본 논문은 모바일 폰 카메라의 적용을 위한 자동노출 (AE, Auto Exposure)기능의 알고리즘 및 하드웨어 설계에 관한 것이다. 자동노출기능은 카메라로 촬영하기 위한 피사체의 밝기를 적절하게 하기 위해 자동으로 노출을 조정해 주는 기능이며 기존의 자동노출 기능은 마이크로 컨트롤러(MCU)에 의해 수행됨으로써 고비용과 느린동작속도 등의 문제점이 있었다. 본 논문에서는 마이크로 컨트롤러를 사용하지 않고 하드웨어로 구현 가능한 자동노출 기능의 알고리즘을 개발함으로써 시스템의 제작비용 및 동작 속도 등 기존 시스템에 대한 단점을 개선할 수 있도록 하였다. 하드웨어 자원사용의 효율성을 고려하여 알고리즘을 제안하였으며 제안된 알고리즘의 하드웨어 설계와 설계된 시스템을 실제 모바일 폰 카메라 센서에 적용하여 테스트함으로써 개발된 자동노출 기능을 확인하였다.
The main contribution of this paper can be summarized in two items as follws. Firstly, a modelling of mobile communication channel with Rayleigh fading characteristics is presented. Actual signal environments can be approximated as being real measurements by a proper mathematical representation of fluctuation of channel parameters due to Doppler effect, that is determined by the relative speed between transmitter and receiver, and noises, that vary at each sampling time. Secondly, an alternative procedure of synthesizing an adaptive equalizers is presented for recovering original signals that have been corrupted through the modelled channel. In order to compute the optimal tap coefficients for a high speed data(512 k symbol/sec) on a real-time basis, the CGM that guarantees fast and stable convergency is adopted during the training period of each frame. The coefficients obtained by the CGM are used as initial values for the LMS algorithm to trace the optimal coefficients during the data period that vary at each sampling time due to the mobility and noise at the receiver. Using the modelling presented in this paper, distributions of received signal power in various signal environments are demonstrated. The performance of the eqalizer proposed in this paper is shown as a function of BER under the various signal circumstances of mobile communications.
MANET(mobile adhoc networks)기반 통신 프로토콜은 고속으로 이동하는 VANET(vehicular adhoc networks)환경에서 차량 상호간의 메시지 전송과 긴급메시지 전송이 불가능 할 수 있다. 메시지 전송의 신뢰성을 보장하기 위해 본 논문에서는 특정 구간에서 교통사고 및 구간정체로 인한 통신의 포화상태 발생과 긴급통신 중 히든노드 개입으로 인한 데이터 충돌과 전송지연을 해결하기 위해 방향성 안테나 기반 은닉노드 방지 기법을 제안한다. 제안하는 프로토콜은 메시지의 신뢰성 있는 전송을 위해 양방향성 안테나를 이용하여 노드 간 간섭과 제어 메시지 전송 지연을 최소화 한다. 시뮬레이션을 통해 메시지의 신뢰성 있는 전달 및 메시지 간 충돌을 줄일 수 있음을 보이고, 결론에서는 연구 내용 및 우수성을 나타내었다.
Ghaderi, Ahmad;Nassiraei, Amir A.F;Sanada, Atsushi;Ishii, Kazuo;Godler, Ivan
Journal of Power Electronics
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제8권4호
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pp.291-300
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2008
In this paper power system and drive-train for omni-directional autonomous mobile robots with multiple energy storage units are presented. Because in proposed system, which is implemented in soccer robots, the ability of power flow control from of multiple separated energy storage units and speed control for each motor are combined, these robots can be derived by more than one power source. This capability, allow robot to diversify its energy source by employing hybrid power sources. In this research Lithium ion polymer batteries have been used for main and auxiliary energy storage units because of their high power and energy densities. And to protect them against deep discharge, over current and short circuit, a protection circuit was designed. The other parts of our robot power system are DC-DC converters and kicker circuit. The simulation and experimental results show proposed scheme and extracted equations are valid and energy management and speed control can be achieved properly using this method. The filed experiments show robot mobility functions to perform the requested motion is enough and it has a high maneuverability in the field.
Purpose: As mobile devices are commonly used and contact-free services are widespread due to the COVID-19 pandemic in the recent distribution environment, this study suggests retail strategies for consumers using high-speed railways. To this end, we analyzed how consumer perception on technologies necessary for use of mobile apps is related to the attitude that drives consumers to continue using the app services. Research design, data and methodology: Based on the extended unified theory of technology acceptance and use of technology model by Venkatesh, Morris, Davis and Davis (2003), we added variables proposed by existing theories that studied the technology acceptance model from multiple perspectives and empirically analyzed the relationship between user satisfaction and use intention with structural equation modeling. Results: As expected, factors necessary for the use of app services such as performance expectancy, social influence, price value, facilitating conditions, security, and aesthetics had positive effects on user satisfaction, whereas the effect of effort expectancy on user satisfaction was rejected. And user satisfaction was found to have a significant effect on intention to use. Conclusions: The results provide implications that strategic retail management of the above factors can motivate passengers to continuously use high-speed railways.
