• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제8권1호
• /
• pp.73-81
• /
• 2007

본 논문에서는 마이크로 셀과 매크로 셀이 중첩된 구조를 갖는 이동통신 환경에서 핸드오버의 성능을 분석하였다. 제안한 모델에서는 고속으로 이동하는 가입자를 마이크로 셀로 핸드오버하지 않고 매크로 셀로 핸드오버하는 경우의 성능을 분석하였다. 분석의 용이함을 위해 마이크로 셀과 매크로 셀의 모양은 원형이라고 가정하였다. 마이크로 셀에는 저속의 핸드오버 호를 위하여 큐를 두는 방식과 매크로 셀에는 고속의 핸드오버 호를 위하여 예약채널 할당방식을 적용하였다 해석적인 분석결과, 제안한 방식에서 새로운 호의 블러킹 확률의 증가는 미비하면서 랜드오버 실패 확률은 중첩되지 않은 셀 구조를 갖는 시스템에 비해 상대적으로 낮음을 알 수 있었다.

• 한국통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국통신학회 2004년도 하계종합학술발표회논문초록집
• /
• pp.142-142
• /
• 2004

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권5호
• /
• pp.444-449
• /
• 2006

Path planning is a key element in navigation of a mobile robot. Several algorithms such as a gradient method have been successfully implemented so for. Although the gradient method can provide the global optimal path, it computes the navigation function over the whole environment at all times, which result in high computational cost. This paper proposes a high-speed path planning scheme, called a gradient method with topological information, in which the search space for computation of a navigation function can be remarkably reduced by exploiting the characteristics of the topological information reflecting the topology of the navigation path. The computing time of the gradient method with topological information can therefore be significantly decreased without losing the global optimality. This reduced path update period allows the mobile robot to find a collision-free path even in the dynamic environment.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권11호
• /
• pp.1138-1143
• /
• 2006

Sensor deployment is an important issue in the mobile wireless sensor network. In this paper, we propose a deployment algorithm for mobile sensor network to spread out mobile sensor nodes widely as well as regularly. Since the proposed algorithm uses tree topology in deploying the sensor nodes, calculating power as well as spreading speed can be reduced compare to other deployment algorithms. The performance of the proposed algorithm is simulated using NS-2 simulator and demonstrated.

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.53-59
• /
• 2015

Since the amount of digital image continues to grow in usage, users feel increased difficulty in finding specific images from the image collection. This paper proposes a novel image searching scheme that extracts the image feature using combination of Advanced SURF (Speed-Up Robust Feature) and DCD (Dominant Color Descriptor). The key point of this research is to provide a new feature extraction algorithm to improve the existing SURF method with removal of unnecessary feature in image retrieval, which can be adaptable to mobile system and efficiently run on the mobile environments. To evaluate the proposed scheme, we assessed the performance of simulation in term of average precision and F-score on two databases, commonly used in the field of image retrieval. The experimental results revealed that the proposed algorithm exhibited a significant improvement of over 14.4% in retrieval effectiveness, compared to OpenSURF. The main contribution of this paper is that the proposed approach achieves high accuracy and stability by using ASURF and DCD in searching for natural image on mobile platform.

• 방송공학회논문지
• /
• 제23권2호
• /
• pp.293-301
• /
• 2018

일본향 디지털 지상파 TV 규격인 ISDB-T는 OFDM 기술을 기반으로 하여 6MHz인 대역폭을 13개의 세그먼트로 나누고 그중에서 12개의 세그먼트(풀세그)는 고정형 수신기를 위한 고화질 방송에 할당하고 1개의 세그먼트(원세그)는 이동형 수신기를 위한 모바일 방송에 할당한다. 원세그는 QPSK 변조를 사용하여 고속 이동 중 수신이 가능하지만 데이터율이 낮아 대화면의 모바일 기기에는 그 화질이 크게 떨어지고, 풀세그는 고화질을 지원하지만 64QAM 변조를 사용하므로 고속 이동 수신이 어렵다. 본 논문에서는 반송파 간 간섭 제거 기술, 고속 채널 추정 기술, 안테나 다이버시티 기술을 ISDB-T 풀세그 수신기에 적용하여 그 이동 수신 성능을 평가하고 가능성을 확인한다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제9권10호
• /
• pp.4015-4033
• /
• 2015

The future mobile networks consist of hyper-dense heterogeneous and small cell networks of same or different radio access technologies (RAT). Integrating mobile networks of different RATs to provide seamless and smooth mobility service will be the target of future mobile converged network. Generally, handover from high-speed networks to low-speed networks faces many challenges from application perspective, such as abrupt bandwidth variation, packet loss, round trip time variation, connection disruption, and transmission blackout. Existing inter-RAT handover solutions cannot solve all the problems at the same time. Based on the high-layer convergence sublayer design, a new receiver-aided soft inter-RAT handover is proposed. This soft handover scheme takes advantage of multihoming ability of multi-mode mobile station (MS) to smooth handover procedure. In addition, handover procedure is seamless and applicable to frequent handover scenarios. The simulation results conducted in UMTS-WiMAX converged network scenario show that: in case of TCP traffics for handover from WiMAX to UMTS, not only handover latency and packet loss are eliminated completely, but also abrupt bandwidth/wireless RTT variation is smoothed. These delightful features make this soft handover scheme be a reasonable candidate of mobility management for future mobile converged networks.

• 한국비블리아학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.305-324
• /
• 2006

유선인터넷의 다양한 서비스를 이동통신사의 무선인터넷처럼 이동성이 가미된 환경에서도 이용하고자 하는 요구가 점점 증가하고 있다. 이러한 요구사항을 충족시키기 위해 유선인터넷의 장점인 '초고속'과 무선인터넷의 '이동성'이 결합된 휴대인터넷서비스가 대안으로 등장하고 있다. 본 연구에서는 휴대인터넷 서비스의 개요, 특징 및 기존의 무선 서비스와의 비교분석과 이용자 요구사항 분석 등을 통하여 휴대인터넷에 기반한 도서관에서 적용 가능한 서비스를 조망한다. 특히 기존에 도서관에서 제공되고 있는 무선망 기반의 정보서비스에 대한 현황 및 문제점과 함께. 휴대인터넷을 기반으로 하는 정보서비스의 세부분야 및, 고려사항, 그리고 제공 방법에 대해 살펴보았다.

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 2000년도 특별강연 및 추계학술발표대회 개요집
• /
• pp.31-33
• /
• 2000

Welding processing is used in the various industrial fields such as shipbuilding, car, airplane and steel structure, etc.. But the welding process has a bad working condition and lack of skillful worker. The welding depended on man power causes low productivity and difficulty in keeping continuous and stable quality control. This paper shows the development results of welding mobile robot with the several functions such as continuous/intermittent welding, initial welding speed control, acceleration control, crater and deceleration speed control in welding end. The robot is developed based on microprocess which is intel 80c196kc.

• 해양환경안전학회:학술대회논문집
• /
• 해양환경안전학회 2017년도 추계학술발표회
• /
• pp.261-261
• /
• 2017