 IPv6 단말이 와이브로 망에서 서브넷 간 이동을 시도할 때, 핸드오버 지연 시간을 최소화하는 최적화된 핸드오버 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 고속 핸드오버를 지원하기 위한 IETF 대표 프로토콜인 Fast Mobile IPv6 (FMIPv6)에 기반을 두고 있으며 2계층 와 이브로 MAC (Medium Access Control)과 3계층 FMIPv6 과의 밀접한 상호 작용 및 관련 핸드오버 절차로 구성된다. 마지막으로, 수학적 성능 분석을 통하여 와이브로 망에서 운영되는 FMIPv6의 핸드오버 지연 시간을 계산하여 그 결과를 제시한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제11C권5호
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• pp.613-620
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• 2004

오래 전부터 이동통신 서비스를 위한 통신 프로토콜이나 기능 요소의 성능을 평가하고 시험하기 위하여 시뮬레이션을 통한 평가 방법이 사용되었다. 본 논문에서는 객체지향적 시뮬레이션 플랫폼을 이용하여 이동통신 서비스의 성능을 예측할 수 있는 이동통신 시뮬레이터인 PCSsim (Personal Communication System Simulator)를 구현하였다. PCSsim은 사용자 이동성, 호 발생 주기 및 호 지속 시간을 고려하여 기지국과 이동호스트를 시뮬레이션 할 수 있다. 이를 이용해 본 논문에서는 주거 및 상업지역에서의 통화 발생률, 사용자 이동 속도와 통화 시간에 따른 핸드오프 발생율을 시뮬레이션 결과로 제시하였으며, 시뮬레이션 결과로 발생된 핸드오프율과 실제 서비스 환경에서의 핸드오프율이 거의 유사한 특성을 나타내는 것을 확인할 수 있었다. PCSsim은 설계 과정에서 동적 핸드오프 버퍼링이나 사용자 통화 특성에 따른 기지국 특성을 조정하는데 사용될 수 있으며, 기지국 지역 특성과 사용자 이동성을 반영하여 새로운 이동통신 네트워크를 구축하는데 사용할 수 있다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.5559-5564
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• 2015

이동 애드-혹 네트워크 환경을 위해 다양한 라우팅 프로토콜이 제안되고 있다. 이동 애드-혹 네트워크는 기존 유선 하부구조에 도움 없이 동작하는 일시적으로 구성되는 임시적인 네트워크이다. 제안된 프로토콜은 이동 애드-혹 네트워크 내에서 이동 호스트들 간에 끊김없는 통신 서비스를 제공한다. 특히, 우리의 프로토콜은 각 이동 호스트에서 다중 경로를 유지함으로써 더 빠른 경로 재설정이 가능하도록 해 주고 또한 이 프로토콜은 신뢰할 수 있는 통신 환경을 제공한다. 본 논문에서는 RWP 모델과 LW 모델과의 성능을 비교한다. 본 논문은 단일 경로와 노드의 중복을 허용하는 다중 경로를 사용하는 경우의 평균 이동속도에 따른 전달률의 변화를 이동성 모델에 따라, 그리고 노드의 수에 따라 보인다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.409-418
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• 2005

본 논문은 이동 IPv6 환경에서 지역성에 기반한 효율적인 멀티캐스트 전송 방식을 제안한다. 본 논문은 멀티캐스트 그룹에 가입하는 전체 횟수를 줄이기 위해 이동 노드의 반복적인 이동 성향을 이용한다. 이동 노드의 이동 성향을 이용하여 지역성 범위를 정의한다. 외부 네트워크는 지역성 범위에 속하는 동안 멀티캐스트 트리를 계속 유지하게 된다. 이동 노드가 일정 시간 후에 지역성 범위에 포함된 외부 네트워크로 돌아왔을 때, 이동 노드는 멀티캐스트 그룹에 가입 절차로 인한 지연 없이 멀티캐스트 서비스를 받을 수 있다. 본 논문은 비용 분석을 위해 이산분석 모델을 이용하여 산출된 전체 처리 시간과 서비스 지연 시간을 기반으로 제안한 방식과 기존의 방식을 비교한다. 분석 결과는 제안한 방식이 전체 처리 시간과 서비스 지연시간을 효과적으로 줄일 수 있음을 보여준다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.446-453
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• 2000

유무선 고속 네트워크 기술을 통합한 새로운 컴퓨팅 환경을 이동 컴퓨팅이라 한다. 가까운 미래에, 이동 사용자는 고속 네트워크 상에서 다양한 종류의 서비스를 엑세스 할 수 있을 것이다. 고속 네트워크에서 그러한 서비스들의 품질은 다수의 QoS 매개변수로 상세될 수 있다. 이동 환경에서 중요한 QoS 매개변수는 이동 사용자에게 연속 서비스를 제공하는 무단절 통신의 보장이다. 서비스의 단절은 활동적인 핸드오프에 의해 발생된다. 본 논문에서는 연속 서비스에 대한 확률적 보장을 제공하는 확장되니 지연 멀티캐스트 방법을 제안한다. 이 방법에서는 이동 호스트의 이동 속도와 이동 방향을 판단하고, 그러한 정보를 기초로 모든 이웃 셀이 아닌 일부 이웃 셀에게 지연 멀티캐스트가 가능하다. 다라서 확장된 지연 멀티캐스트 방법은 고정 네트워크 대역폭 사용을 많이 감소시키고 또한 연속 서비스에 대한 확률적 보장을 제공한다.