무선 인터넷의 환경으로 접어들면서 이동 장치를 통해 정보에 접근하는 비중이 늘고 있다. 이동 사용자는 이동기기의 특성상 장소와 시간에 국한되지 않고 데이터제공을 받을 수 있지만 서비스를 위해 장시간 접속할 경우에는 낮은 대역폭, 제한된 처리속도, 낮은 배터리용량, 잦은 무선통신망의 연결오류등과 같은 이동기기가 갖는 단점으로 인해 문제점들이 생겨날 수 있다. 본 논문에서는 이동에이전트를 사용하여 사용자가 연결을 유지하지 않고도 서비스를 받을 수 있는 지능적 서비스 에이전트 시스템을 제안하고, 자바 이동 에이전트기술을 이용하여 개발하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 이동기기를 통해 서비스를 요청할 경우 처리가 완료된 시점에 다시 연결이 이루어져서 보다 효과적으로 결과를 받아볼 수 있음을 보여주었으며, 새로운 서비스를 서버에 동적으로 추가하여 관리할 수 있음을 보여주었다.
이동통신과 디지털 영상처리 기술의 발전에 의해 음성통신, WWW, e-mail, FTP 등 전통적 서비스 이외에 VoD 등 융합형서비스가 이동통신망에서도 상용화되고 있다. 이러한 융합형 서비스는 LTE-Advanced 네트워크 등 초고속 이동 통신망과 통합형 휴대 단말기를 바탕으로 U-cloud 서비스, 모바일 IP-TV 등으로 진화될 것 이다. 본 연구에서는 이종 융합 무선망에서 음성통신, VoD, 영상통화 등 실시간 서비스의 품질을 허용 가능한 수준으로 보장하면서도 무선자원의 활용도를 높여 WWW 등 기존의 비실시간 인터넷 서비스를 최대한 수용하기 위한 방안을 제안한다.
최근 무선 인터넷 서비스의 급속한 확산과 모바일 단말기의 보급이 확대되면서 모바일 서비스 구현을 위한 갖가지 콘텐츠의 개발이 활발하다. 모바일 서비스는 언제, 어디서나 누구에게나 유연한 서비스를 제공할 수 있다는 특징을 기반으로 기존의 유선 서비스로는 접근이 제한되는 곳까지 보편적 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구에서는 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)를 기반으로 남녀노소 모두 쉽게 조작하고 어디서나 즐길 수 있는 모바일 게임 시스템을 제안한다. 이동통신 업체들이 같은 플랫폼을 사용하도록 한 WIPI로 개발된 게임은 이동통신사에서 동일하게 서비스할 수 있는 장점이 있어 기존 게임의 WIPI 전환이 일반화 되고 있는 만큼 신규 WIPI 게임 콘텐츠 개발은 시장성이 높아 그 의의가 크다고 사료된다.
Today's wireless access networks consist of several tiers that overlap each other. Provisioning of real time undisrupted communication to mobile users, anywhere and anytime through these heterogeneous overlay networks, is a challenging task. We extend the end-to-end approach for the handoff management in hybrid wireless data network by designing a fully mobile-controlled handoff for mobile devices equipped with dual mode interfaces. By handoff, we mean switching the communication between interfaces connected to different subnets. This mobile-controlled handoff scheme reduces the service disruption time during both horizontal and vertical handoffs and does not require any modification in the access networks. We exploit the IP diversity created by the dual interfaces in the overlapping area by simultaneously connecting to different subnets and networks. Power saving is achieved by activating both interfaces only during the handoff period. The performance evaluation of the handoff is carried out by a simple mathematical analysis. The analysis shows that with proper network engineering, exploiting the speed of mobile node and overlapping area between subnets can reduce service disruption and power consumption during handoff significantly. We believe that with more powerful network interfaces our proposal of dual interfaces can be realized.
Moving network는 고속의 이동체에 설치된 이동릴레이를 통하여 사용자 단말에게 통신서비스를 제공하는 사용 모델이다. 이동릴레이는 핸드오버 과정에서 타겟 기지국을 선택하기 위하여 주기적으로 인접기지국의 신호세기를 측정하며 이동릴레이에 연결된 사용자 단말은 이동릴레이가 측정을 수행하는 동안 서비스의 단절을 경험할 수 있다. 본 논문에서는 이동릴레이의 측정에 의한 사용자 단말의 서비스 단절을 극복하기 위하여 추정 기반의 스캐닝 방안을 제안한다. 제안하는 방안은 이동 릴레이에 종속된 사용자 단말이 핸드오버를 수행하기 위하여 주기적으로 측정한 인접기지국의 수신신호세기를 이용하여 이동릴레이와 인접기지국간의 수신신호세기를 추정하는 것이다. 성능 분석은 신호세기 추정의 정확도, 채널 정보 교환에 따른 오버헤드에 관하여 수행한다. 성능 분석 결과 추정오차는 추정에 사용된 사용자 단말이 6개 이상일 경우 4dBm이내의 정확도를 보였으며 이동릴레이가 직접 스캐닝을 수행하는 방안과 비교했을 때 전송속도가 8Mbps 이상일 경우 제안하는 방안의 오버헤드가 낮은 것을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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